[發明專利]車輛自動控制裝置及方法

在審

• 申請號: 202011304466.2
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112249011A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 胡弘杰
• 申請（專利權）人: 上海寅家電子科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

本申請公開了一種車輛自動控制裝置及方法，其中，車輛自動控制裝置包括：采集模塊、車載傳感器、控制模塊，所述采集模塊與控制模塊相連，用于實時獲取車輛外部環境信息，并將獲取的車輛外部環境信息提供給控制模塊；所述車載傳感器與控制模塊相連，用于獲取車輛當前行駛信息，并將獲取的當前行駛信息提供給控制模塊；所述控制模塊用于根據車輛外部環境信息確定是否存在阻礙車輛行駛的障礙物，若判斷結果為存在障礙物，則確定車輛與障礙物的距離和障礙物信息，并根據車輛當前行駛信息、與障礙物的距離以及障礙物信息判斷是否有碰撞風險，若判斷有碰撞風險，則及時自動控制車輛以防止碰撞障礙物。本申請能夠及時控制車輛防止與障礙物碰撞，提高行車安全性。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，特別是涉及一種車輛自動控制裝置及方法。

背景技術

隨著經濟的發展，汽車得到了進一步的普及，成為人們日常生活中必不可少的交通工具。駕駛員在駕駛過程中，交通信息通常是通過視覺獲得的，良好的駕駛員視野和駕駛員的迅速反應能力是保證主動安全性的必要條件。但是，在機動車輛與非機動車輛密集的城市道路上，有時候會出現非正常突發情況，例如非機動車、行人等突然橫穿馬路情況，或者距離較近的機動車輛突然變更車道情況，上述情況下，駕駛員往往很難提前判斷，無法做出快速反應，極易造成碰撞等交通意外，從而會給人們的生命和財產安全造成巨大的損失，因此，擁有一個安全的駕駛環境，以保證車輛的正常安全行駛是十分重要的。

現有技術中，還沒有一種有效的方式可以對道路突發情況進行處理。因此，隨著科技的迅猛發展，自動化信息化的浪潮下，人們急需探索出一種對道路突發情況及時處理的方式，及時避開障礙物，以更好的服務于我們的日常生活，保證行車安全。

前面的敘述在于提供一般的背景信息，并不一定構成現有技術。

發明內容

本申請的目的在于提供一種車輛自動控制裝置及方法，能夠及時控制車輛防止與障礙物碰撞，提高行車安全性。

為達到上述目的，本申請的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛自動控制裝置，包括：采集模塊、車載傳感器、控制模塊，其中；所述采集模塊與控制模塊相連，用于實時獲取車輛外部環境信息，并將獲取的車輛外部環境信息提供給控制模塊；所述車載傳感器與控制模塊相連，用于獲取車輛當前行駛信息，并將獲取的當前行駛信息提供給控制模塊；所述控制模塊用于根據車輛外部環境信息確定是否存在阻礙車輛行駛的障礙物，若判斷結果為存在障礙物，則確定車輛與障礙物的距離和障礙物信息，并根據車輛當前行駛信息、與障礙物的距離以及障礙物信息判斷是否有碰撞風險，若判斷有碰撞風險，則及時自動控制車輛以防止碰撞障礙物。

作為其中一種實施方式，所述采集模塊包括安裝在車輛的前方和后方位置的攝像頭。

作為其中一種實施方式，所述攝像頭采用180度廣角攝像頭。

作為其中一種實施方式，所述車載傳感器為GPS導航系統、方向盤轉角傳感器、陀螺儀傳感器、速度傳感器中的至少一個，所述控制模塊為車輛的電子控制單元。

作為其中一種實施方式，所述障礙物為動物、人、物體、機動車、非機動車中的至少一種，所述障礙物信息包括障礙物的類型、障礙物運動速度、障礙物大小信息中的至少一種，障礙物的類型包括固定障礙物、運動障礙物類型。

作為其中一種實施方式，所述控制模塊還用于若判斷有碰撞風險，則控制車輛踏板進行減速、控制車輛踏板進行剎車或者控制方向盤切換行駛方向。