[發(fā)明專利]一種根據(jù)車輛俯仰角的燈光補償方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011302604.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112356768B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張健;孫志鋒;李吉俊;翟偉忠;王正宇;張力
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州廣日電氣設(shè)備有限公司;廣州天行健汽車科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 成嬋娟

本發(fā)明公開了一種根據(jù)車輛俯仰角的燈光補償方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：通過所述車輛上的前視主動安全攝像頭獲取該車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)下的車輛照明信息；通過所述車輛上的控制器組獲取該車輛在姿態(tài)發(fā)生變化時的俯仰角信息；根據(jù)所述俯仰角信息對車輛燈光的發(fā)光位置以及強弱進(jìn)行調(diào)整，并通過所述車輛照明信息對調(diào)整范圍進(jìn)行補償，形成補償后的照明范圍。該方法能夠在行駛車輛出現(xiàn)俯仰角情況時，及時對前大燈的照明區(qū)域進(jìn)行補償矯正，防止影響前大燈的照明區(qū)域，為駕駛員在夜間行駛時提供一個安全可靠的照明條件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛照明技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種根據(jù)車輛俯仰角的燈光補償方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，車輛需要具備能夠在夜間行駛時能夠看清楚行駛方向事物的照明功能和用于向其他車輛告知自己車輛行駛狀態(tài)用途的燈光裝置。在車輛燈光裝置中，前照燈還被稱為大燈，是照亮車輛行進(jìn)前方道路的照明燈。

因此，自適應(yīng)光束驅(qū)動系統(tǒng)(Adaptive Driving Beam)前照燈是出于改善駕駛員與對方駕駛員的前方識別的意圖引進(jìn)的。即，ADB前照燈是變更燈的照明角度、亮度、寬帶及長度等進(jìn)行照射的光照射裝置。自適應(yīng)光束驅(qū)動系統(tǒng)(ADB)是一種由前視主動安全攝像頭(FAS)、大燈控制器(HCM)、矩陣光源模組及其驅(qū)動器、傳輸線等幾部分組成的燈光智能控制系統(tǒng)。目前自適應(yīng)光束驅(qū)動系統(tǒng)(ADB)主要光源為LED點陣光源，通過對部分LED光源的亮暗，開關(guān)的控制，組合形成ADB光形，以提供最佳的駕駛視野，供FAS使用。

但是目前的ADB前照燈在進(jìn)行車輛燈光變更時并沒有考慮到車輛在運行過程中產(chǎn)生的俯仰角對照明系統(tǒng)的影響，汽車俯仰角是指車輛的行駛過程中，由于車身發(fā)生了傾斜或者俯仰動作，導(dǎo)致車身的四個懸架吊點相對各輪輪心的垂直位置發(fā)生了變化，使車輛質(zhì)心的原行駛方向與減震器阻尼垂直改變的方向形成了俯仰角。通常在車輛加速與減速過程中，駕駛員感覺到產(chǎn)生了“抬頭”或“點頭”的現(xiàn)象，即此時車輛出現(xiàn)了俯仰角。由于俯仰角改變會影響前大燈的照明區(qū)域，車輛在夜間行車時，極大可能會影響駕駛員的視野范圍，影響自主汽車行駛安全。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種根據(jù)車輛俯仰角的燈光補償方法，為車輛在夜間行駛時提供一個穩(wěn)定可靠的照明條件。

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種根據(jù)車輛俯仰角的燈光補償方法，包括：

通過所述車輛上的前視主動安全攝像頭獲取該車輛處于靜止環(huán)境下不同路段的車輛照明信息；

通過所述車輛上的控制器組獲取該車輛在姿態(tài)發(fā)生變化時的俯仰角信息；

根據(jù)所述俯仰角信息對車輛燈光的發(fā)光位置以及強弱進(jìn)行調(diào)整，并通過所述車輛照明信息對調(diào)整范圍進(jìn)行補償，形成補償后的照明范圍。

進(jìn)一步地，所述車輛照明信息為路面實況圖像信息。

進(jìn)一步地，所述控制器組包括車載網(wǎng)絡(luò)通信裝置、光源控制器、車速傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器。

進(jìn)一步地，所述車載網(wǎng)絡(luò)通信裝置接收車速傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器所發(fā)送數(shù)據(jù)，并與燈光控制器通訊連接。

進(jìn)一步地，所述獲取該車輛在姿態(tài)發(fā)生變化時的俯仰角信息具體為：對橫向和縱向維度上的俯仰角進(jìn)行正交分解，獲得單一維度上的俯仰角信息，所述俯仰角信息包括橫向俯仰角信息和縱向俯仰角信息。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述俯仰角信息對車輛燈光的發(fā)光位置以及強弱進(jìn)行調(diào)整具體采用標(biāo)定算法。

進(jìn)一步地，通過所述車輛照明信息對調(diào)整范圍進(jìn)行補償具體為：根據(jù)所述車輛照明信息獲得車輛燈光的基準(zhǔn)信息量，并獲取每一次調(diào)整后的車輛燈光的信息增量；若所述車輛燈光的信息增量等于所述車輛燈光的基準(zhǔn)信息量，則補償完成。

一種電子設(shè)備，包括：