[發(fā)明專利]兼顧血液箱管道運(yùn)輸通信和應(yīng)急廣播覆蓋的無人機(jī)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011301806.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN112383374A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京雙晨信息科技有限公司
• 主分類號(hào): H04H20/59
• 分類號(hào): H04H20/59;H04H20/71;H04B1/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.兼顧血液箱管道運(yùn)輸通信和應(yīng)急廣播覆蓋的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：包括管道運(yùn)輸管理平臺(tái)、應(yīng)急廣播管理平臺(tái)、第一調(diào)頻副載波發(fā)射模塊、無人機(jī)、中繼通信器、管道機(jī)器人、第一調(diào)頻副載波接收模塊；

所述第一調(diào)頻副載波發(fā)射模塊，包括調(diào)頻副載波發(fā)射單元，設(shè)置發(fā)射的調(diào)頻廣播信號(hào)的頻率為A；

所述第一調(diào)頻副載波接收模塊，包括調(diào)頻副載波接收單元，設(shè)置接收的調(diào)頻廣播信號(hào)的頻率為B；

所述調(diào)頻副載波接收單元，包括調(diào)諧器、解調(diào)器、分配器、CDR解碼器、SCA解碼器、第二控制器、第二網(wǎng)絡(luò)模塊，接收包括CDR編碼業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和SCA編碼業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的調(diào)頻廣播信號(hào)，經(jīng)解調(diào)和分配后，分別進(jìn)行CDR解碼和SCA解碼，得到至少2路業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，再網(wǎng)絡(luò)發(fā)送；

所述調(diào)頻副載波發(fā)射單元，包括第一控制器、第一網(wǎng)絡(luò)模塊、CDR編碼器、SCA編碼器、混頻器、調(diào)制器、發(fā)射器，網(wǎng)絡(luò)接收至少2路業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，分別進(jìn)行CDR編碼和SCA編碼，經(jīng)混頻和調(diào)制后，發(fā)射出包括CDR編碼業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和SCA編碼業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的調(diào)頻廣播信號(hào)；

所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，包括管道運(yùn)輸管理業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，應(yīng)急廣播管理業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；

所述無人機(jī)，包括控制器、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、第二調(diào)頻副載波接收模塊、第二調(diào)頻副載波發(fā)射模塊、飛行模塊，將無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)轉(zhuǎn)為調(diào)頻廣播信號(hào)或?qū)⒄{(diào)頻廣播信號(hào)轉(zhuǎn)為無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，提供無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋；

所述控制器，連接無線網(wǎng)絡(luò)模塊、飛行模塊；

所述無線網(wǎng)絡(luò)模塊，連接第二調(diào)頻副載波接收模塊、第二調(diào)頻副載波發(fā)射模塊，從第二調(diào)頻副載波接收模塊接收業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳給控制器，從控制器接收業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳給第二調(diào)頻副載波發(fā)射模塊，建立無線網(wǎng)絡(luò)，從控制器接收業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳給中繼通信器和其它無線網(wǎng)絡(luò)入網(wǎng)用戶；

所述第二調(diào)頻副載波接收模塊，包括調(diào)頻副載波接收單元，設(shè)置接收的調(diào)頻廣播信號(hào)的頻率為A；

所述第二調(diào)頻副載波發(fā)射模塊，包括調(diào)頻副載波發(fā)射單元，設(shè)置發(fā)射的調(diào)頻廣播信號(hào)的頻率為B；

所述飛行模塊，在控制器控制下，使無人機(jī)飛行和飛行控制；

所述中繼通信器，包括控制模塊、管外無線網(wǎng)絡(luò)單元、管內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)單元、管內(nèi)天線，控制模塊、管外無線網(wǎng)絡(luò)單元、管內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)單元在地面，管內(nèi)天線安裝在管道的內(nèi)壁，提供無線網(wǎng)絡(luò)中繼，將無人機(jī)的無線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍延伸到管道內(nèi)；

所述控制模塊，連接管外無線網(wǎng)絡(luò)單元、管內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)單元，從管外無線網(wǎng)絡(luò)單元接收業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳給管內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)單元，從管內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)單元接收業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳給管外無線網(wǎng)絡(luò)單元；

所述管外無線網(wǎng)絡(luò)單元，無線網(wǎng)絡(luò)連接無人機(jī)；

所述管內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)單元，連接管內(nèi)天線，通過管內(nèi)天線無線網(wǎng)絡(luò)連接管道機(jī)器人；

所述管內(nèi)天線，至少一個(gè)，接收和發(fā)送無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)；

所述管道機(jī)器人，包括控制部件、無線網(wǎng)絡(luò)部件、外置天線、運(yùn)動(dòng)部件，與中繼通信器無線網(wǎng)絡(luò)連接，經(jīng)無人機(jī)將無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)轉(zhuǎn)為調(diào)頻廣播信號(hào)或?qū)⒄{(diào)頻廣播信號(hào)轉(zhuǎn)為無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，與管道運(yùn)輸管理平臺(tái)雙向通信；

所述控制部件，連接無線網(wǎng)絡(luò)部件、運(yùn)動(dòng)部件；

所述無線網(wǎng)絡(luò)部件，連接外置天線，經(jīng)外置天線無線網(wǎng)絡(luò)連接中繼通信器；

所述外置天線，安裝在管道機(jī)器人的外表面，接收和發(fā)送無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)；

所述運(yùn)動(dòng)部件，在控制部件控制下，使管道機(jī)器人在管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。