[發明專利]船用單筋肘板自動定位焊接翻轉裝置

有效

• 申請號: 202011303158.8
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112404870B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 翟泉來;趙德軍;唐廉政
• 申請（專利權）人: 泰安方力智能設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 于洪偉

本發明公開了一種船用單筋肘板自動定位焊接翻轉裝置，涉及機械加工設備領域，包含有焊接機械手機構、定位機構、翻轉平臺機構、放料平臺機構和控制系統，所述焊接機械手機構、定位機構、翻轉平臺機構和放料平臺機構按順序依次平行放置，所述翻轉平臺機構上用以放置若干點焊固定的單筋肘板，并在焊接完成后將單筋肘板翻轉180°，所述定位機構用以將若干單筋肘板調整到一條直線上，所述焊接機械手機構用以對若干單筋肘板進行自動焊接，所述放料平臺機構用以承接焊接完畢的翻轉180°的單筋肘板，所述控制系統與各機構的執行部件連接，控制整個裝置按程序自動運行。本發明提高生產效率，降低生產生成本，加工精度高，全自動完成工序，省工省力。

技術領域

本發明涉及機械加工設備領域，具體的說是一種船用單筋肘板自動定位焊接翻轉裝置。

背景技術

目前在我國的船舶制造業中，單筋肘板的生產，一直沿用人工操作的方法，隨著工業4.0智能制造的發展，原有單筋肘板生產工藝凸顯出落后弊端。據統計，某40 萬噸礦砂船，單船共有單筋肘板13048 個，焊縫長度為27603米，其中長度小于1.5米的單筋肘板占比88%，因此，單筋肘板不僅是船體制造中數量最多的結構件，還具有焊縫規格多、長度短的特點，也是工序多、位移多的工種。提高我國船舶制造業的性價比，逾越不過單筋肘板傳統工藝的提升。

發明內容

為解決上述存在的技術問題，本發明提供了一種船用單筋肘板自動定位焊接翻轉裝置，改善傳統船用單筋肘板的成型工藝，將多種工序集成于一臺設備，提高生產效率，降低生產生成本，加工精度高，全自動完成工序，省工省力。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種船用單筋肘板自動定位焊接翻轉裝置，包含有焊接機械手機構、定位機構、翻轉平臺機構、放料平臺機構和控制系統，所述焊接機械手機構、定位機構、翻轉平臺機構和放料平臺機構按順序依次平行放置，所述翻轉平臺機構上用以放置若干點焊固定的單筋肘板，并在焊接完成后將單筋肘板翻轉180°，所述定位機構用以將若干單筋肘板調整到一條直線上，所述焊接機械手機構用以對若干單筋肘板進行自動焊接，所述放料平臺機構用以承接焊接完畢的翻轉180°的單筋肘板，所述控制系統與各機構的執行部件連接，控制整個裝置按程序自動運行；所述定位機構包含有定位輸送軌道、定位進給部件、滑座、氣缸、導向部件、夾板一和夾板二，所述滑座設置于定位輸送軌道上，并與定位進給部件連接，實現在定位輸送軌道上直線滑動，所述氣缸設置為兩個，氣缸座分別設置于滑座上，兩個所述氣缸的活塞桿分別連接夾板一和夾板二，所述夾板一設置為基準邊，所述夾板二設置為輔助邊，通過兩個所述氣缸推動的夾板一和夾板二將若干單筋肘板夾持在一條直線上；所述翻轉平臺機構包含有翻轉油缸、主動端翻轉支承座、連接軸、翻轉平臺、吸附部件和從動端翻轉支承座，所述翻轉平臺的兩端分別通過連接軸與主動端翻轉支承座、從動端翻轉支承座連接，所述翻轉油缸設置于主動端翻轉支承座上，并與主動端翻轉支承座一端的連接軸連接，用以驅動翻轉平臺的翻轉，所述吸附部件設置于翻轉平臺上，用以吸附工件。

兩個所述氣缸的氣缸座與夾板一、夾板二之間分別通過導向部件連接，所述導向部件（25）設置為直線軸和直線軸承結構。

所述翻轉平臺采用分體再固定連接的結構。

本發明顛覆了船用單筋肘板傳統人工操作加工的成型工藝，設計了翻轉平臺機構以放置若干分散的單筋肘板，設計了定位機構將其定位于一條直線，利用焊接機械手自動完成單筋肘板的焊接工序，設計了放料平臺承接翻轉平臺上翻轉180°后的單筋肘板，再進行自由邊的倒角工序，整個過程自動完成，循環往復，提高了單筋肘板焊接生產效率2-3倍，焊接機械手的使用解除了對于焊接技工的依賴，提高了焊縫質量的穩定性以及焊接精準度，改善了工人的工作環境，整套設備結構簡單易組裝，操作過程只需一人，實現生產的全程自動化，大大降低了生產成本和用工成本，適合大規模推廣應用。

附圖說明

圖1為本發明總體結構示意圖；

圖2為本發明定位機構的結構示意圖；