[發(fā)明專利]兼顧血液箱管道運輸通信和應急廣播覆蓋的無人機系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011301806.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112383374A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 謝濤
• 申請（專利權(quán)）人: 南京雙晨信息科技有限公司
• 主分類號: H04H20/59
• 分類號: H04H20/59;H04H20/71;H04B1/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了兼顧血液箱管道運輸通信和應急廣播覆蓋的無人機系統(tǒng)，包括管道運輸管理平臺、應急廣播管理平臺、第一調(diào)頻副載波發(fā)射模塊、無人機、中繼通信器、管道機器人、第一調(diào)頻副載波接收模塊；無人機包括控制器、無線網(wǎng)絡模塊、第二調(diào)頻副載波接收模塊、第二調(diào)頻副載波發(fā)射模塊、飛行模塊；中繼通信器包括控制模塊、管外無線網(wǎng)絡單元、管內(nèi)無線網(wǎng)絡單元、管內(nèi)天線；管道機器人包括控制部件、無線網(wǎng)絡部件、外置天線、運動部件。本發(fā)明實現(xiàn)管道機器人經(jīng)中繼通信器、無人機與管道運輸管理平臺雙向通信，應急廣播管理平臺通過調(diào)頻廣播傳輸和無人機轉(zhuǎn)換為無線網(wǎng)絡實現(xiàn)應急廣播覆蓋，兼顧醫(yī)用血液箱管道運輸時通信和應急廣播覆蓋。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于管道機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及兼顧血液箱管道運輸通信和應急廣播覆蓋的無人機系統(tǒng)。

背景技術(shù)

山區(qū)的醫(yī)療物資運送很不方便，特別是用于緊急醫(yī)療用的血液。鋪設管道，用管道機器人運輸血液，可以提高醫(yī)療用血的輸送效率和輸送的安全性。但由于管道埋入地下且管道的屏蔽作用，使得醫(yī)用血液箱管道運輸時與管理平臺無法通信。另一方面，在山區(qū)，存在應急廣播信號常被遮擋，不易覆蓋的問題。用無人機作通信信號中繼和應急廣播信號中繼，既可以解決山區(qū)的應急廣播信號覆蓋問題，也可以為醫(yī)用血液箱管道運輸時提供通信支持。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決醫(yī)用血液箱管道運輸時難以通信和山區(qū)應急廣播信號難以覆蓋的問題，提供兼顧血液箱管道運輸通信和應急廣播覆蓋的無人機系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

兼顧血液箱管道運輸通信和應急廣播覆蓋的無人機系統(tǒng)，其特征在于：包括管道運輸管理平臺、應急廣播管理平臺、第一調(diào)頻副載波發(fā)射模塊、無人機、中繼通信器、管道機器人、第一調(diào)頻副載波接收模塊。

所述第一調(diào)頻副載波發(fā)射模塊，包括調(diào)頻副載波發(fā)射單元，設置發(fā)射的調(diào)頻廣播信號的頻率為A。

所述第一調(diào)頻副載波接收模塊，包括調(diào)頻副載波接收單元，設置接收的調(diào)頻廣播信號的頻率為B。

所述調(diào)頻副載波接收單元，包括調(diào)諧器、解調(diào)器、分配器、CDR解碼器、SCA解碼器、第二控制器、第二網(wǎng)絡模塊，接收包括CDR編碼業(yè)務數(shù)據(jù)和SCA編碼業(yè)務數(shù)據(jù)的調(diào)頻廣播信號，經(jīng)解調(diào)和分配后，分別進行CDR解碼和SCA解碼，得到至少2路業(yè)務數(shù)據(jù)，再網(wǎng)絡發(fā)送。

所述調(diào)頻副載波發(fā)射單元，包括第一控制器、第一網(wǎng)絡模塊、CDR編碼器、SCA編碼器、混頻器、調(diào)制器、發(fā)射器，網(wǎng)絡接收至少2路業(yè)務數(shù)據(jù)，分別進行CDR編碼和SCA編碼，經(jīng)混頻和調(diào)制后，發(fā)射出包括CDR編碼業(yè)務數(shù)據(jù)和SCA編碼業(yè)務數(shù)據(jù)的調(diào)頻廣播信號。

所述業(yè)務數(shù)據(jù)，包括管道運輸管理業(yè)務數(shù)據(jù)，應急廣播管理業(yè)務數(shù)據(jù)。

所述無人機，包括控制器、無線網(wǎng)絡模塊、第二調(diào)頻副載波接收模塊、第二調(diào)頻副載波發(fā)射模塊、飛行模塊，將無線網(wǎng)絡信號轉(zhuǎn)為調(diào)頻廣播信號或?qū)⒄{(diào)頻廣播信號轉(zhuǎn)為無線網(wǎng)絡信號，建立無線網(wǎng)絡。

所述控制器，連接無線網(wǎng)絡模塊、飛行模塊。

所述無線網(wǎng)絡模塊，連接第二調(diào)頻副載波接收模塊、第二調(diào)頻副載波發(fā)射模塊，從第二調(diào)頻副載波接收模塊接收業(yè)務數(shù)據(jù)傳給控制器，從控制器接收業(yè)務數(shù)據(jù)傳給第二調(diào)頻副載波發(fā)射模塊，建立無線網(wǎng)絡，從控制器接收業(yè)務數(shù)據(jù)傳給中繼通信器和其它無線網(wǎng)絡入網(wǎng)用戶。

所述第二調(diào)頻副載波接收模塊，包括調(diào)頻副載波接收單元，設置接收的調(diào)頻廣播信號的頻率為A。

所述第二調(diào)頻副載波發(fā)射模塊，包括調(diào)頻副載波發(fā)射單元，設置發(fā)射的調(diào)頻廣播信號的頻率為B。

所述飛行模塊，在控制器控制下，使無人機飛行和飛行控制。