[發明專利]一種安瓿瓶割掰旋轉總成

在審

• 申請號: 202011302675.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112320722A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 彭木良;林偉旺
• 申請（專利權）人: 深圳市桑谷醫療機器人有限公司
• 主分類號: B67B7/92
• 分類號: B67B7/92
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖

1.一種安瓿瓶割掰旋轉總成，其特征在于：包括機箱（2000）、夾瓶旋轉頂升裝置（2100）、夾瓶旋轉支撐裝置（2200）、安瓿瓶切割裝置（2300）、安瓿瓶掰斷裝置（2400）、安瓿瓶夾持裝置（2500），所述的夾瓶旋轉頂升裝置（2100）設置在所述的機箱（2000）的外側面，所述的夾瓶旋轉支撐裝置（2200）設置在所述的機箱（2000）內，且能帶動所述的夾瓶旋轉頂升裝置（2100）進行轉動，所述的安瓿瓶切割裝置（2300）、所述的安瓿瓶掰斷裝置（2400）、所述的安瓿瓶夾持裝置（2500）分別安裝在所述的機箱（2000）上；

所述的夾瓶旋轉頂升裝置（2100）包括第一安裝機架（2101）、固定圓筒（2102）、下內轉筒（2103）、第一同步帶輪（2104）、上外轉筒（2105）、上內轉筒（2106）、第一深溝球軸承（2107）、第一固定軸（2108）、第二固定軸（2109）、第一彈簧（2110）、調節轉盤（2111）、三個第一導軌（2112）、三個導向滑塊（2113）、三個L形夾持臂（2114）、三個導向輪（2115）、第一電機（2116）、第二電機（2117）、第二同步帶輪（2118）、第一同步帶（2119）、驅動擺臂（2120）、頂升電機座（2121）、絲桿步進電機（2122）、限位板（2123）、第一限位塊（2124），第一安裝機架（2101）設置在所述的機箱（2000）的外側，固定圓筒（2102）設置在所述的第一安裝機架（2101）的上表面，下內轉筒（2103）設置在所述的固定圓筒（2102）內，第一同步帶輪（2104）設置在所述的下內轉筒（2103）的頂部，上外轉筒（2105）設置在所述的第一同步帶輪（2104）的上表面，上內轉筒（2106）設置在所述的上外轉筒（2105）中，所述的上外轉筒（2105）和所述的上內轉筒（2106）之間、所述的固定圓筒（2102）和所述的下內轉筒（2103）之間分別安裝有第一深溝球軸承（2107），所述的上外轉筒（2105）設有側孔（2125），所述的上內轉筒（2106）的側面設有從側孔（2125）向外伸出的推動桿（2126），第一固定軸（2108）設置在所述的推動桿（2126）上，所述的上外轉筒（2105）的外側面設有水平安裝板（2127），第二固定軸（2109）設置在所述的水平安裝板（2127）上，第一彈簧（2110）設置在所述的第一固定軸（2108）和所述的第二固定軸（2109）之間，調節轉盤（2111）設置在所述的上內轉筒（2106）的頂部，所述的調節轉盤（2111）的上表面設有三個弧形孔（2128），三個所述的弧形孔（2128）以所述的調節轉盤（2111）的圓心為中心點向外側延伸，且整體呈三角狀分布結構，三個所述的第一導軌（2112）分別設置在所述的上外轉筒（2105）的上表面，三個所述的第一導軌（2112）呈三角狀分布結構，三個導向滑塊（2113）分別滑動設置在三個所述的第一導軌（2112）上，三個所述的導向滑塊（2113）均設有驅動部（2129），所述的驅動部（2129）均設置有能插入到所述的弧形孔（2128）中的導向輪（2115），三個所述的導向滑塊（2113）的頂部分別設置有三個L形夾持臂（2114），第一電機（2116）設置在所述的第一安裝機架（2101）的下表面，所述的第一電機（2116）的輸出端固接有驅動擺臂（2120），所述的第一電機（2116）帶動驅動擺臂（2120），所述的驅動擺臂（2120）推動所述的推動桿（2126），第二電機（2117）設置在所述的第一安裝機架（2101）的下表面，所述的第二電機（2117）的輸出端固接有第二同步帶輪（2118），第一同步帶（2119）使所述的第二同步帶輪（2118）和所述的第一同步帶輪（2104）傳動連接在一起，頂升電機座（2121）設置在所述的固定圓筒（2102）的下表面，絲桿步進電機（2122）設置在所述的頂升電機座（2121）的底部，限位板（2123）設置所述的絲桿步進電機（2122）的底部，所述的限位板（2123）上設有條形孔（2130），所述的絲桿步進電機（2122）中設有第一絲桿（2131），所述的第一絲桿（2131）的一端固接有可插入到所述的條形孔（2130）中的第一限位塊（2124），所述的第一絲桿（2131）的另一端依次可穿過所述的固定圓筒（2102）、所述的下內轉筒（2103）、所述的第一同步帶輪（2104）、所述的上內轉筒（2106）、所述的調節轉盤（2111），所述的絲桿步進電機（2122）可帶動所述的第一絲桿（2131）進行上下移動；

所述的安瓿瓶切割裝置（2300）包括支撐臂（2301）、第一升降旋轉機構（2302）、帶有第二深溝球軸承（2303）的軸承座（2304）、割刀安裝板（2305）、旋轉編碼器（2306）、編碼器啟動塊（2307）、第一固定塊（2308）、第二彈簧（2309）、第二限位塊（2310）、第二固定塊（2311）、限位轉接件（2312）、第三彈簧（2313）、第二導軌（2314）、金剛石刀輪（2315），支撐臂（2301）通過所述的第一升降旋轉機構（2302）進行升降旋轉，帶有第二深溝球軸承（2303）的軸承座（2304）套裝在所述的支撐臂（2301）上，割刀安裝板（2305）水平設置在所述的軸承座（2304）上，旋轉編碼器（2306）設置在所述的割刀安裝板（2305）的上表面，所述的旋轉編碼器（2306）上設置有編碼器啟動塊（2307），所述的編碼器啟動塊（2307）與所述的支撐臂（2301）的頂部固定在一起，第一固定塊（2308）設置在所述的割刀安裝板（2305）的上表面，所述的支撐臂（2301）的頂部設置有與所述的編碼器啟動塊（2307）徑向對稱的第二限位塊（2310），所述的第二限位塊（2310）和所述的第一固定塊（2308）之間水平設置有第二彈簧（2309），第二固定塊（2311）設置在所述的割刀安裝板（2305）的上表面，第二導軌（2314）設置在所述的割刀安裝板（2305）的上表面，限位轉接件（2312）滑動設置在所述的第二導軌（2314）上，所述的限位轉接件（2312）和所述的第二固定塊（2311）之間水平設置有第三彈簧（2313），金剛石刀輪（2315）固定在所述的限位轉接件（2312）的側面。