[發明專利]一種機場地面目標進出跑道的檢測方法和系統

在審

• 申請號: 202011304483.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112346060A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張浩;鄭洪峰;宣彤
• 申請（專利權）人: 飛友科技有限公司
• 主分類號: G01S13/934
• 分類號: G01S13/934;G08G5/00
• 代理公司: 合肥金律專利代理事務所(普通合伙) 34184
• 代理人: 段曉微

1.一種機場地面目標進出跑道的檢測方法，在跑道出入口設置雷達對進出跑道的地面目標進行監視，其特征在于，包括：

獲取跑道出入口的地面目標雷達數據，所述雷達數據包括：目標的距離、方位、多普勒速度和雷達散射截面RCS；

根據目標的多普勒速度判定目標的運動方向；

根據目標的距離和方位確定目標所處的位置。

2.根據權利要求1所述的機場地面目標進出跑道的檢測方法，其特征在于，所述獲取跑道出入口的地面目標雷達數據，具體包括：獲取通過聯絡道進出跑道的第一目標雷達數據。

3.根據權利要求2所述的機場地面目標進出跑道的檢測方法，其特征在于，所述根據目標的多普勒速度判定目標的運動方向，具體包括：根據第一目標的多普勒速度V1(遠離雷達方向為正)，如果V1＞V0，輸出第一目標從聯絡道出跑道的提示；

優選地，所述根據目標的距離和方位確定目標所處的位置，具體包括：將雷達覆蓋的機場跑道的聯絡道區域劃分為占用區R1和等待區R2，根據第一目標的距離和方位確定第一目標所處的位置為占用區R1或者等待區R2；

如果第一目標處于占用區R1，輸出跑道占用的提示；

如果第一目標處于等待區R2，輸出跑道等待區占用的提示。

4.根據權利要求1所述的機場地面目標進出跑道的檢測方法，其特征在于，所述獲取跑道出入口的目標雷達數據，具體包括：獲取離開機場跑道駛入快速脫離道的第二目標雷達數據。

5.根據權利要求4所述的機場地面目標進出跑道的檢測方法，其特征在于，所述根據目標的多普勒速度判定目標的運動方向，具體包括：根據第二目標的多普勒速度V2(遠離雷達方向為正)，如果V2＜-V0時，輸出第二目標誤入快速脫離道的告警；

優選地，所述根據目標的距離和方位確定目標所處的位置，具體包括：將雷達覆蓋的機場跑道的快速脫離道區域劃分為占用區R1和脫離區R2，根據第二目標的距離和方位確定第二目標所處的位置為占用區R1或者脫離區R2；

如果第二目標處于占用區R1，輸出第二目標即將脫離的提示，

如果第二目標處于脫離區R2，輸出第二目標脫離的提示。

6.根據權利要求1所述的機場地面目標進出跑道的檢測方法，其特征在于，所述獲取跑道出入口的地面目標雷達數據，具體包括：獲取進出跑道穿越點的第三目標的兩部雷達數據；

優選地，所述根據目標的多普勒速度判定目標的運動方向，具體包括：根據第三目標的多普勒速度V3(遠離雷達方向為正)，如果V3＜-V0，輸出第三目標從穿越點出跑道的提示；如果V3＞V0，輸出第三目標從穿越點進跑道的提示；

優選地，所述根據目標的距離和方位確定目標所處的位置，具體包括：將雷達覆蓋的穿越點的區域分為占用區R1、等待區R2和脫離區R3，根據第三目標的距離和方位確定第三目標所處的位置為占用區R1、等待/脫離區R2或R3；

如果第三目標處于占用區R1，輸出跑道占用提示；

如果第三目標處于等待/脫離區R2或R3，輸出等待/脫離區R2或R3占用的提示。

7.一種機場地面目標進出跑道的檢測系統，在跑道出入口設置雷達對進出跑道的地面目標進行監視，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于獲取跑道出入口的目標雷達數據，所述雷達數據包括：目標的距離、方位、多普勒速度和雷達散射截面RCS；

狀態判定模塊，用于根據目標的多普勒速度判定目標的運動方向；

位置確定模塊，用于根據目標的距離和方位確定目標所處的位置。