[發明專利]一種用于劑卡組裝機的劑條上料裝置

在審

• 申請號: 202011303731.5
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112278858A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 段彬
• 申請（專利權）人: 東莞市格瑞克智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540
• 代理人: 趙雪佳

本發明公開了一種用于劑卡組裝機的劑條上料裝置，包括劑條抓取結構，所述劑條抓取結構包括第一基板和第二滑動塊，所述第二滑動塊與所述第一基板滑動連接，所述第二滑動塊上固定設有抓取裝置；還包括用于驅動所述劑條抓取結構升降運動第二升降凸輪結構和用于驅動所述劑條抓取結構前后運動的第二前后凸輪結構，所述第二升降凸輪結構與所述第一基板固定連接，所述第二前后凸輪結構與所述第二滑動塊連接。與現有技術相比，采用本發明技術方案，使得劑條在上料過程中實現了全自動化，減少了人工操作，提高了生產效率；另一方面，設備自動化作業，提高了良品率。

技術領域

本發明涉及劑卡組裝自動化設備技術領域，尤其涉及一種用于劑卡組裝機的劑條上料裝置。

背景技術

現有市場上需要組裝類產品繁多，在食品及醫藥行業中對組裝設備要求較高；而目前市場的劑卡組裝機大部分都還是手動上料，自動化程度比較低；使得生產效率低下，且受人為因素影響，生產的產品合格率不高。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明提供一種用于劑卡組裝機的劑條上料裝置，并具體提供如下技術方案：

一種用于劑卡組裝機的劑條上料裝置，包括劑條抓取結構、驅動劑條抓取結構升降運動第二升降凸輪結構和驅動劑條抓取結構前后運動的第二前后凸輪結構，劑條抓取結構包括第一基板和第二滑動塊，第二滑動塊與第一基板滑動連接，第二滑動塊上固定設有抓取裝置；第二升降凸輪結構與第一基板固定連接，第二前后凸輪結構與第二滑動塊連接。

進一步地，第一基板的下方固定設有導向軸，導向軸上套接有直線軸承，直線軸承與導向軸滑動連接，直線軸承與劑卡組裝機的機座固定連接，導向軸的另一端與第二升降凸輪結構固定連接。

進一步地，第二升降凸輪結構包括第二升降凸輪和第二升降杠桿，第二升降凸輪與劑卡組裝機的主軸同步轉動，第二升降杠桿的中部通過軸承與第二升降杠桿固定座連接，第二升降杠桿固定座與劑卡組裝機的機座固定連接，第二升降杠桿的一端固定設有第二升降軸承，第二升降軸承與第二升降凸輪外周側邊相接；第二升降杠桿的另一端與第二升降連接桿的一端鉸接，第二升降連接桿的另一端設有第二升降連接塊，第二升降連接塊與導向軸固定連接。

進一步地，第二前后凸輪結構包括第二前后凸輪、第二前后杠桿和第二擺桿，第二前后凸輪與劑卡組裝機的主軸同步轉動，第二前后凸輪的側壁表面設有環狀卡槽；第二擺桿的一端與第二滑動塊活動連接，第二擺桿中部通過軸承與第二擺桿固定塊連接，第二擺桿固定塊與劑卡組裝機的機座固定連接，第二擺桿能夠以第二擺桿固定塊為支點旋轉，第二擺桿的另一端與第二前后連接桿鉸接；第二前后連接桿的另一端與第二前后杠桿鉸接，第二前后杠桿的另一端與第二前后杠桿固定座鉸接，第二前后杠桿固定座與劑卡組裝機的機座固定連接，第二前后杠桿的中部設有第二前后軸承，第二前后軸承與第二前后凸輪上的環狀卡槽的外周邊相接。

進一步地，抓取裝置包括氣缸固定板，氣缸固定板與第二滑動塊固定連接，氣缸固定板的兩端分別設有一號氣缸和二號氣缸；一號氣缸的運動端和二號氣缸的運動端分別設有夾持部，其中，一號氣缸為旋轉和夾持一體氣缸。

進一步地，還包括劑條預定位結構，劑條預定位結構包括預定位支撐板、劑條定位氣缸和劑條定位塊，預定位支撐板的一端與劑卡組裝機的機座固定連接，另一端與劑條定位塊固定連接；劑條定位塊上設有劑條放置槽，劑條定位塊的一端設有劑條擋片；劑條定位氣缸與劑條定位塊固定連接，劑條定位氣缸的運動端設有劑條推塊，劑條推塊位于劑條定位氣缸遠離劑條擋片的一端，劑條推塊的大小與劑條放置槽適配。

進一步地，還包括用于壓附二號氣缸夾持部內劑條的劑條壓附結構和用于驅動劑條壓附結構升降運動的第三升降凸輪結構，劑條壓附結構與第三升降凸輪結構固定連接。