[發(fā)明專利]一種自動上托盤裝置及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011302522.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112456057A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞洪杰;岳國富;馬續(xù)創(chuàng);孫亞波;趙流韻;張鐳;余濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重型機(jī)械研究院股份公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/90;B65G43/08;B65G59/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 吳建龍

1.一種自動上托盤裝置，其特征在于，包括：

托盤輸送輥道（1）；

托盤輸送鏈（2），所述托盤輸送鏈（2）的一端與所述托盤輸送輥道（1）的一側(cè)相對接，所述托盤輸送輥道（1）與所述托盤輸送鏈（2）之間設(shè)置有托盤起吊機(jī)構(gòu)（3）；

板垛夾持位輸送鏈（4），所述板垛夾持位輸送鏈（4）的一端與所述托盤輸送鏈（2）的一端相對接，所述板垛夾持位輸送鏈（4）的上部設(shè)置有板垛夾持機(jī)構(gòu)（5）；

入口輸送鏈（6），所述入口輸送鏈（6）對接在所述板垛夾持位輸送鏈（4）的另一端；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)的信號輸出端分別與所述托盤輸送鏈（2）、所述托盤起吊機(jī)構(gòu)（3）、所述板垛夾持位輸送鏈（4）、板垛夾持機(jī)構(gòu)（5）和所述入口輸送鏈（6）的信號輸入端相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上托盤裝置，其特征在于，所述托盤起吊機(jī)構(gòu)（3）包括：

一對橋架（301），兩個所述橋架（301）分別縱向跨在所述托盤輸送輥道（1）上方以及所述托盤輸送鏈（2）的外側(cè)；

一對軌道梁（302），兩個所述軌道梁（302）的兩端分別固定連接在兩個所述橋架（301）上；

橫移小車（303），所述橫移小車（303）的兩側(cè)分別滾動裝配在兩個所述軌道梁（302）上，所述橫移小車（303）上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)（304）和抓取機(jī)構(gòu)（305）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上托盤裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)（304）包括豎向柱（306）和升降電機(jī)（307），所述豎向柱（306）豎向滑動裝配在所述橫移小車（303）上，所述豎向柱（306）的一側(cè)設(shè)置有齒條（311），所述升降電機(jī)（307）的主軸上連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條（311）相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上托盤裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)（305）包括橫梁（308），所述橫梁（308）的兩端分別滑動裝配有托爪（309），所述橫梁（308）的中部固定有氣缸（310），兩個所述托爪（309）分別與所述氣缸（310）的兩端相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上托盤裝置，其特征在于，所述板垛夾持位輸送鏈（4）的下部設(shè)置有升降架（7）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上托盤裝置，其特征在于，所述板垛夾持機(jī)構(gòu)（5）包括多個龍門架（501），每個所述龍門架（501）上分別滾動裝配有一對移動小車（502），所述移動小車（502）的下部吊裝有L形托爪（503）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動上托盤裝置，其特征在于，所述L形托爪（503）內(nèi)鉸接有撥板（504）。

8.一種自動上托盤方法，采用權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的自動上托盤裝置實(shí)施，其特征在于，包括以下步驟：

S001：將木托盤（8）成垛放置在托盤輸送輥道（1）上，將金屬板垛（9）放置在入口輸送鏈（6）上；

S002：通過入口輸送鏈（6）將金屬板垛（9）輸送到板垛夾持位輸送鏈（4）上，通過板垛夾持機(jī)構(gòu)（5）將金屬板垛（9）托起；

S003：通過托盤起吊機(jī)構(gòu)（3）從木托盤（8）垛上將單個木托盤（8）從托盤輸送輥道（1）移動到托盤輸送鏈（2）上，再通過托盤輸送鏈（2）將木托盤（8）輸送到板垛夾持位輸送鏈（4）上；

S004：通過板垛夾持機(jī)構(gòu)（5）將托起的金屬板垛（9）放置在板垛夾持位輸送鏈（4）上的單個木托盤（8）上。