[發明專利]一種基于AGV小車的工業運輸機器人

在審

• 申請號: 202011302190.4
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112356944A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 吳佳慧
• 申請（專利權）人: 吳佳慧
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B65G1/04
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

本發明公開了一種基于AGV小車的工業運輸機器人，包括AGV小車，所述AGV小車的頂面上安裝有第一電機、第二電機和支撐架，支撐架上安裝有收放線輥，第二電機的輸出軸與收放線輥連接，收放線輥的外側繞設有鋼絲繩，所述第一電機的前方設置有后邊板，后邊板的下端與AGV小車固定連接，后邊板的上邊緣處轉動連接有頂板，頂板的前邊緣處轉動連接有前邊板，所述前邊板的前面固定連接有固線環，鋼絲繩的一端與固線環連接，鋼絲繩的另一端與收放線輥連接，所述第一電機的輸出軸上同軸固定連接有轉動軸，轉動軸與側邊板的下端處固定連接。通過收放線輥、鋼絲繩以及轉動軸的設置，側邊板、前邊板和頂板能夠自動打開和關閉，方便進行裝料和卸料。

技術領域

本發明涉及運輸設備技術領域，具體是涉及一種基于AGV小車的工業運輸機器人。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車、自動導航車或者激光導航車，AGV小車的顯著特點的是無人駕駛，AGV小車上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV小車的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV小車的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV小車依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在多種工業場所。

AGV小車進行運輸時，一般其上方即為運載臺，現有的運載臺結構簡單，難以對物品進行封閉運輸，且運載臺不能夠自動打開或者閉合，若載物點和卸料點配有自動上料和自動取料裝置，這就需要運載臺能夠自動開啟。

因此，需要提供一種基于AGV小車的工業運輸機器人，旨在解決上述問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種基于AGV小車的工業運輸機器人，以解決上述背景技術中存在的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于AGV小車的工業運輸機器人，包括AGV小車，所述AGV小車的頂面上固定安裝有第一電機、第二電機和支撐架，支撐架上安裝有收放線輥，第二電機的輸出軸與收放線輥連接，收放線輥的外側繞設有鋼絲繩，所述第一電機的前方設置有后邊板，后邊板的下端與AGV小車固定連接，后邊板的上邊緣處轉動連接有頂板，頂板的前邊緣處轉動連接有前邊板，所述頂板上表面的前端處和后端處均設置有鋼絲繩導向裝置，所述前邊板的前面固定連接有固線環，鋼絲繩的一端與固線環連接，鋼絲繩的另一端與收放線輥連接，且鋼絲繩貫穿鋼絲繩導向裝置，所述后邊板的上端連接有豎直限位板，頂板的前端連接有水平限位板，所述第一電機的輸出軸上同軸固定連接有轉動軸，轉動軸與側邊板的下端處固定連接，所述側邊板和第一電機的數量均為兩個且均關于后邊板的對稱面左右對稱設置，當前邊板、頂板以及側邊板關閉時，側邊板位于后邊板、前邊板以及頂板的包圍中，且側邊板的后側面與后邊板接觸，側邊板的前側面與前邊板接觸，側邊板的上表面與頂板的底面接觸。

作為本發明進一步的方案，所述收放線輥的左右兩端均與支撐架轉動連接，支撐架位于后邊板的后方，支撐架位于兩個第一電機之間，所述收放線輥的中心線垂直于轉動軸的中心線，收放線輥用來收取或者放長鋼絲繩，進而控制前邊板和頂板的閉合狀態。

作為本發明進一步的方案，所述轉動軸水平設置，轉動軸的外側設置有軸承座，軸承座中安裝有軸承，所述軸承的內孔與轉動軸的側面固定連接，軸承座用來支撐轉動軸和側邊板，所述轉動軸貫穿后邊板，所述前邊板的下邊緣的左右端處均設置有缺口，當前邊板關閉時，轉動軸貫穿缺口。

作為本發明進一步的方案，所述側邊板的內側面上設置有夾持組件，所述夾持組件由移動板和夾持板組成，側邊板的左端和右端處連接有導向柱，所述移動板上設置有光滑通槽一，夾持板上設置有光滑通槽二，一根導向柱同時與光滑通槽一和光滑通槽二滑動配合連接。