[發(fā)明專利]一種自動上托盤裝置及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011302522.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112456057A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞洪杰;岳國富;馬續(xù)創(chuàng);孫亞波;趙流韻;張鐳;余濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/90;B65G43/08;B65G59/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 吳建龍

本發(fā)明提出一種自動上托盤裝置及其方法，所述自動上托盤裝置包括：托盤輸送輥道、托盤輸送鏈、板垛夾持位輸送鏈、入口輸送鏈和控制系統(tǒng)；托盤輸送鏈的一端與托盤輸送輥道的一側(cè)相對接，托盤輸送輥道與托盤輸送鏈之間設(shè)置有托盤起吊機構(gòu)；板垛夾持位輸送鏈的一端與托盤輸送鏈的一端相對接，板垛夾持位輸送鏈的上部設(shè)置有板垛夾持機構(gòu)；入口輸送鏈對接在板垛夾持位輸送鏈的另一端；控制系統(tǒng)的信號輸出端分別與托盤輸送鏈、托盤起吊機構(gòu)、板垛夾持位輸送鏈、板垛夾持機構(gòu)和入口輸送鏈的信號輸入端相連接。所述自動上托盤方法采用以上所述的自動上托盤裝置實施。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于金屬板材包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動上托盤裝置及其方法。

背景技術(shù)

金屬板包裝線有稱重、覆膜、纏膜、上木托盤、打捆等工序。為了保護成品金屬板垛，便于成品金屬板垛的轉(zhuǎn)運，需要在成品金屬板垛的正下面上木托盤。現(xiàn)有的金屬板包裝線的上木托盤工序，多采用將木托盤放到包裝線外的地上，人工將金屬板垛吊運到木托盤上，此方式需要占用車間本就繁忙的天車，費時費力，且存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種自動上托盤裝置及其方法，用于克服上述問題或者至少部分地解決或緩解上述問題。

本發(fā)明提出一種自動上托盤裝置，包括：

托盤輸送輥道，所述托盤輸送輥道橫向設(shè)置；

托盤輸送鏈，所述托盤輸送輥道縱向設(shè)置，所述托盤輸送鏈的一端與所述托盤輸送輥道的一側(cè)相對接，所述托盤輸送輥道與所述托盤輸送鏈之間設(shè)置有托盤起吊機構(gòu)；

板垛夾持位輸送鏈，所述板垛夾持位輸送鏈的一端與所述托盤輸送鏈的一端相對接，所述板垛夾持位輸送鏈的上部設(shè)置有板垛夾持機構(gòu)；

入口輸送鏈，所述入口輸送鏈對接在所述板垛夾持位輸送鏈的另一端；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)的信號輸出端分別與所述托盤輸送鏈、所述托盤起吊機構(gòu)、所述板垛夾持位輸送鏈、板垛夾持機構(gòu)和所述入口輸送鏈的信號輸入端相連接。

本發(fā)明還具有以下可選特征。

可選地，所述托盤起吊機構(gòu)包括：

一對橋架，兩個所述橋架分別縱向跨在所述托盤輸送輥道上方以及所述托盤輸送鏈的外側(cè)；

一對軌道梁，兩個所述軌道梁的兩端分別固定連接在兩個所述橋架上；

橫移小車，所述橫移小車的兩側(cè)分別滾動裝配在兩個所述軌道梁上，所述橫移小車上設(shè)置有升降機構(gòu)和抓取機構(gòu)。

可選地，所述升降機構(gòu)包括豎向柱和升降電機，所述豎向柱豎向滑動裝配在所述橫移小車上，所述豎向柱的一側(cè)設(shè)置有齒條，所述升降電機的主軸上連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條相配合。

可選地，所述抓取機構(gòu)包括橫梁，所述橫梁的兩端分別滑動裝配有托爪，所述橫梁的中部固定有氣缸，兩個所述托爪分別與所述氣缸的兩端相連接。

可選地，所述板垛夾持位輸送鏈的下部設(shè)置有升降架。

可選地，所述的板垛夾持機構(gòu)包括多個龍門架，每個所述龍門架上分別滾動裝配有一對移動小車，所述移動小車的下部吊裝有L形托爪。

可選地，所述L形托爪內(nèi)鉸接有撥板。

本發(fā)明還提出一種自動上托盤方法，采用以上所述的自動上托盤裝置實施，包括以下步驟：

S001：將木托盤成垛放置在托盤輸送輥道上，將金屬板垛放置在入口輸送鏈上；

S002：通過入口輸送鏈將金屬板垛輸送到板垛夾持位輸送鏈上，通過板垛夾持機構(gòu)將金屬板垛托起；

S003：通過托盤起吊機構(gòu)從木托盤垛上將單個木托盤從托盤輸送輥道移動到托盤輸送鏈上，再通過托盤輸送鏈將木托盤輸送到板垛夾持位輸送鏈上；

S004：通過板垛夾持機構(gòu)將托起的金屬板垛放置在板垛夾持位輸送鏈上的單個木托盤上。