[發(fā)明專利]船用單筋肘板自動定位焊接翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011303158.8
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112404870B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翟泉來;趙德軍;唐廉政
• 申請（專利權(quán)）人: 泰安方力智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 于洪偉

1.一種船用單筋肘板自動定位焊接翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包含有焊接機械手機構(gòu)（1）、定位機構(gòu)（2）、翻轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)（3）、放料平臺機構(gòu)（4）和控制系統(tǒng)，所述焊接機械手機構(gòu)（1）、定位機構(gòu)（2）、翻轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)（3）和放料平臺機構(gòu)（4）按順序依次平行放置，所述翻轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)（3）上用以放置若干點焊固定的單筋肘板，并在焊接完成后將單筋肘板翻轉(zhuǎn)180°，所述定位機構(gòu)（2）用以將若干單筋肘板調(diào)整到一條直線上，所述焊接機械手機構(gòu)（1）用以對若干單筋肘板進行自動焊接，所述放料平臺機構(gòu)（4）用以承接焊接完畢的翻轉(zhuǎn)180°的單筋肘板，所述控制系統(tǒng)與各機構(gòu)的執(zhí)行部件連接，控制整個裝置按程序自動運行；所述定位機構(gòu)（2）包含有定位輸送軌道（21）、定位進給部件（22）、滑座（23）、氣缸（24）、導(dǎo)向部件（25）、夾板一（26）和夾板二（27），所述滑座（23）設(shè)置于定位輸送軌道（21）上，并與定位進給部件（22）連接，實現(xiàn)在定位輸送軌道（21）上直線滑動，所述氣缸（24）設(shè)置為兩個，氣缸座分別設(shè)置于滑座（23）上，兩個所述氣缸（24）的活塞桿分別連接夾板一（26）和夾板二（27），所述夾板一（26）設(shè)置為基準邊，所述夾板二（27）設(shè)置為輔助邊，通過兩個所述氣缸（24）推動的夾板一（26）和夾板二（27）將若干單筋肘板夾持在一條直線上；所述翻轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)（3）包含有翻轉(zhuǎn)油缸（31）、主動端翻轉(zhuǎn)支承座（32）、連接軸（33）、翻轉(zhuǎn)平臺（34）、吸附部件（35）和從動端翻轉(zhuǎn)支承座（36），所述翻轉(zhuǎn)平臺（34）的兩端分別通過連接軸（33）與主動端翻轉(zhuǎn)支承座（32）、從動端翻轉(zhuǎn)支承座（36）連接，所述翻轉(zhuǎn)油缸（31）設(shè)置于主動端翻轉(zhuǎn)支承座（32）上，并與主動端翻轉(zhuǎn)支承座（32）一端的連接軸（33）連接，用以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)平臺（34）的翻轉(zhuǎn)，所述吸附部件（35）設(shè)置于翻轉(zhuǎn)平臺（34）上，用以吸附工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用單筋肘板自動定位焊接翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，兩個所述氣缸（24）的氣缸座與夾板一（26）、夾板二（27）之間分別通過導(dǎo)向部件（25）連接，所述導(dǎo)向部件（25）設(shè)置為直線軸和直線軸承結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用單筋肘板自動定位焊接翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)平臺（34）采用分體再固定連接的結(jié)構(gòu)。