[發明專利]一種用于超聲波清洗機的清理機械手臂

在審

• 申請號: 202011303985.7
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112547636A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 丁曉波
• 申請（專利權）人: 張家港三能機電設備有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;F26B21/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

本發明適用于超聲波清洗機技術領域，提供了一種用于超聲波清洗機的清理機械手臂，包括清洗機構、烘干機構、底座和轉動桿，且所述底座上方設有用于機械手臂水平轉動的轉動電機，所述支座上設有供變頻電機三的輸出端穿過的通孔，所述變頻電機三的輸出端上固定連接有固定座，且所述變頻電機三的輸出端通過固定座與轉動桿固定連接，所述轉動桿的旋轉頂部上設有用于清洗機構和烘干機構水平轉動的變頻電機二；通過設置了多電機立體轉動，從而確保了機械手臂在定點位面上的全方位轉動，計了軌道是為了確保機械手臂在機倉內的一個固定的運行區域內工作，從而確保了運行的安全可靠，減少不必要的損失。

技術領域

本發明涉及一種超聲波清洗機領域的相關裝置，具體是一種用于超聲波清洗機的清理機械手臂。

背景技術

目前，各企業使用的超聲波清洗機有時需要進行清理，但是一般的清理機器無法對機倉內部的污漬進行定點清理，故而難以對于超聲波清洗機進行徹底清理，因此，對于普通設計研發人員而言，對于設計一種輔助超聲波清洗機進行定點清理具有重要的現實意義。

基于此，本申請提出了一種用于超聲波清洗機的清理機械手臂。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種用于超聲波清洗機的清理機械手臂，旨在解決背景技術中存在的技術問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種用于超聲波清洗機的清理機械手臂，包括清洗機構、烘干機構、底座、轉動桿和變頻電機三，所述底座上設有若干個固定螺紋孔，且所述底座上方設有用于帶動機械手臂水平轉動的轉動電機，所述轉動電機的輸出端與水平轉動座連接，且所述水平轉動座上安裝有支座，所述支座上設有供變頻電機三的輸出端穿過的通孔，所述變頻電機三的輸出端上固定連接有固定座，且所述變頻電機三的輸出端通過固定座與轉動桿固定連接，所述轉動桿的自由端上設有用于帶動清洗機構和烘干機構轉動的變頻電機二，所述變頻電機二的輸出端與豎直轉動座的端部連接，所述豎直轉動座的側面上設有空槽，且所述空槽內設有用于帶動清洗機構和烘干機構豎直轉動的變頻電機四，所述變頻電機四的輸出端與電機箱體固定連接，所述電機箱體內安裝有驅動電機一和驅動電機二，且所述驅動電機一和驅動電機二的固定端相互連接，所述驅動電機一的輸出端與清洗機構連接，所述驅動電機二與烘干機構連接。

作為本發明進一步的方案：所述底座的兩側均安裝有滑移機構，所述滑移機構包括滑動輪、變頻電機一、滑移座和安裝在滑動輪的軸兩端的軸保護套，所述滑移座上設有U型槽，且所述U型槽內設有用于機械手臂滑移的滑動輪，所述滑動輪與軌道滑動配合，且所述滑動輪由變頻電機一驅動轉動。

作為本發明再進一步的方案：所述軌道包括直軌道和彎軌道，所述直軌道和彎軌道固定連接，且所述直軌道和彎軌道的橫截面的形狀完全相同，所述軌道由兩個單軌組成，且兩個所述單軌之間通過若干個軌道枕連接，每條所述單軌均通過螺釘與軌道枕固定。

作為本發明再進一步的方案：所述直軌道上均勻設置有若干個壓變式傳感器，且每條所述單軌的中間位置處設置有開槽，且開槽上設有用于測量滑移速度的測速輪。

作為本發明再進一步的方案：每條所述單軌頭部設置有限位機構，所述限位機構包括限位塊、限位彈簧、頂座和安裝在限位塊上的警報燈，所述限位塊和頂座之間固定安裝有限位彈簧。

作為本發明再進一步的方案：所述清洗機構包括清洗管、伸縮桿和安裝在清洗管上的清洗噴頭，所述伸縮桿的固定端與驅動電機一的輸出端連接，且所述伸縮桿的輸出端與清洗管的端部連接，所述清洗管和清洗噴頭連通。

作為本發明再進一步的方案：所述烘干機構包括烘干器和安裝在烘干器上的若干個烘干噴頭，且所述烘干器與驅動電機二的輸出端固定連接。