[發明專利]一種根據負載增加額外減速的減速器

在審

• 申請號: 202011303191.0
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112303210A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 楊德挈
• 申請（專利權）人: 紹興歡歌智能科技有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/023;F16H57/038;F16H57/039;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及減速器技術領域，尤其是一種根據負載增加額外減速的減速器，包括機身，所述機身內設置有齒輪減速腔，所述機身內位于所述齒輪減速腔上方設置有行星減速腔，所述機身內位于所述行星減速腔上方設置有輔助腔，所述齒輪減速腔下端壁與所述機身下端壁轉動設置有上下延伸的輸入軸，所述輸入軸上端固定設置有輸入齒輪，所述齒輪減速腔上下端壁間位于所述輸入軸右側轉動設置有上下延伸的一級減速軸，本發明提供的一種根據負載增加額外減速的減速器，本發明在原有齒輪減速器中加入了行星減速器并根據其特點加以利用，將負載軸與市場軸間的轉速差來觸發輔助減速裝置來增加輸出力矩以防止發動機損壞，結構設計新穎，穩定可靠性好。

技術領域

本發明涉及減速器技術領域，尤其是一種根據負載增加額外減速的減速器 。

背景技術

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

對于減速器而言，其動力輸入軸一般與電機的動力輸出軸連接?，F有技術中存在形式各樣的減速器產品；然而，對于現有的減速器而言，其普遍存在穩定可靠性差且裝配不方便的缺陷，且現有減速器在高負載時無法帶動嚴重者會損壞發動機，因此有必要設計一種根據負載增加額外減速的減速器改善上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種根據負載增加額外減速的減速器，能夠克服現有技術的上述缺陷，從而提高設備的實用性。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的一種根據負載增加額外減速的減速器，包括機身，所述機身內設置有齒輪減速腔，所述機身內位于所述齒輪減速腔上方設置有行星減速腔，所述機身內位于所述行星減速腔上方設置有輔助腔，所述齒輪減速腔下端壁與所述機身下端壁轉動設置有上下延伸的輸入軸，所述輸入軸上端固定設置有輸入齒輪，所述齒輪減速腔上下端壁間位于所述輸入軸右側轉動設置有上下延伸的一級減速軸，所述一級減速軸上固定設置有與所述輸入齒輪嚙合的一級從動齒輪，所述一級減速軸上位于所述一級從動齒輪上側固定設置有二級主動齒輪，所述行星減速腔與所述齒輪減速腔間轉動設置有與所述輸入軸同軸上下延伸的減速錐齒軸，所述減速錐齒軸下端固定設置有與所述二級主動齒輪嚙合的二級減速從動輪，所述減速錐齒軸上端固定設置有減速錐齒輪，所述輔助腔與所述行星減速腔間轉動設置有上下延伸的與所述減速錐齒軸同軸的輔助錐齒軸，所述輔助錐齒軸下端固定設置有輔助錐齒輪，所述機身左端壁固定設置有輔助體，所述輔助體內設置有電機齒輪腔，所述電機齒輪腔右端壁固定設置有輔助電機，所述輔助電機向左動力設置有輔助電機軸，所述輔助電機軸轉動通過輔助裝置可帶動所述輔助錐齒軸轉動，所述機身上端固定設置有控制體，所述控制體內設置有控制腔，所述控制腔與所述行星減速腔間轉動設置有上下延伸的輸出副軸，所述輸出副軸下端固定設置有左右延伸的減速行星軸，所述減速行星軸上左右對稱轉動設置有與所述輔助錐齒輪和所述減速錐齒輪嚙合的減速行星輪，所述控制腔上端壁轉動設置有上下延伸的輸出軸，所述輸出軸與所述輸出副軸間使用液力耦合器連接，所述控制體上端壁固定設置有觸發體，所述觸發體內設置有觸發腔，所述觸發腔與所述控制腔間轉動設置有上下延伸的觸發軸，所述控制腔內設置有通過所述輸出軸和所述輸出副軸的轉速差來改變所述觸發軸轉速的控制裝置，所述觸發腔內設置有控制所述輔助電機啟閉的觸發裝置。

進一步地，所述輔助裝置包括所述輔助錐齒軸上端固定設置的輔助從動輪，所述輔助腔與所述行星減速腔間位于所述輔助錐齒軸右側轉動設置有上下延伸的蝸輪軸，所述蝸輪軸上端固定設置有與所述輔助從動輪嚙合的蝸輪齒輪，所述蝸輪軸下端固定設置有蝸輪，所述輔助電機軸左端固定設置有電機齒輪，所述電機齒輪腔與所述行星減速腔間轉動設置有左右延伸的蝸桿軸，所述蝸桿軸左端固定設置有與所述蝸輪嚙合的蝸桿，所述蝸桿軸右端固定設置有與所述電機齒輪嚙合的蝸桿齒輪。