[發(fā)明專利]一種精定位自鎖軸承減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011303028.4
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112431914B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何金仙
• 申請（專利權(quán)）人: 何金仙
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/031;F16H57/04;F16H57/08;F16H57/12
• 代理公司: 廣東知產(chǎn)律師事務(wù)所 44838
• 代理人: 陳金業(yè)

1.一種精定位自鎖軸承減速器，包括有內(nèi)齒環(huán)、太陽輪、行星輪和動力源，其特征在于：

所述內(nèi)齒環(huán)包括有固定內(nèi)齒環(huán)，以及用于動力輸出的且位于所述固定內(nèi)齒環(huán)上方的輸出內(nèi)齒環(huán)，所述固定內(nèi)齒環(huán)的輪齒數(shù)大于或小于所述輸出內(nèi)齒環(huán)的輪齒數(shù)；所述行星輪安裝在所述內(nèi)齒環(huán)內(nèi)且所述行星輪的外側(cè)分別與所述固定內(nèi)齒環(huán)和所述輸出內(nèi)齒環(huán)嚙合；所述太陽輪固定在所述內(nèi)齒環(huán)的中心且與所述行星輪的內(nèi)側(cè)嚙合；所述輸出內(nèi)齒環(huán)的下端插設(shè)在所述固定內(nèi)齒環(huán)頂部的一插槽中；在所述輸出內(nèi)齒環(huán)的外側(cè)套設(shè)有一與所述固定內(nèi)齒環(huán)連接的連接蓋；所述輸出內(nèi)齒環(huán)的外壁與所述固定內(nèi)齒環(huán)和所述連接蓋之間嵌裝有多個呈環(huán)形分布的滾珠，所述連接蓋通過所述滾珠壓住所述輸出內(nèi)齒環(huán)；多個所述滾珠分別嵌入在一與所述滾珠對應(yīng)的嵌裝槽內(nèi)；在所述嵌裝槽的側(cè)壁上還連通有一油槽，在所述油槽中設(shè)置有潤滑油；所述太陽輪的一端與所述動力源連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位自鎖軸承減速器，其特征在于：

在所述連接蓋的底部外側(cè)設(shè)有一第一定位缺口；在所述固定內(nèi)齒環(huán)的頂部外側(cè)向上延伸有一與所述第一定位缺口對應(yīng)的第一定位部；所述第一定位部卡入至所述第一定位缺口上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位自鎖軸承減速器，其特征在于：

在所述連接蓋的內(nèi)壁與所述輸出內(nèi)齒環(huán)的外壁之間還嵌裝有一防塵油封。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位自鎖軸承減速器，其特征在于：

所述輸出內(nèi)齒環(huán)包括有一體成型的主體和插接部；所述插接部位于所述主體的底面外側(cè)；所述輸出內(nèi)齒環(huán)的輪齒設(shè)置在所述主體上，所述插接部插設(shè)在所述插槽內(nèi)；所述插接部與所述主體之間形成有第二定位缺口，在所述固定內(nèi)齒環(huán)頂部設(shè)有與所述第二定位缺口對應(yīng)的第二定位部，所述第二定位部卡入到所述第二定位缺口上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位自鎖軸承減速器，其特征在于：

所述嵌裝槽由第一嵌裝槽、第二嵌裝槽和第三嵌裝槽組成，所述第一嵌裝槽位于所述輸出內(nèi)齒環(huán)的下端的外壁上，所述第二嵌裝槽位于所述插槽的上端，所述第三嵌裝槽位于所述連接蓋的下端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位自鎖軸承減速器，其特征在于：

該精定位自鎖軸承減速器還包括有上壓蓋和下壓蓋；所述上壓蓋和所述下壓蓋分別連接在所述輸出內(nèi)齒環(huán)的內(nèi)側(cè)和所述固定內(nèi)齒環(huán)的內(nèi)側(cè)，所述上壓蓋和所述下壓蓋分別抵緊所述行星輪的上、下兩端且所述上壓蓋和所述下壓蓋分別蓋設(shè)在所述太陽輪的上、下兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精定位自鎖軸承減速器，其特征在于：

在所述太陽輪的上端套設(shè)有第一軸承，且所述上壓蓋壓緊在所述第一軸承上；在所述太陽輪的下端套設(shè)有第二軸承，且所述下壓蓋壓緊在所述第二軸承上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精定位自鎖軸承減速器，其特征在于：

在所述輸出內(nèi)齒環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)有與所述上壓蓋對應(yīng)的且用于卡入所述上壓蓋的邊緣的定位臺階，在所述輸出內(nèi)齒環(huán)的內(nèi)壁上還設(shè)有一位于所述定位臺階上方的第一安裝槽；在所述第一安裝槽內(nèi)安裝有第一卡簧，所述第一卡簧的外側(cè)嵌入到所述第一安裝槽內(nèi)，所述第一卡簧的內(nèi)側(cè)壓緊在所述上壓蓋上；在所述固定內(nèi)齒環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)有與所述下壓蓋對應(yīng)的且用于卡入所述下壓蓋的邊緣的第三定位缺口，在所述固定內(nèi)齒環(huán)的內(nèi)壁上還設(shè)有一位于所述第三定位缺口下方的第二安裝槽；在所述第二安裝槽內(nèi)安裝有第二卡簧，所述第二卡簧的外側(cè)嵌入到所述第二安裝槽內(nèi)，所述第二卡簧的內(nèi)側(cè)壓緊在所述下壓蓋上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精定位自鎖軸承減速器，其特征在于：

所述上壓蓋與所述輸出內(nèi)齒環(huán)一體成型；所述下壓蓋與所述固定內(nèi)齒環(huán)一體成型。