[發(fā)明專利]一種印刷包裝機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011303766.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112518767A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝根土
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江駿馳紙制品有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/06;B41F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種印刷包裝機器人，包括有基座(1)、支撐板(2)和主板(3)，其特征在于：所述基座(1)的頂端兩側(cè)通過螺栓固定安裝有支撐板(2)，兩個所述支撐板(2)的頂端通過螺栓固定安裝有主板(3)，所述主板(3)的上表面前端兩側(cè)通過螺栓固定安裝有升降支架(4)，且主板(3)的上表面遠離升降支架(4)的一側(cè)設(shè)置有伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10)的頂端通過安裝板固定安裝有電機(32)，所述電機(32)的輸出端通過轉(zhuǎn)軸固定安裝有滾軸(31)，且主板(3)的底端中部固定安裝有密封套(21)，且主板(3)的底端固定安裝有翻轉(zhuǎn)器基座(20)位于密封套(21)的右側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)器基座(20)上固定安裝有翻轉(zhuǎn)器(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷包裝機器人，其特征在于：兩個所述的升降支架(4)固定安裝有橫板(5)，且橫板(5)上橫向開設(shè)有限位槽(6)，且橫板(5)的右前端面固定安裝有伸縮連支架(9)，且伸縮連支架(9)的左端固定安裝有移動桿(8)，且移動桿(8)與限位槽(6)相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷包裝機器人，其特征在于：所述主板(3)的底端右側(cè)固定安裝有連接桿(15)，且連接桿(15)的底端固定安裝有滑軌(17)，且滑軌(17)上滑動連接有若干個滑輪(16)，且滑輪(16)遠離滑軌(17)的一側(cè)固定安裝有滑動條(14)，且滑動條(14)的底端固定安裝在翻轉(zhuǎn)器(19)的右端，且滑軌(17)的底端左側(cè)固定安裝有限位塊(18)，且滑動條(14)遠離翻轉(zhuǎn)器(19)的一端固定安裝有固定塊(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷包裝機器人，其特征在于：所述主板(3)的右側(cè)開設(shè)有通孔(26)，且升降支架(4)上固定安裝有固定桿(12)，且固定桿(12)的底端貫穿于通孔(26)固定安裝在固定塊(13)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷包裝機器人，其特征在于：所述主板(3)的頂端面開設(shè)有凹槽(22)，且凹槽(22)內(nèi)底壁均勻固定安裝若干個吸盤(11)，且吸盤(11)的高度要高于主板(3)的上表面，且主板(3)的內(nèi)中部設(shè)置有連接腔(23)，且吸盤(11)的底端固定安裝有連接管(25)，且連接管(25)遠離吸盤(11)的一端固定連接在連接腔(23)上，且連接腔(23)的底端固定連接有吸管(24)，且吸管(24)的底端延伸至密封套(21)內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷包裝機器人，其特征在于：所述密封套(21)的內(nèi)部設(shè)置有活動塊(27)，且活動塊(27)的底端固定安裝有支撐臂(29)，且支撐臂(29)的底端延伸至密封套(21)外部固定安裝在翻轉(zhuǎn)器(19)的左端，且支撐臂(29)的外壁表面套設(shè)有壓縮彈簧(28)固定安裝在密封套(21)與活動塊(27)的之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷包裝機器人，其特征在于：所述滾軸(31)的圓周外壁均勻固定安裝有限位桿(33)，且限位桿(33)遠離滾軸(31)的一端固定安裝有安裝架(30)，且安裝架(30)上固定安裝有印刷包裝輥(7)，且滾軸(31)的右端通過軸承固定安裝有移動桿(8)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷包裝機器人，其特征在于：所述主板(3)上開設(shè)有滑動槽(36)，且伸縮桿(10)的底端固定安裝有移動塊(34)，且移動塊(34)的底端固定安裝有滾輪(35)，且移動塊(34)通過滾輪(35)與滑動槽(36)構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。