[發(fā)明專利]一種自動(dòng)駕駛?cè)梭w測(cè)距識(shí)別電路、裝置及汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011304150.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN112505708A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊跡;萬齊斌;何云;李漢玢;劉春成;劉奮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S15/08
• 分類號(hào): G01S15/08;G01S15/931;G01J5/00
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 高蘭

1.一種自動(dòng)駕駛?cè)梭w測(cè)距識(shí)別電路，其特征在于，所述自動(dòng)駕駛?cè)梭w測(cè)距識(shí)別電路包括電源電路、數(shù)據(jù)處理電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路及熱釋電傳感器信號(hào)處理電路；所述電源電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路及熱釋電傳感器信號(hào)處理電路分別與所述數(shù)據(jù)處理電路連接；其中，

所述電源電路，用于為所述數(shù)據(jù)處理電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路及熱釋電傳感器信號(hào)處理電路供電；

所述超聲波發(fā)射電路，用于發(fā)射超聲波；

所述超聲波接收電路，用于接收返回的超聲波；

所述熱釋電傳感器信號(hào)處理電路，用于檢測(cè)是否存在人體紅外輻射；

所述數(shù)據(jù)處理電路，用于根據(jù)發(fā)射超聲波及接收返回的超聲波的時(shí)差計(jì)算與障礙物的相對(duì)距離，并根據(jù)熱釋電傳感器信號(hào)處理電路是否檢測(cè)到人體紅外輻射判斷障礙物是否為人體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛?cè)梭w測(cè)距識(shí)別電路，其特征在于，還包括顯示裝置、人體檢測(cè)報(bào)警電路；所述顯示裝置與所述數(shù)據(jù)處理電路連接，所述人體檢測(cè)報(bào)警電路與所述數(shù)據(jù)處理電路連接；其中，

所述顯示裝置，用于顯示測(cè)距結(jié)果及識(shí)別結(jié)果；

所述人體檢測(cè)報(bào)警電路，用于在識(shí)別結(jié)果為人體時(shí)，發(fā)出警報(bào)提醒駕駛員注意避讓。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)駕駛?cè)梭w測(cè)距識(shí)別電路，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理電路具體用于：

控制所述超聲波發(fā)射電路發(fā)射超聲波信號(hào)；

響應(yīng)于所述超聲波接收電路返回的超聲波信號(hào)，將返回的超聲波信號(hào)按時(shí)序的方式，通過高斯濾波濾除噪聲；

分離所述通過高斯濾波濾除噪聲后的信號(hào)得到超聲波的發(fā)射時(shí)間及接收時(shí)間，并得到超聲波發(fā)射時(shí)間與接收時(shí)間的時(shí)差。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)駕駛?cè)梭w測(cè)距識(shí)別電路，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理電路具體用于：

獲取所述熱釋電傳感器信號(hào)處理電路發(fā)送的熱釋電序列數(shù)據(jù)，并對(duì)所述熱釋電序列數(shù)據(jù)循環(huán)執(zhí)行高斯模糊濾除噪聲步驟，直至濾除后的序列數(shù)據(jù)滿足熱釋電窗口模式采樣要求；

對(duì)所述濾除后的熱釋電序列數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，并將其輸入人體熱釋電訓(xùn)練模型后得到所述人體熱釋電訓(xùn)練模型輸出的分類數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)駕駛?cè)梭w測(cè)距識(shí)別電路，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理電路還用于：

對(duì)預(yù)設(shè)樣本數(shù)量的人體及非人體熱釋電序列樣本數(shù)據(jù)循環(huán)執(zhí)行高斯模糊濾除噪聲步驟，直至濾除后的序列數(shù)據(jù)滿足熱釋電窗口模式采樣要求；

對(duì)所述濾除后的熱釋電序列樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，利用SVM算法對(duì)變換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行二分類訓(xùn)練，將正樣本識(shí)別為人體熱紅外輻射，將負(fù)樣本識(shí)別為非人體熱紅外輻射，訓(xùn)練完成后得到人體熱釋電訓(xùn)練模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)駕駛?cè)梭w測(cè)距識(shí)別電路，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理電路還用于：

對(duì)超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，得到超聲波發(fā)射時(shí)間及接收時(shí)間的時(shí)差與相對(duì)距離的映射表；

將所述分類數(shù)據(jù)與映射表進(jìn)行融合，并將融合后的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)及預(yù)設(shè)控制方法控制所述顯示裝置、所述人體檢測(cè)報(bào)警電路及自動(dòng)駕駛控制模塊；

將所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)及所述顯示裝置、所述人體檢測(cè)報(bào)警電路、所述自動(dòng)駕駛控制模塊的控制結(jié)果及駕駛員的控制信息保存至數(shù)據(jù)庫；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)調(diào)整所述預(yù)設(shè)控制方法。

7.一種自動(dòng)駕駛?cè)梭w測(cè)距識(shí)別裝置，其特征在于，所述自動(dòng)駕駛?cè)梭w測(cè)距識(shí)別裝置包括如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)的自動(dòng)駕駛?cè)梭w測(cè)距識(shí)別電路。

8.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)駕駛?cè)梭w測(cè)距識(shí)別裝置。