[發明專利]一種用于劑卡組裝機的劑條上料裝置

在審

• 申請號: 202011303731.5
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112278858A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 段彬
• 申請（專利權）人: 東莞市格瑞克智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540
• 代理人: 趙雪佳

1.一種用于劑卡組裝機的劑條上料裝置，其特征在于，包括劑條抓取結構，所述劑條抓取結構包括第一基板和第二滑動塊，所述第二滑動塊與所述第一基板滑動連接，所述第二滑動塊上固定設有抓取裝置；

還包括用于驅動所述劑條抓取結構升降運動第二升降凸輪結構和用于驅動所述劑條抓取結構前后運動的第二前后凸輪結構，所述第二升降凸輪結構與所述第一基板固定連接，所述第二前后凸輪結構與所述第二滑動塊連接。

2.如權利要求1所述的用于劑卡組裝機的劑條上料裝置，其特征在于，所述第一基板的下方固定設有導向軸，所述導向軸上套接有直線軸承，所述直線軸承與所述導向軸滑動連接，所述直線軸承與劑卡組裝機的機座固定連接，所述導向軸的另一端與所述第二升降凸輪結構固定連接。

3.如權利要求2所述的用于劑卡組裝機的劑條上料裝置，其特征在于，所述第二升降凸輪結構包括第二升降凸輪和第二升降杠桿，所述第二升降凸輪與劑卡組裝機的主軸同步轉動，所述第二升降杠桿的中部通過軸承與第二升降杠桿固定座連接，所述第二升降杠桿固定座與劑卡組裝機的機座固定連接，所述第二升降杠桿的一端固定設有第二升降軸承，所述第二升降軸承與所述第二升降凸輪外周側邊相接；

所述第二升降杠桿的另一端與第二升降連接桿的一端鉸接，所述第二升降連接桿的另一端設有第二升降連接塊，所述第二升降連接塊與所述導向軸固定連接。

4.如權利要求3所述的用于劑卡組裝機的劑條上料裝置，其特征在于，所述第二前后凸輪結構包括第二前后凸輪、第二前后杠桿和第二擺桿，所述第二前后凸輪與劑卡組裝機的主軸同步轉動，所述第二前后凸輪的側壁表面設有環狀卡槽；

所述第二擺桿的一端與所述第二滑動塊活動連接，所述第二擺桿中部通過軸承與第二擺桿固定塊連接，所述第二擺桿固定塊與劑卡組裝機的機座固定連接，所述第二擺桿能夠以所述第二擺桿固定塊為支點旋轉，所述第二擺桿的另一端與第二前后連接桿鉸接；

所述第二前后連接桿的另一端與所述第二前后杠桿鉸接，所述第二前后杠桿的另一端與第二前后杠桿固定座鉸接，所述第二前后杠桿固定座與劑卡組裝機的機座固定連接，所述第二前后杠桿的中部設有第二前后軸承，所述第二前后軸承與所述第二前后凸輪上的環狀卡槽的外周邊相接。

5.如權利要求4所述的用于劑卡組裝機的劑條上料裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括氣缸固定板，所述氣缸固定板與所述第二滑動塊固定連接，所述氣缸固定板的兩端分別設有一號氣缸和二號氣缸；

所述一號氣缸的運動端和所述二號氣缸的運動端分別設有夾持部，其中，所述一號氣缸為旋轉和夾持一體氣缸。

6.如權利要求5所述的用于劑卡組裝機的劑條上料裝置，其特征在于，還包括劑條預定位結構，所述劑條預定位結構包括預定位支撐板、劑條定位氣缸和劑條定位塊，所述預定位支撐板的一端與劑卡組裝機的機座固定連接，另一端與所述劑條定位塊固定連接；

所述劑條定位塊上設有劑條放置槽，所述劑條定位塊的一端設有劑條擋片；

所述劑條定位氣缸與所述劑條定位塊固定連接，所述劑條定位氣缸的運動端設有劑條推塊，所述劑條推塊位于所述劑條定位氣缸遠離所述劑條擋片的一端，所述劑條推塊的大小與所述劑條放置槽適配。

7.如權利要6所述的用于劑卡組裝機的劑條上料裝置，其特征在于，還包括用于壓附所述二號氣缸夾持部內劑條的劑條壓附結構和用于驅動所述劑條壓附結構升降運動的第三升降凸輪結構，所述劑條壓附結構與所述第三升降凸輪結構固定連接。

8.如權利要求7所述的用于劑卡組裝機的劑條上料裝置，其特征在于，所述壓附結構包括壓附固定板、壓附支撐架和劑條壓附片，所述壓附固定板下方設有導向軸，所述導向軸上套接有直線軸承，所述直線軸承與所述導向軸滑動連接，所述直線軸承與劑卡組裝機的機座固定連接，所述導向軸的另一端與所述第三升降凸輪結構固定連接；

所述壓附固定板上方與所述壓附支撐架固定連接，所述壓附支撐架的末端與所述劑條壓附片固定連接。