[發明專利]一種印刷包裝機器人在審
| 申請號： | 202011303766.9 | 申請日： | 2020-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN112518767A | 公開（公告）日： | 2021-03-19 |
| 發明（設計）人： | 祝根土 | 申請（專利權）人： | 浙江駿馳紙制品有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J15/06;B41F17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 324111 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 印刷 包裝 機器人 | ||
本發明涉及印刷包裝技術領域，具體是一種印刷包裝機器人，包括有基座、支撐板和主板，基座的頂端兩側通過螺栓固定安裝有支撐板，兩個支撐板的頂端通過螺栓固定安裝有主板，主板的上表面前端兩側通過螺栓固定安裝有升降支架，且主板的上表面遠離升降支架的一側設置有伸縮桿，伸縮桿的頂端通過安裝板固定安裝有電機，電機的輸出端通過轉軸固定安裝有滾軸，且主板的底端中部固定安裝有密封套，且主板的底端固定安裝有翻轉器基座位于密封套的右側，翻轉器基座上固定安裝有翻轉器。本發提供了印刷包裝機器人，結構簡單，使用方便，省時省力，提高工作的效率。
技術領域
本發明涉及印刷包裝技術領域，特別是涉及一種印刷包裝機器人。
背景技術
隨著科技的進步，越來越多的工作被自動化所取代，高效的工作效率可以提高生產效率，創造大的盈利能力，傳統的包裝機器人在移動便利性上略顯不足，在印刷與包裝過程中，人員需要對瓦楞紙進行限位，打膠時人工限位的過程中容易打滑，降低生產效率，過程所耗時間長，勞動強度大與效率低，所以設計出一種印刷包裝機器人。
發明內容
為解決上述技術問題，本發明提供一種印刷包裝機器人，已解決了上述提出的容易打滑，生產效率低，過程所耗時間長，勞動強度大與效率低的問題。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種印刷包裝機器人，包括有基座、支撐板和主板，所述基座的頂端兩側通過螺栓固定安裝有支撐板，兩個所述支撐板的頂端通過螺栓固定安裝有主板，所述主板的上表面前端兩側通過螺栓固定安裝有升降支架，且主板的上表面遠離升降支架的一側設置有伸縮桿，所述伸縮桿的頂端通過安裝板固定安裝有電機，所述電機的輸出端通過轉軸固定安裝有滾軸，且主板的底端中部固定安裝有密封套，且主板的底端固定安裝有翻轉器基座位于密封套的右側，所述翻轉器基座上固定安裝有翻轉器。
優選的，兩個所述的升降支架固定安裝有橫板，且橫板上橫向開設有限位槽，且橫板的右前端面固定安裝有伸縮連支架，且伸縮連支架的左端固定安裝有移動桿，且移動桿與限位槽相適配。
優選的，所述主板的底端右側固定安裝有連接桿，且連接桿的底端固定安裝有滑軌，且滑軌上滑動連接有若干個滑輪，且滑輪遠離滑軌的一側固定安裝有滑動條，且滑動條的底端固定安裝在翻轉器的右端，且滑軌的底端左側固定安裝有限位塊，且滑動條遠離翻轉器的一端固定安裝有固定塊。
優選的，所述主板的右側開設有通孔，且升降支架上固定安裝有固定桿，且固定桿的底端貫穿于通孔固定安裝在固定塊上。
優選的，所述主板的頂端面開設有凹槽，且凹槽內底壁均勻固定安裝若干個吸盤，且吸盤的高度要高于主板的上表面，且主板的內中部設置有連接腔，且吸盤的底端固定安裝有連接管，且連接管遠離吸盤的一端固定連接在連接腔上，且連接腔的底端固定連接有吸管，且吸管的底端延伸至密封套內部。
優選的，所述密封套的內部設置有活動塊，且活動塊的底端固定安裝有支撐臂，且支撐臂的底端延伸至密封套外部固定安裝在翻轉器的左端，且支撐臂的外壁表面套設有壓縮彈簧固定安裝在密封套與活動塊的之間。
優選的，所述滾軸的圓周外壁均勻固定安裝有限位桿，且限位桿遠離滾軸的一端固定安裝有安裝架，且安裝架上固定安裝有印刷包裝輥，且滾軸的右端通過軸承固定安裝有移動桿。
優選的，所述主板上開設有滑動槽，且伸縮桿的底端固定安裝有移動塊，且移動塊的底端固定安裝有滾輪，且移動塊通過滾輪與滑動槽構成滑動結構。
本發明提供了一種印刷包裝機器人，具有以下有益效果：
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