[發(fā)明專利]一種安瓿瓶割掰旋轉(zhuǎn)總成

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011302675.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112320722A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭木良;林偉旺
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市桑谷醫(yī)療機器人有限公司
• 主分類號: B67B7/92
• 分類號: B67B7/92
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖

本發(fā)明公開了一種安瓿瓶割掰旋轉(zhuǎn)總成，包括機箱、夾瓶旋轉(zhuǎn)頂升裝置、夾瓶旋轉(zhuǎn)支撐裝置、安瓿瓶切割裝置、安瓿瓶掰斷裝置、安瓿瓶夾持裝置，夾瓶旋轉(zhuǎn)頂升裝置設(shè)置在機箱的外側(cè)面，夾瓶旋轉(zhuǎn)支撐裝置設(shè)置在機箱內(nèi)，且能帶動夾瓶旋轉(zhuǎn)頂升裝置進行轉(zhuǎn)動，安瓿瓶切割裝置、安瓿瓶掰斷裝置、安瓿瓶夾持裝置分別安裝在機箱上。本總成能對安瓿瓶進行輸送、旋轉(zhuǎn)、切割、掰斷的工作，避免醫(yī)務(wù)人員直接接觸安瓿瓶的藥物，本總成形成模塊化設(shè)置，整體結(jié)構(gòu)緊湊，減少占用空間；利用三個L形夾持臂來實現(xiàn)三爪式夾瓶，增強安瓿瓶夾緊的可靠性；提升安瓿瓶切割裝置的轉(zhuǎn)動速度和切割精度；安瓿瓶夾持裝置提高安瓿瓶的輸送效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種調(diào)配靜脈藥液機器人中的安瓿瓶割掰旋轉(zhuǎn)總成。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的處理安瓿瓶方式是通過醫(yī)務(wù)人員來手工操作，醫(yī)務(wù)人員一只手拿著安瓿瓶，另一只手用砂輪沿著安瓿瓶的瓶頸處進行切割，在瓶頸處劃出一道割痕之后，在用手在切割處掰斷，這種處理方式會使藥液暴露在外界環(huán)境中，醫(yī)務(wù)人員的手會直接與藥液接觸，最終導(dǎo)致藥液受到污染，此外，手動掰斷安瓿瓶對于操作者的熟練度要求比較高，每日的安瓿瓶處理數(shù)量龐大，醫(yī)務(wù)人員的勞動強度大，注意不集中極其容易出現(xiàn)掰碎安瓿瓶造成藥液浪費或者劃傷手指的情況，特別是化療藥物，化療藥物是屬于細胞毒性藥物，細胞毒性藥物是通過呼吸道吸入、飲食攝入及皮膚接觸三種途徑對實施操作的醫(yī)務(wù)人員造成傷害，在實際的工作中放射性藥物的配制，醫(yī)務(wù)人員一直使用手工操作，此類藥物配置制備和分配的過程中，對醫(yī)務(wù)人員的傷害極大。

為解決上述的問題，申請?zhí)枮镃N201510669719.9的中國專利文獻公開了一種安瓿瓶處理總成，但其仍然存在諸多問題：

（1）原設(shè)計是利用夾輪直線夾持方式來夾緊安瓿瓶，由于安瓿瓶瓶身是存在較大的橢圓度，在夾瓶時安瓿瓶出現(xiàn)夾不緊的情況，在掰瓶時，安瓿瓶容易應(yīng)因脫離夾持臂而摔碎；

（2）原設(shè)計中的切割裝置采用電機和同步帶來帶動切割刀，通過轉(zhuǎn)動切割刀來切割安瓿瓶的瓶頸處，其結(jié)構(gòu)笨重，長時間運轉(zhuǎn)的同步帶會容易松動和磨損打滑，需要不斷進行同步帶的調(diào)整和維護，增加人工成本，由于切割裝置重量大，切割時轉(zhuǎn)動慣量大，難以快速精準控制切割位置；

（3）原設(shè)計中掰瓶裝置安裝在夾瓶裝置上，導(dǎo)致夾瓶裝置體積大，重量大，轉(zhuǎn)動慣量大，擺動至適合用溶藥器機械手抽液的角度所花費時間長；

（4）原設(shè)計未設(shè)置有取瓶裝置，需利用其他機械手來夾取安瓿瓶，結(jié)構(gòu)不緊湊，占用空間多，取瓶路徑長耗時多，掰瓶效率低下；

（5）原設(shè)計中的機座表面的安裝布局不平整，掰瓶時瓶帽及產(chǎn)生的碎屑會散落在機座的表面及總成縫隙，造成清潔困難，且容易導(dǎo)致機械故障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種安瓿瓶割掰旋轉(zhuǎn)總成，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種安瓿瓶割掰旋轉(zhuǎn)總成，包括機箱、夾瓶旋轉(zhuǎn)頂升裝置、夾瓶旋轉(zhuǎn)支撐裝置、安瓿瓶切割裝置、安瓿瓶掰斷裝置、安瓿瓶夾持裝置，所述的夾瓶旋轉(zhuǎn)頂升裝置設(shè)置在所述的機箱的外側(cè)面，所述的夾瓶旋轉(zhuǎn)支撐裝置設(shè)置在所述的機箱內(nèi)，且能帶動所述的夾瓶旋轉(zhuǎn)頂升裝置進行轉(zhuǎn)動，所述的安瓿瓶切割裝置、所述的安瓿瓶掰斷裝置、所述的安瓿瓶夾持裝置分別安裝在所述的機箱上；