[發明專利]土壤取樣裝置

在審

• 申請號: 202011302297.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112504727A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 石志祥;朱巧芬;李彥恒;趙存良;蔣永飛;魏曉超;劉清華
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137
• 代理人: 趙寶琴

1.土壤取樣裝置，包括機架、取樣筒、上下驅動機構、旋轉驅動機構以及配套的電控單元；其中，

所述取樣筒，安裝在所述旋轉驅動機構上，用于自轉并進行土壤取樣；

所述上下驅動機構，安裝在所述機架上，用于沿著豎直方向驅動所述旋轉驅動機構上下移動；

所述旋轉驅動機構，安裝在所述上下驅動機構上，用于驅動所述取樣筒自轉；

所述電控單元，分別與所述上下驅動機構和所述旋轉驅動機構電性連接。

2.如權利要求1所述的土壤取樣裝置，其特征在于，所述上下驅動機構包括：

滑軌，固設于所述機架上，所述滑軌上設有沿上下方向設置的滑槽以及第一過孔；

移動桿，包括沿上下方向滑動設置于所述滑槽內的滑動板以及用于供所述旋轉驅動機構的移動桿本體，所述移動桿本體與所述滑動板相連，所述滑動板上沿上下方向等間隔地設有若干第二過孔；所述旋轉驅動機構安裝在所述移動桿本體上；

驅動組件，固設于所述滑軌上，用于驅動所述移動桿上下移動；以及

分度鎖止組件，包括固設于所述滑軌上的連接塊、用于與所述第二過孔插接以鎖定所述移動桿的鎖銷以及第一彈簧；所述連接塊上設有第一滑孔，所述鎖銷滑動于所述第一滑孔，并且所述鎖銷從所述滑軌的一側還插接滑動于所述第一過孔內，所述第一彈簧用于使所述鎖銷始終具有朝向所述滑動板移動的趨勢，所述鎖銷上還具有便于所述鎖銷插入或滑出所述第二過孔的倒角結構。

3.如權利要求2所述的土壤取樣裝置，其特征在于，所述滑動板上設有沿上下方向設置的齒條部，所述驅動組件包括固設于所述滑軌上的第一電機以及與所述第一電機的輸出軸動力相連的齒輪，所述齒輪的外周設有用于與所述齒條部嚙合的不完全齒結構。

4.如權利要求2所述的土壤取樣裝置，其特征在于，所述鎖銷的外周設有位于所述第一滑孔內的抵擋部，所述第一彈簧套接在所述鎖銷的外周并位于所述第一滑孔的內壁和所述抵擋部之間。

5.如權利要求1所述的土壤取樣裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括安裝在所述上下驅動機構上的第二電機、傳遞軸以及連接組件；所述第二電機通過所述傳遞軸將動力輸出傳遞給所述連接組件，所述連接組件與所述取樣筒可拆卸連接以實現驅動所述取樣筒的自轉。

6.如權利要求5所述的土壤取樣裝置，其特征在于，所述取樣筒包括筒體以及固設于所述筒體上部的圓環結構；所述連接組件包括套接在所述圓環結構內的圓盤結構、第二彈簧、插銷以及螺栓；所述插銷為圓柱銷結構；

所述圓盤結構沿其徑向設有第二滑孔，所述插銷滑動設置于所述第二滑孔內，所述圓環結構對應所述第二滑孔的位置設有供所述插銷插入的插接孔；所述第二彈簧位于所述第二滑孔的孔壁和所述插銷之間，以使所述插銷始終具有插入至所述插接孔內的趨勢；

所述圓盤結構上還設有供所述螺栓螺紋連接的螺紋孔，所述螺紋孔沿所述圓盤結構的軸向設置并與所述第二滑孔連通，所述插銷的外周上具有止擋槽，所述止擋槽具有與所述螺栓的底端抵接的導向斜面，所述導向斜面與所述插銷的軸向呈夾角設置；

通過旋松或旋緊所述螺栓以改變所述螺栓的底端插入至所述第二滑孔的深度，以使所述插銷伸入或滑出所述插接孔，繼而實現所述連接組件與所述取樣筒的可拆卸連接。

7.如權利要求6所述的土壤取樣裝置，其特征在于，所述止擋槽還具有沿所述插銷的徑向設置的限位面，所述限位面與所述導向斜面相接，并位于所述螺栓臨近所述圓環結構的一側。

8.如權利要求6所述的土壤取樣裝置，其特征在于，所述第二滑孔和所述插接孔均為與所述插銷間隙配合的圓孔結構。

9.如權利要求6所述的土壤取樣裝置，其特征在于，所述筒體包括筒體本體以及便于插入至土壤內的圓錐插入結構；所述筒體本體為具有空腔的圓筒結構，所述圓錐插入結構固設于所述筒體本體的下部，所述圓筒結構的外周上設有土壤進口以及螺旋葉片。