[發明專利]一種用于超聲波清洗機的清理機械手臂

在審

• 申請號: 202011303985.7
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112547636A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 丁曉波
• 申請（專利權）人: 張家港三能機電設備有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;F26B21/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

1.一種用于超聲波清洗機的清理機械手臂，包括清洗機構（11）、烘干機構（12）、底座（25）、轉動桿（29）和變頻電機三（31），其特征在于，所述底座（25）上設有若干個固定螺紋孔，且所述底座（25）上方設有用于帶動機械手臂水平轉動的轉動電機（15），所述轉動電機（15）的輸出端與水平轉動座（26）連接，且所述水平轉動座（26）上安裝有支座（27），所述支座（27）上設有供變頻電機三（31）的輸出端穿過的通孔，所述變頻電機三（31）的輸出端上固定連接有固定座（28），且所述變頻電機三（31）的輸出端通過固定座（28）與轉動桿（29）固定連接，所述轉動桿（29）的自由端上設有用于帶動清洗機構（11）和烘干機構（12）轉動的變頻電機二（30），所述變頻電機二（30）的輸出端與豎直轉動座（14）的端部連接，所述豎直轉動座（14）的側面上設有空槽，且所述空槽內設有用于帶動清洗機構（11）和烘干機構（12）豎直轉動的變頻電機四，所述變頻電機四的輸出端與電機箱體（13）固定連接，所述電機箱體（13）內安裝有驅動電機一和驅動電機二，且所述驅動電機一和驅動電機二的固定端相互連接，所述驅動電機一的輸出端與清洗機構（11）連接，所述驅動電機二與烘干機構（12）連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于超聲波清洗機的清理機械手臂，其特征在于，所述底座（25）的兩側均安裝有滑移機構，所述滑移機構包括滑動輪（19）、變頻電機一（20）、滑移座（21）和安裝在滑動輪（19）的軸兩端的軸保護套（22），所述滑移座（21）上設有U型槽，且所述U型槽內設有用于機械手臂滑移的滑動輪（19），所述滑動輪（19）與軌道滑動配合，且所述滑動輪（19）由變頻電機一（20）驅動轉動。

3.根據權利要求2所述的一種用于超聲波清洗機的清理機械手臂，其特征在于，所述軌道包括直軌道（5）和彎軌道（8），所述直軌道（5）和彎軌道（8）固定連接，且所述直軌道（5）和彎軌道（8）的橫截面的形狀完全相同，所述軌道由兩個單軌組成，且兩個所述單軌之間通過若干個軌道枕（7）連接，每條所述單軌均通過螺釘（6）與軌道枕（7）固定。

4.根據權利要求3所述的一種用于超聲波清洗機的清理機械手臂，其特征在于，所述直軌道（5）上均勻設置有若干個壓變式傳感器（9），且每條所述單軌的中間位置處設置有開槽，且開槽上設有用于測量滑移速度的測速輪（4）。

5.根據權利要求4所述的一種用于超聲波清洗機的清理機械手臂，其特征在于，每條所述單軌頭部設置有限位機構，所述限位機構包括限位塊（1）、限位彈簧（2）、頂座（18）和安裝在限位塊（1）上的警報燈（17），所述限位塊（1）和頂座（18）之間固定安裝有限位彈簧（2）。

6.根據權利要求1所述的一種用于超聲波清洗機的清理機械手臂，其特征在于，所述清洗機構（11）包括清洗管、伸縮桿和安裝在清洗管上的清洗噴頭（33），所述伸縮桿的固定端與驅動電機一的輸出端連接，且所述伸縮桿的輸出端與清洗管的端部連接，所述清洗管和清洗噴頭（33）連通。

7.根據權利要求1所述的一種用于超聲波清洗機的清理機械手臂，其特征在于，所述烘干機構（12）包括烘干器和安裝在烘干器上的若干個烘干噴頭（32），且所述烘干器與驅動電機二的輸出端固定連接。