[發(fā)明專利]一種機場地面目標(biāo)進(jìn)出跑道的檢測方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011304483.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112346060A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張浩;鄭洪峰;宣彤
• 申請（專利權(quán)）人: 飛友科技有限公司
• 主分類號: G01S13/934
• 分類號: G01S13/934;G08G5/00
• 代理公司: 合肥金律專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34184
• 代理人: 段曉微

本發(fā)明公開了一種機場地面目標(biāo)進(jìn)出跑道的檢測方法和系統(tǒng)，通過在機場跑道的聯(lián)絡(luò)道、快速脫離道、穿越點等出入口安裝雷達(dá)，對進(jìn)出跑道的地面目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)目標(biāo)的多普勒速度確定其運動方向，根據(jù)目標(biāo)的距離和方位確定其所處的區(qū)域，實現(xiàn)了對地面目標(biāo)進(jìn)出跑道的準(zhǔn)確監(jiān)視。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機場地面目標(biāo)進(jìn)出跑道的檢測方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在機場跑道沖突告警系統(tǒng)中，需要可靠地檢測飛機進(jìn)出跑道的狀態(tài)。當(dāng)前，針對空中的飛機降落進(jìn)入和起飛離開跑道的檢測方案，包括場面監(jiān)視雷達(dá)、空管二次監(jiān)視雷達(dá)、多點定位系統(tǒng)等。通過場面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)，依據(jù)電磁波反射探測飛機的大型雷達(dá)，監(jiān)視整個場面。通過空管二次監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)，依據(jù)地面詢問機和機載應(yīng)答機的應(yīng)答給裝有機載應(yīng)答機的飛行器定位的雷達(dá)系統(tǒng)，可以監(jiān)視場面的部分飛機和空中的飛機。通過多點定位系統(tǒng)，利用多個地面站接收航空器發(fā)射的同一應(yīng)答信號，通過計算各地面站接收的時間差實現(xiàn)航空器定位的系統(tǒng)，這種模式可以監(jiān)視場面的飛機。但是，場面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)和空管二次監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)的建設(shè)和運行維護(hù)成本高、電磁輻射大、大機場結(jié)構(gòu)復(fù)雜時存在盲區(qū)，另外，多點定位系統(tǒng)也存在建設(shè)為運行維護(hù)成本高、施工量大等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種機場地面目標(biāo)進(jìn)出跑道的檢測方法和系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種機場地面目標(biāo)進(jìn)出跑道的檢測方法，在跑道出入口設(shè)置雷達(dá)對進(jìn)出跑道的地面目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視，包括：

獲取跑道出入口的地面目標(biāo)雷達(dá)數(shù)據(jù)，所述雷達(dá)數(shù)據(jù)包括：目標(biāo)的距離、方位、多普勒速度和雷達(dá)散射截面RCS；

根據(jù)目標(biāo)的多普勒速度判定目標(biāo)的運動方向；

根據(jù)目標(biāo)的距離和方位確定目標(biāo)所處的位置。

優(yōu)選地，所述獲取跑道出入口的地面目標(biāo)雷達(dá)數(shù)據(jù)，具體包括：獲取通過聯(lián)絡(luò)道進(jìn)出跑道的第一目標(biāo)雷達(dá)數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述根據(jù)目標(biāo)的多普勒速度判定目標(biāo)的運動方向，具體包括：根據(jù)第一目標(biāo)的多普勒速度V1(遠(yuǎn)離雷達(dá)方向為正)，如果V1＞V0，輸出第一目標(biāo)從聯(lián)絡(luò)道出跑道的提示；

優(yōu)選地，所述根據(jù)目標(biāo)的距離和方位確定目標(biāo)所處的位置，具體包括：將雷達(dá)覆蓋的機場跑道的聯(lián)絡(luò)道區(qū)域劃分為占用區(qū)R1和等待區(qū)R2，根據(jù)第一目標(biāo)的距離和方位確定第一目標(biāo)所處的位置為占用區(qū)R1或者等待區(qū)R2；

如果第一目標(biāo)處于占用區(qū)R1，輸出跑道占用的提示；

如果第一目標(biāo)處于等待區(qū)R2，輸出跑道等待區(qū)占用的提示。

優(yōu)選地，所述獲取跑道出入口的目標(biāo)雷達(dá)數(shù)據(jù)，具體包括：獲取離開機場跑道駛?cè)肟焖倜撾x道的第二目標(biāo)雷達(dá)數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述根據(jù)目標(biāo)的多普勒速度判定目標(biāo)的運動方向，具體包括：根據(jù)第二目標(biāo)的多普勒速度V2(遠(yuǎn)離雷達(dá)方向為正)，如果V2＜-V0時，輸出第二目標(biāo)誤入快速脫離道的告警；

優(yōu)選地，所述根據(jù)目標(biāo)的距離和方位確定目標(biāo)所處的位置，具體包括：將雷達(dá)覆蓋的機場跑道的快速脫離道區(qū)域劃分為占用區(qū)R1和脫離區(qū)R2，根據(jù)第二目標(biāo)的距離和方位確定第二目標(biāo)所處的位置為占用區(qū)R1或者脫離區(qū)R2；

如果第二目標(biāo)處于占用區(qū)R1，輸出第二目標(biāo)即將脫離的提示，

如果第二目標(biāo)處于脫離區(qū)R2，輸出第二目標(biāo)脫離的提示。

優(yōu)選地，所述獲取跑道出入口的地面目標(biāo)雷達(dá)數(shù)據(jù)，具體包括：獲取進(jìn)出跑道穿越點的第三目標(biāo)的兩部雷達(dá)數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述根據(jù)目標(biāo)的多普勒速度判定目標(biāo)的運動方向，具體包括：根據(jù)第三目標(biāo)的多普勒速度V3(遠(yuǎn)離雷達(dá)方向為正)，如果V3＜-V0，輸出第三目標(biāo)從穿越點出跑道的提示；如果V3＞V0，輸出第三目標(biāo)從穿越點進(jìn)跑道的提示。