[發(fā)明專利]一種根據(jù)負(fù)載增加額外減速的減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011303191.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112303210A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊德挈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興歡歌智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/02
• 分類號(hào): F16H57/02;F16H57/023;F16H57/038;F16H57/039;F16H57/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種根據(jù)負(fù)載增加額外減速的減速器，包括機(jī)身，其特征在于：所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有齒輪減速腔，所述機(jī)身內(nèi)位于所述齒輪減速腔上方設(shè)置有行星減速腔，所述機(jī)身內(nèi)位于所述行星減速腔上方設(shè)置有輔助腔，所述齒輪減速腔下端壁與所述機(jī)身下端壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有上下延伸的輸入軸，所述輸入軸上端固定設(shè)置有輸入齒輪，所述齒輪減速腔上下端壁間位于所述輸入軸右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有上下延伸的一級(jí)減速軸，所述一級(jí)減速軸上固定設(shè)置有與所述輸入齒輪嚙合的一級(jí)從動(dòng)齒輪，所述一級(jí)減速軸上位于所述一級(jí)從動(dòng)齒輪上側(cè)固定設(shè)置有二級(jí)主動(dòng)齒輪，所述行星減速腔與所述齒輪減速腔間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與所述輸入軸同軸上下延伸的減速錐齒軸，所述減速錐齒軸下端固定設(shè)置有與所述二級(jí)主動(dòng)齒輪嚙合的二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)輪，所述減速錐齒軸上端固定設(shè)置有減速錐齒輪，所述輔助腔與所述行星減速腔間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有上下延伸的與所述減速錐齒軸同軸的輔助錐齒軸，所述輔助錐齒軸下端固定設(shè)置有輔助錐齒輪，所述機(jī)身左端壁固定設(shè)置有輔助體，所述輔助體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)齒輪腔，所述電機(jī)齒輪腔右端壁固定設(shè)置有輔助電機(jī)，所述輔助電機(jī)向左動(dòng)力設(shè)置有輔助電機(jī)軸，所述輔助電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)輔助裝置可帶動(dòng)所述輔助錐齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)身上端固定設(shè)置有控制體，所述控制體內(nèi)設(shè)置有控制腔，所述控制腔與所述行星減速腔間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有上下延伸的輸出副軸，所述輸出副軸下端固定設(shè)置有左右延伸的減速行星軸，所述減速行星軸上左右對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與所述輔助錐齒輪和所述減速錐齒輪嚙合的減速行星輪，所述控制腔上端壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有上下延伸的輸出軸，所述輸出軸與所述輸出副軸間使用液力耦合器連接，所述控制體上端壁固定設(shè)置有觸發(fā)體，所述觸發(fā)體內(nèi)設(shè)置有觸發(fā)腔，所述觸發(fā)腔與所述控制腔間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有上下延伸的觸發(fā)軸，所述控制腔內(nèi)設(shè)置有通過(guò)所述輸出軸和所述輸出副軸的轉(zhuǎn)速差來(lái)改變所述觸發(fā)軸轉(zhuǎn)速的控制裝置，所述觸發(fā)腔內(nèi)設(shè)置有控制所述輔助電機(jī)啟閉的觸發(fā)裝置。

2.如權(quán)利要求1所述一種根據(jù)負(fù)載增加額外減速的減速器，其特征在于：所述輔助裝置包括所述輔助錐齒軸上端固定設(shè)置的輔助從動(dòng)輪，所述輔助腔與所述行星減速腔間位于所述輔助錐齒軸右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有上下延伸的蝸輪軸，所述蝸輪軸上端固定設(shè)置有與所述輔助從動(dòng)輪嚙合的蝸輪齒輪，所述蝸輪軸下端固定設(shè)置有蝸輪，所述輔助電機(jī)軸左端固定設(shè)置有電機(jī)齒輪，所述電機(jī)齒輪腔與所述行星減速腔間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有左右延伸的蝸桿軸，所述蝸桿軸左端固定設(shè)置有與所述蝸輪嚙合的蝸桿，所述蝸桿軸右端固定設(shè)置有與所述電機(jī)齒輪嚙合的蝸桿齒輪。

3.如權(quán)利要求1所述一種根據(jù)負(fù)載增加額外減速的減速器，其特征在于：所述控制裝置包括所述輸出副軸位于所述控制腔內(nèi)固定設(shè)置的一級(jí)控制主動(dòng)輪，所述控制腔下端壁位于所述輸出副軸右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有向上延伸的中間軸，所述中間軸上端固定設(shè)置有與所述一級(jí)控制主動(dòng)輪嚙合的中間齒輪，所述控制腔下端壁位于所述中間軸右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有向上延伸的一級(jí)控制軸，所述一級(jí)控制軸上固定設(shè)置有與所述中間齒輪嚙合的一級(jí)控制從動(dòng)輪，所述一級(jí)控制軸上端固定設(shè)置有一級(jí)控制錐齒輪，所述輸出軸上固定設(shè)置有二級(jí)控制主動(dòng)輪，所述控制腔上端壁與所述觸發(fā)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有二級(jí)控制軸，所述二級(jí)控制軸上固定設(shè)置有與所述二級(jí)控制主動(dòng)輪嚙合的二級(jí)控制從動(dòng)輪，所述二級(jí)控制軸下端固定設(shè)置有觸發(fā)錐齒輪，所述觸發(fā)軸下端固定設(shè)置有左右延伸的控制行星軸，所述控制行星軸上左右對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與所述觸發(fā)錐齒輪和所述一級(jí)控制錐齒輪嚙合的控制行星輪。

4.如權(quán)利要求1所述一種根據(jù)負(fù)載增加額外減速的減速器，其特征在于所述觸發(fā)裝置包括所述觸發(fā)軸上圓周陣列鉸接設(shè)置的四個(gè)向上延伸的離心連桿，所述離心連桿上端固定設(shè)置有離心球，所述觸發(fā)軸上側(cè)上下滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)環(huán)，所述滑動(dòng)環(huán)下端壁與所述觸發(fā)軸間使用滑動(dòng)彈簧連接，所述滑動(dòng)環(huán)上圓周陣列鉸接設(shè)置有四個(gè)滑動(dòng)連桿，所述滑動(dòng)連桿遠(yuǎn)離軸心端與所述離心連桿中部鉸接設(shè)置，所述觸發(fā)腔上端壁固定設(shè)置有向下延伸的開(kāi)關(guān)連桿，所述開(kāi)關(guān)連桿上固定設(shè)置有開(kāi)關(guān)，所述滑動(dòng)環(huán)上端固定設(shè)置有可與所述開(kāi)關(guān)抵接的滑動(dòng)擋塊。