[發明專利]一種具有輸液監測功能的機器人

有效

• 申請號: 202011302241.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112494753B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 涂建光;成志標
• 申請（專利權）人: 聯贏醫療科技有限公司
• 主分類號: A61M5/168
• 分類號: A61M5/168;A61M5/172;A61M5/14
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種具有輸液監測功能的機器人，其特征在于：包括主體外殼（1）、若干組夾持組件（2）、控制組件（3）、輸液組件（4）和支撐座（12）；

所述主體外殼（1）內部設置有空腔，所述輸液組件（4）位于空腔內，所述支撐座（12）豎直設置在主體外殼（1）的下端；

所述輸液組件（4）包括瓶塞穿刺器（5）、滴壺（6）和針頭（7）；若干組所述瓶塞穿刺器（5）分別通過一組輸液支管（8）與滴壺（6）的一端連通，所述針頭（7）通過輸液主管（9）與滴壺（6）的另一端連通；

所述滴壺（6）上設置有滴速傳感器（51），所述輸液主管（9）和若干組輸液支管（8）上均設置有氣泡傳感器和止液組件；

所述夾持組件（2）包括第三殼體（29）、旋轉盤（31）和四組限位組件（33）；

所述第三殼體（29）設置為圓筒狀結構，且第三殼體（29）沿中軸線方向的兩端均設置為開放式結構；所述第三殼體（29）設置在主體外殼（1）的上端，四組所述限位組件（33）對稱設置在第三殼體（29）內；

所述限位組件（33）包括固定座（36）、限位架（37）和伸縮組件（38）；

所述固定座（36）設置為扇環形結構；所述固定座（36）遠離圓心的弧面與第二軸承（32）內圈固定連接，四組所述固定座（36）對稱設置；所述限位架（37）通過伸縮組件（38）與固定座（36）彈性連接；

限位架（37）包括第一部件（39）和第二部件（40）；

所述第一部件（39）設置為板狀結構，所述第二部件（40）設置為弧形板狀結構，兩組所述第一部件（39）對稱設置在第二部件（40）的兩端，所述第二部件（40）可與固定座（36）靠近圓心的弧面相貼合，所述第一部件（39）可與固定座（36）的兩側面貼合；

所述旋轉盤（31）設置為圓形板狀結構，所述旋轉盤（31）活動設置在第三殼體（29）內，所述旋轉盤（31）位于限位組件（33）的下方，所述旋轉盤（31）的正下方設置有第一軸承（30），所述旋轉盤（31）通過軸套與第一軸承（30）的內圈固定連接，所述第一軸承（30）的一端貫穿主體外殼（1）位于其內部；所述第一軸承（30）位于主體外殼（1）內部的一端設置有第一從動輪（34），且第一從動輪（34）與第一軸承（30）內圈固定連接；

若干組所述夾持組件（2）的第一從動輪（34）相互之間傳動連接；

所述夾持組件（2）內還設置有掃描組件（35），所述掃描組件（35）水平高度位于旋轉盤（31）和限位組件（33）之間；

所述控制組件（3）包括第二電機（44）和中控單元（49）；

所述中控單元（49）分別與滴速傳感器（51）、掃描組件（35）、氣泡傳感器、止液組件和第二電機（44）電性連接，所述第二電機（44）與一組所述第一從動輪（34）傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有輸液監測功能的機器人，其特征在于：還包括心率監測裝置，所述心率監測裝置與控制組件（3）通過無線通信的方式連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有輸液監測功能的機器人，其特征在于：所述主體外殼（1）包括第一殼體（10）和柜門（11）；

所述第一殼體（10）的一側面設置為開放式結構，兩組所述柜門（11）設置在第一殼體（10）開放式結構的一端，兩組所述柜門（11）分別與第一殼體（10）的兩側端鉸接，且兩組柜門（11）可通過搭扣或其他連接構件連接，并使第一殼體（10）內部形成一組密閉的空腔；

所述第一殼體（10）遠離支撐座（12）的一端對稱開設有若干組第一安裝孔（101）；且各組夾持組件（2）分別與一組第一安裝孔（101）的中軸線重合；

若干組所述瓶塞穿刺器（5）分別位于各組第一安裝孔（101）的正下方，且瓶塞穿刺器（5）的一端與第一安裝孔（101）的一端位于同一平面；

所述第一殼體（10）的下端還設置底座和伸縮桿，所述底座位于第一殼體（10）的正下方，所述第一殼體（10）與底座之間通過所述伸縮桿連接。