[發(fā)明專利]一種基于AGV小車的工業(yè)運輸機器人

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• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112356944A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳佳慧
• 申請（專利權(quán)）人: 吳佳慧
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B65G1/04
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

1.一種基于AGV小車的工業(yè)運輸機器人，包括AGV小車(1)，其特征在于，所述AGV小車(1)的頂面上固定安裝有第一電機(2)、第二電機和支撐架(3)，支撐架(3)上安裝有收放線輥(4)，第二電機的輸出軸與收放線輥(4)連接，收放線輥(4)的外側(cè)繞設(shè)有鋼絲繩(5)，所述第一電機(2)的前方設(shè)置有后邊板(6)，后邊板(6)的下端與AGV小車(1)固定連接，后邊板(6)的上邊緣處轉(zhuǎn)動連接有頂板(9)，頂板(9)的前邊緣處轉(zhuǎn)動連接有前邊板(8)，所述頂板(9)上表面的前端處和后端處均設(shè)置有鋼絲繩導(dǎo)向裝置(15)，所述前邊板(8)的前面固定連接有固線環(huán)(16)，鋼絲繩(5)的一端與固線環(huán)(16)連接，鋼絲繩(5)的另一端與收放線輥(4)連接，且鋼絲繩(5)貫穿鋼絲繩導(dǎo)向裝置(15)，所述后邊板(6)的上端連接有豎直限位板(12)，頂板(9)的前端連接有水平限位板(13)，所述第一電機(2)的輸出軸上同軸固定連接有轉(zhuǎn)動軸(10)，轉(zhuǎn)動軸(10)與側(cè)邊板(7)的下端處固定連接，所述側(cè)邊板(7)和第一電機(2)的數(shù)量均為兩個且均關(guān)于后邊板(6)的對稱面左右對稱設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AGV小車的工業(yè)運輸機器人，其特征在于，所述收放線輥(4)的左右兩端均與支撐架(3)轉(zhuǎn)動連接，支撐架(3)位于后邊板(6)的后方，支撐架(3)位于兩個第一電機(2)之間，所述收放線輥(4)的中心線垂直于轉(zhuǎn)動軸(10)的中心線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于AGV小車的工業(yè)運輸機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸(10)水平設(shè)置，轉(zhuǎn)動軸(10)的外側(cè)設(shè)置有軸承座(11)，軸承座(11)中安裝有軸承，所述軸承的內(nèi)孔與轉(zhuǎn)動軸(10)的側(cè)面固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸(10)貫穿后邊板(6)，所述前邊板(8)的下邊緣的左右端處均設(shè)置有缺口(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AGV小車的工業(yè)運輸機器人，其特征在于，所述側(cè)邊板(7)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有夾持組件，所述夾持組件由移動板(24)和夾持板(25)組成，側(cè)邊板(7)的左端和右端處連接有導(dǎo)向柱(23)，所述移動板(24)上設(shè)置有光滑通槽一(29)，夾持板(25)上設(shè)置有光滑通槽二(30)，一根導(dǎo)向柱(23)同時與光滑通槽一(29)和光滑通槽二(30)滑動配合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于AGV小車的工業(yè)運輸機器人，其特征在于，所述移動板(24)和夾持板(25)的數(shù)量均為兩個且均關(guān)于后邊板(6)的對稱面左右對稱設(shè)置，移動板(24)和夾持板(25)之間連接有數(shù)根壓縮彈簧(26)，夾持板(25)的表面粘接有緩沖墊(27)，所述光滑通槽一(29)的側(cè)面設(shè)置有螺紋通孔，螺紋通孔上配合連接有螺栓(28)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AGV小車的工業(yè)運輸機器人，其特征在于，所述AGV小車內(nèi)部設(shè)置蓄電池、充電裝置、驅(qū)動裝置、導(dǎo)向裝置、車上控制器以及通信裝置，所述蓄電池與第一電機(2)和第二電機電性連接，所述車上控制器亦與第一電機(2)和第二電機電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AGV小車的工業(yè)運輸機器人，其特征在于，所述鋼絲繩導(dǎo)向裝置(15)由上壓輥(19)、下壓輥(20)以及固定支架(18)組成，固定支架(18)與頂板(9)的上表面固定連接，所述上壓輥(19)和下壓輥(20)的左右兩端均與固定支架(18)轉(zhuǎn)動連接，上壓輥(19)和下壓輥(20)之間的區(qū)域即為導(dǎo)向區(qū)，鋼絲繩(5)貫穿導(dǎo)向區(qū)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AGV小車的工業(yè)運輸機器人，其特征在于，所述前邊板(8)的下端固定連接有鐵片(22)，所述AGV小車(1)上表面的前端處設(shè)置有磁條(21)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AGV小車的工業(yè)運輸機器人，其特征在于，所述豎直限位板(12)前側(cè)面的上端設(shè)置有凸塊(14)，所述水平限位板(13)下表面的前端亦設(shè)置有凸塊(14)。