[發明專利]一種具有輸液監測功能的機器人

有效

• 申請號: 202011302241.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112494753B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 涂建光;成志標
• 申請（專利權）人: 聯贏醫療科技有限公司
• 主分類號: A61M5/168
• 分類號: A61M5/168;A61M5/172;A61M5/14
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發明屬于醫用設備領域，特別涉及一種具有輸液監測功能的機器人。包括主體外殼、若干組夾持組件、控制組件、輸液組件和支撐座；所述主體外殼內部設置有空腔，所述輸液組件位于空腔內，所述支撐座豎直設置在主體外殼的下端；所述輸液組件包括瓶塞穿刺器、滴壺和針頭；本發明實施例通過在該輸液機器人內設置氣泡傳感器用于檢測輸液管道內是否存在氣泡，設置止液組件用于控制輸液組件管道內藥液的流通的終端，設置夾持組件用于卡接固定輸液瓶，并可根據掃描組件的信息獲取狀態進行旋轉，使掃描組件獲取輸液瓶的輸液信息，該輸液機器人自動化程度高，使用便捷，無需病人或醫護人員頻繁觀察看護，節省了病人和醫護人員的精力。

技術領域

本發明屬于醫用設備領域，特別涉及一種具有輸液監測功能的機器人。

背景技術

輸液是由靜脈滴注輸入體內的大劑量注射液，輸液是一種常見的臨床治療方法。

目前在輸液時，需要人工對輸藥順序進行調整，在平常工作量大且工作繁忙時，人工操作容易出現錯誤。

并且由于醫院的床位和醫護人員數量的限制，很多病人只能在樓道里進行輸液。

由于輸液的時間偏長，且樓道人員過多，醫護人員無法時刻的關注每一個病人的輸液情況，如果在輸液瓶內的藥液輸完后，醫護人員或時病人無法及時察覺到，空氣進入病人靜脈中，會對病人的身體健康和生命安全造成危害。

發明內容

針對上述問題，本發明提出了一種具有輸液監測功能的機器人，包括主體外殼、若干組夾持組件、控制組件、輸液組件和支撐座；

所述主體外殼內部設置有空腔，所述輸液組件位于空腔內，所述支撐座豎直設置在主體外殼的下端；

所述輸液組件包括瓶塞穿刺器、滴壺和針頭；若干組所述瓶塞穿刺器分別通過一組輸液支管與滴壺的一端連通，所述針頭通過輸液主管與滴壺的另一端連通；

所述滴壺上設置有滴速傳感器，所述輸液主管和若干組輸液支管上均設置有氣泡傳感器和止液組件；

所述夾持組件包括第三殼體、旋轉盤和四組限位組件；

所述第三殼體設置為圓筒狀結構，且第三殼體沿中軸線方向的兩端均設置為開放式結構；所述第三殼體設置在主體外殼的上端，四組所述限位組件對稱設置在第三殼體內，且四組所述限位組件通過第二軸承與第三殼體內壁轉動連接；所述旋轉盤設置為圓形板狀結構，所述旋轉盤活動設置在第三殼體內，所述旋轉盤位于限位組件的下方，所述旋轉盤的下端設置有第一軸承，且兩者中軸線重合，所述第一軸承的一端貫穿主體外殼位于其內部；所述第一軸承位于主體外殼內部的一端設置有第一從動輪；

若干組所述夾持組件的第一從動輪相互之間傳動連接；

所述夾持組件內還設置有掃描組件，所述掃描組件水平高度位于旋轉盤和限位組件之間；

所述控制組件包括第二電機和中控單元；

所述中控單元分別與滴速傳感器、掃描組件和第二電機電性連接，所述第二電機與一組所述第一從動輪傳動連接。

進一步的，所述輸液機器人還包括心率監測裝置，所述心率監測裝置與控制組件通過無線通信的方式連接。

所述主體外殼包括第一殼體和柜門；

所述第一殼體的一側面設置為開放式結構，兩組所述柜門設置在第一殼體開放式結構的一端，兩組所述柜門分別與第一殼體的兩側端鉸接，且兩組柜門可通過搭扣或其他連接構件連接，并使第一殼體內部形成一組密閉的空腔；

所述第一殼體遠離支撐座的一端對稱開設有若干組第一安裝孔；且各組夾持組件分別與一組第一安裝孔的中軸線重合；

若干組所述瓶塞穿刺器分別位于各組第一安裝孔的正下方，且瓶塞穿刺器的一端與第一安裝孔的一端位于同一平面；