[發(fā)明專利]一種精定位自鎖軸承減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011303028.4
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112431914B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何金仙
• 申請（專利權(quán)）人: 何金仙
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/031;F16H57/04;F16H57/08;F16H57/12
• 代理公司: 廣東知產(chǎn)律師事務(wù)所 44838
• 代理人: 陳金業(yè)

本發(fā)明公開了一種精定位自鎖軸承減速器，包括有內(nèi)齒環(huán)、太陽輪、行星輪和動力源；內(nèi)齒環(huán)包括有固定內(nèi)齒環(huán)，以及用于動力輸出的且位于固定內(nèi)齒環(huán)上方的輸出內(nèi)齒環(huán)，固定內(nèi)齒環(huán)的輪齒數(shù)大于或小于輸出內(nèi)齒環(huán)的輪齒數(shù)；行星輪安裝在內(nèi)齒環(huán)內(nèi)且行星輪的外側(cè)分別與固定內(nèi)齒環(huán)和輸出內(nèi)齒環(huán)嚙合；太陽輪固定在內(nèi)齒環(huán)的中心且與行星輪的內(nèi)側(cè)嚙合；輸出內(nèi)齒環(huán)的下端插設(shè)在固定內(nèi)齒環(huán)頂部的一插槽中；在輸出內(nèi)齒環(huán)的外側(cè)套設(shè)有一與固定內(nèi)齒環(huán)連接的連接蓋；輸出內(nèi)齒環(huán)的外壁與固定內(nèi)齒環(huán)和連接蓋之間嵌裝有多個呈環(huán)形分布的滾珠，連接蓋通過滾珠壓住輸出內(nèi)齒環(huán)；太陽輪的一端與動力源連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，固定內(nèi)齒環(huán)與輸出內(nèi)齒環(huán)同心度高，提升了精準度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及一種精定位自鎖軸承減速器。

背景技術(shù)

在機械技術(shù)領(lǐng)域，減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置。用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。

目前，工業(yè)4.0的核心驅(qū)動是工業(yè)自動化，旨在助益工業(yè)與生活的扁平化融合。工業(yè)機器人作為工業(yè)4.0不可或缺的關(guān)鍵，已形成了一種潛力巨大的產(chǎn)業(yè)鏈。而作為工業(yè)機器人核心部件之一的位于機器人關(guān)節(jié)處的減速器，因為其高科技、高附加值、高回報率已成為了國內(nèi)外炙手可熱的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。但目前這些減速器還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低和傳動效率低等缺點。

申請?zhí)?02010649998.3公開了一種自鎖行星減速器，包括有內(nèi)齒環(huán)、太陽輪、行星輪和行星架：所述內(nèi)齒環(huán)包括有固定內(nèi)齒環(huán)，以及用于動力輸出的且位于所述固定內(nèi)齒環(huán)上方的輸出內(nèi)齒環(huán)，所述固定內(nèi)齒環(huán)的輪齒數(shù)大于或小于所述輸出內(nèi)齒環(huán)的輪齒數(shù)；所述行星輪安裝在所述行星架上且所述行星輪的外側(cè)分別與所述固定內(nèi)齒環(huán)和所述輸出內(nèi)齒環(huán)嚙合；所述太陽輪固定在所述內(nèi)齒環(huán)的中心且與所述行星輪的內(nèi)側(cè)嚙合；所述太陽輪的一端用于與一動力源連接，以使所述太陽輪轉(zhuǎn)動時帶動所述行星輪沿所述固定內(nèi)齒環(huán)和所述輸出內(nèi)齒環(huán)的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，同步帶動所述輸出內(nèi)齒環(huán)轉(zhuǎn)動輸出動力；在所述內(nèi)齒環(huán)的外側(cè)還設(shè)置有第三軸承；所述第三軸承的外環(huán)與所述固定內(nèi)齒環(huán)連接，所述第三軸承的內(nèi)環(huán)與所述輸出內(nèi)齒環(huán)連接。

上述的這種減速器具有一定的優(yōu)點，但是，其還存在一定的問題，例如：由于固定內(nèi)齒環(huán)與輸出內(nèi)齒環(huán)之間通過第三軸承連接，因此，如果第三軸承存在游隙，則固定內(nèi)齒環(huán)與輸出內(nèi)齒環(huán)之間就沒有辦法控制同心度，從而降低了減速器的精準度，而如果購買零游隙的精密軸承連接固定內(nèi)齒環(huán)與輸出內(nèi)齒環(huán)則會提高生產(chǎn)成本。

所以，需要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種精定位自鎖軸承減速器，其結(jié)構(gòu)簡單，不采用軸承連接固定內(nèi)齒環(huán)與輸出內(nèi)齒環(huán)，且兩個內(nèi)齒環(huán)配合旋轉(zhuǎn)時，徑向和軸向可以實現(xiàn)零游隙，提高了固定內(nèi)齒環(huán)與輸出內(nèi)齒環(huán)的同心度，從而提高了精準度，同時，其還具有抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大、使用壽命長、回轉(zhuǎn)精度高和重復(fù)定位精度高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種精定位自鎖軸承減速器，包括有內(nèi)齒環(huán)、太陽輪、行星輪和動力源；所述內(nèi)齒環(huán)包括有固定內(nèi)齒環(huán)，以及用于動力輸出的且位于所述固定內(nèi)齒環(huán)上方的輸出內(nèi)齒環(huán)，所述固定內(nèi)齒環(huán)的輪齒數(shù)大于或小于所述輸出內(nèi)齒環(huán)的輪齒數(shù)；所述行星輪安裝在所述內(nèi)齒環(huán)內(nèi)且所述行星輪的外側(cè)分別與所述固定內(nèi)齒環(huán)和所述輸出內(nèi)齒環(huán)嚙合；所述太陽輪固定在所述內(nèi)齒環(huán)的中心且與所述行星輪的內(nèi)側(cè)嚙合；所述輸出內(nèi)齒環(huán)的下端插設(shè)在所述固定內(nèi)齒環(huán)頂部的一插槽中；在所述輸出內(nèi)齒環(huán)的外側(cè)套設(shè)有一與所述固定內(nèi)齒環(huán)連接的連接蓋；所述輸出內(nèi)齒環(huán)的外壁與所述固定內(nèi)齒環(huán)和所述連接蓋之間嵌裝有多個呈環(huán)形分布的滾珠，所述連接蓋通過所述滾珠壓住所述輸出內(nèi)齒環(huán)；所述太陽輪的一端與所述動力源連接。

對于以上技術(shù)方案的附加結(jié)構(gòu)，還包括以下方案：