[發明專利]一種自動駕駛人體測距識別電路、裝置及汽車

在審

• 申請號: 202011304150.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112505708A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 熊跡;萬齊斌;何云;李漢玢;劉春成;劉奮
• 申請（專利權）人: 武漢中海庭數據技術有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S15/931;G01J5/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 高蘭

本發明涉及一種自動駕駛人體測距識別電路、裝置及汽車，通過超聲波雷達搭配熱釋電傳感器對前方障礙物進行識別與測距，判斷前方障礙物是否為人體且是否處于行駛路線中，解決了現有技術中存在的自動駕駛汽車無法對人體進行有效識別的技術問題，達到了有效識別位于行駛路線中的人體的效果，保障了行人的安全，提高了自動駕駛的駕駛安全。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，特別涉及一種自動駕駛人體測距識別電路、裝置及汽車。

背景技術

近年來，隨著自動駕駛技術的不斷進步與發展，自動駕駛汽車已經開始進入道路測試階段，而且部分輔助駕駛汽車開啟輔助駕駛后頻頻發生傷人事件，這使得人民群眾對自動駕駛汽車不信任感越發加劇。

面對這樣的社會環境，自動駕駛汽車的道路測試難以展開，人們迫切的需要一種能保障行人與駕駛人員安全的自動駕駛汽車，而現有的自動駕駛汽車以遵守交通規則、規范的駕駛行為為主要實現目標，在行人遵守交通規則時，才能確保行人的安全，雖然現有的自動駕駛汽車已經為保障行人安全增加了更多的觸發條件，但依然無法全面覆蓋道路上的特殊情況。

發明內容

本發明提供一種自動駕駛人體測距識別電路、裝置及汽車，以解決現有技術中存在的自動駕駛汽車無法檢測人體，導致無法保障行人安全的技術問題。

本發明解決上述技術問題，本發明提出一種自動駕駛人體測距識別電路包括電源電路、數據處理電路、超聲波發射電路、超聲波接收電路及熱釋電傳感器信號處理電路；所述電源電路、超聲波發射電路、超聲波接收電路及熱釋電傳感器信號處理電路分別與所述數據處理電路連接；

所述電源電路，用于為所述數據處理電路、超聲波發射電路、超聲波接收電路及熱釋電傳感器信號處理電路供電；

所述超聲波發射電路，用于發射超聲波；

所述超聲波接收電路，用于接收返回的超聲波；

所述熱釋電傳感器信號處理電路，用于檢測是否存在人體紅外輻射；

所述數據處理電路，用于根據發射超聲波及接收返回的超聲波的時差計算與障礙物的相對距離，并根據熱釋電傳感器信號處理電路是否檢測到人體紅外輻射判斷障礙物是否為人體。

優選地，還包括顯示裝置、人體檢測報警電路；所述顯示裝置與所述數據處理電路連接，所述人體檢測報警電路與所述數據處理電路連接；其中，

所述顯示裝置，用于顯示測距結果及識別結果；

所述人體檢測報警電路，用于在識別結果為人體時，發出警報提醒駕駛員注意避讓。

優選地，所述數據處理電路具體用于：

控制所述超聲波發射電路發射超聲波信號；

響應于所述超聲波接收電路返回的超聲波信號，將返回的超聲波信號按時序的方式，通過高斯濾波濾除噪聲；

分離所述通過高斯濾波濾除噪聲后的信號得到超聲波的發射時間及接收時間，并得到超聲波發射時間與接收時間的時差。

優選地，所述數據處理電路具體用于：

獲取所述熱釋電傳感器信號處理電路發送的熱釋電序列數據，并對所述熱釋電序列數據循環執行高斯模糊濾除噪聲步驟，直至濾除后的序列數據滿足熱釋電窗口模式采樣要求；

對所述濾除后的熱釋電序列數據進行傅里葉變換，并將其輸入人體熱釋電訓練模型后得到所述人體熱釋電訓練模型輸出的分類數據。

優選地，所述數據處理電路還用于：

對預設樣本數量的人體及非人體熱釋電序列樣本數據循環執行高斯模糊濾除噪聲步驟，直至濾除后的序列數據滿足熱釋電窗口模式采樣要求；