[發明專利]土壤取樣裝置

在審

• 申請號: 202011302297.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112504727A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 石志祥;朱巧芬;李彥恒;趙存良;蔣永飛;魏曉超;劉清華
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137
• 代理人: 趙寶琴

本發明適用于土壤檢測技術領域，提供了一種土壤取樣裝置，包括機架、取樣筒、上下驅動機構、旋轉驅動機構以及配套的電控單元；取樣筒安裝在旋轉驅動機構上，用于自轉并進行土壤取樣；上下驅動機構安裝在機架上，用于沿著豎直方向驅動旋轉驅動機構上下移動；旋轉驅動機構安裝在上下驅動機構上，用于驅動取樣筒自轉；電控單元，分別與上下驅動機構和旋轉驅動機構電性連接。本發明提供的土壤取樣裝置，通過在機架上設置上下驅動機構、旋轉驅動結構以及取樣筒，通過上下驅動機構帶動取樣筒的上下移動，通過旋轉驅動結構帶動取樣筒的自轉取樣，替代人工鏟挖的作業，自動化程度高，減輕作業強度，效率高。

技術領域

本發明屬于土壤檢測技術領域，更具體地說，是涉及一種土壤取樣裝置。

背景技術

土地資源是指已經被人類所利用和可預見的未來能被人類利用的土地。土地資源既包括自然范疇，即土地的自然屬性，也包括經濟范疇，即土地的社會屬性，是人類的生產資料和勞動對象，在對土地資源進行勘探的過程中需要對土壤進行取樣。

土壤取樣需要對一片土地上的數十個地點進行取樣進行分析，才能對這片土地進行全面的分析。而目前土壤取樣主要靠人工鏟挖進行，而且取樣土壤需要具有一定深度，人工鏟挖數十個地點，作業強度過大，效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種土壤取樣裝置，旨在解決或者至少在一定程度上改善汽車行駛過程中土壤取樣裝置可能存在振動的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是，提供一種土壤取樣裝置，包括機架、取樣筒、上下驅動機構、旋轉驅動機構以及配套的電控單元；其中，

所述取樣筒，安裝在所述旋轉驅動機構上，用于自轉并進行土壤取樣；

所述上下驅動機構，安裝在所述機架上，用于沿著豎直方向驅動所述旋轉驅動機構上下移動；

所述旋轉驅動機構，安裝在所述上下驅動機構上，用于驅動所述取樣筒自轉；

所述電控單元，分別與所述上下驅動機構和所述旋轉驅動機構電性連接。

進一步地，所述上下驅動機構包括：

滑軌，固設于所述機架上，所述滑軌上設有沿上下方向設置的滑槽以及第一過孔；

移動桿，包括沿上下方向滑動設置于所述滑槽內的滑動板以及用于供所述旋轉驅動機構的移動桿本體，所述移動桿本體與所述滑動板相連，所述滑動板上沿上下方向等間隔地設有若干第二過孔；所述旋轉驅動機構安裝在所述移動桿本體上；

驅動組件，固設于所述滑軌上，用于驅動所述移動桿上下移動；以及

分度鎖止組件，包括固設于所述滑軌上的連接塊、用于與所述第二過孔插接以鎖定所述移動桿的鎖銷以及第一彈簧；所述連接塊上設有第一滑孔，所述鎖銷滑動于所述第一滑孔，并且所述鎖銷從所述滑軌的一側還插接滑動于所述第一過孔內，所述第一彈簧用于使所述鎖銷始終具有朝向所述滑動板移動的趨勢，所述鎖銷上還具有便于所述鎖銷插入或滑出所述第二過孔的倒角結構。

進一步地，所述滑動板上設有沿上下方向設置的齒條部，所述驅動組件包括固設于所述滑軌上的第一電機以及與所述第一電機的輸出軸動力相連的齒輪，所述齒輪的外周設有用于與所述齒條部嚙合的不完全齒結構。

進一步地，所述鎖銷的外周設有位于所述第一滑孔內的抵擋部，所述第一彈簧套接在所述鎖銷的外周并位于所述第一滑孔的內壁和所述抵擋部之間。

進一步地，所述旋轉驅動機構包括安裝在所述上下驅動機構上的第二電機、傳遞軸以及連接組件；所述第二電機通過所述傳遞軸將動力輸出傳遞給所述連接組件，所述連接組件與所述取樣筒可拆卸連接以實現驅動所述取樣筒的自轉。