[發明專利]一種根據車輛俯仰角的燈光補償方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011302604.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112356768B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 張健;孫志鋒;李吉俊;翟偉忠;王正宇;張力
• 申請（專利權）人: 廣州廣日電氣設備有限公司;廣州天行健汽車科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 成嬋娟

1.一種根據車輛俯仰角的燈光補償方法，其特征在于，包括：

通過所述車輛上的前視主動安全攝像頭獲取該車輛處于穩定狀態下的車輛照明信息；

通過所述車輛上的控制器組獲取該車輛在姿態發生變化時的俯仰角信息；

根據所述俯仰角信息對車輛燈光的發光位置以及強弱進行調整，并通過所述車輛照明信息對調整范圍進行補償，形成補償后的照明范圍；通過所述車輛照明信息對調整范圍進行補償具體為：根據所述車輛照明信息獲得車輛燈光的基準信息量，并獲取每一次調整后的車輛燈光的信息增量；若所述車輛燈光的信息增量等于所述車輛燈光的基準信息量，則補償完成。

2.如權利要求1所述的一種根據車輛俯仰角的燈光補償方法，其特征在于，所述車輛照明信息為路面實況圖像信息。

3.如權利要求1所述的一種根據車輛俯仰角的燈光補償方法，其特征在于，所述控制器組包括車載網絡通信裝置、光源控制器、車速傳感器和轉角傳感器。

4.如權利要求3所述的一種根據車輛俯仰角的燈光補償方法，其特征在于，所述車載網絡通信裝置接收車速傳感器和轉角傳感器所發送數據，并與燈光控制器通訊連接。

5.如權利要求1所述的一種根據車輛俯仰角的燈光補償方法，其特征在于，所述獲取該車輛在姿態發生變化時的俯仰角信息具體為：對橫向和縱向維度上的俯仰角進行正交分解，獲得單一維度上的俯仰角信息，所述俯仰角信息包括橫向俯仰角信息和縱向俯仰角信息。

6.如權利要求1所述的一種根據車輛俯仰角的燈光補償方法，其特征在于，根據所述俯仰角信息對車輛燈光的發光位置以及強弱進行調整具體采用標定算法。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；存儲器；以及程序，其中所述程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置成由處理器執行，所述程序包括用于執行權利要求1-6任意一項所述的方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行如權利要求1-6任意一項所述的方法。