[發明專利]載片平臺調平方法、檢測裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011301803.2
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112501271B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 盧亭亭;曹艷波;李陽;何繼偉;姜鶴鳴;張偉;劉卿
• 申請（專利權）人: 武漢華大智造科技有限公司
• 主分類號: C12Q1/6874
• 分類號: C12Q1/6874;C12M1/34;H04N5/222
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉麗華;饒智彬

一種載片平臺調平方法，應用于檢測裝置，所述檢測裝置包括相機、物鏡，以及用于承載生物芯片的載片平臺，所述方法包括：基于所述物鏡的自動對焦功能獲取生物芯片的N個FOV分別對應的Z軸坐標，N為大于1的正整數；根據所述N個FOV分別對應的Z軸坐標確定對所述載片平臺是否粗調成功；及若對所述載片平臺粗調成功，則基于所述相機拍攝的圖像對所述載片平臺進行精調。本發明還提供一種實現所述載片平臺調平方法的檢測裝置及存儲介質。本發明可以快速對載片平臺進行調平。

技術領域

本發明涉及測序領域，具體涉及一種載片平臺調平方法、檢測裝置及存儲介質。

背景技術

本部分旨在為權利要求書及具體實施方式中陳述的本發明實施例的實施方式提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。

檢測裝置例如測序儀主要是通過拍照獲取圖片中被熒光物質著色的堿基信號來分辨堿基類別。圖片清晰度直接影響到采集到的數據量及數據質量，為保證整張圖片均能清晰成像，需要保證拍照視場范圍內的平面度在景深范圍內，因此對拍照視場平面度要求極高。

在檢測裝置例如測序儀生產過程中，采用人工調平，對調平人員個人技能要求較高，熟練調試人員調平過程順利情況下需要半小時。在客戶端裝機進行調平時，對現場裝機工程師經驗及技能要求高，若經驗缺乏，則影響裝機效率。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提出一種載片平臺調平方法、檢測裝置及存儲介質，用以解決檢測裝置的載片平臺調平效率低下的技術問題。

本發明的第一方面提供一種載片平臺調平方法，應用于檢測裝置，所述檢測裝置包括相機、物鏡，以及用于承載生物芯片的載片平臺，所述方法包括：基于所述物鏡的自動對焦功能獲取生物芯片的N個FOV分別對應的Z軸坐標，N為大于1的正整數；根據所述N個FOV分別對應的Z軸坐標確定對所述載片平臺是否粗調成功；及若對所述載片平臺粗調成功，基于所述相機拍攝的圖像對所述載片平臺進行精調。

優選地，所述N等于4，所述N個FOV分別對應的Z軸坐標為Z(a)、Z(b)、Z(c)、Z(d)，其中，Z軸坐標Z(a)和Z(b)分別對應的FOV位于所述生物芯片的兩條短邊的中點的連線上，Z軸坐標Z(c)和Z(d)分別對應的FOV位于所述生物芯片的兩條長邊的中點的連線上。

優選地，所述根據所述N個FOV分別對應的Z軸坐標確定對所述載片平臺是否粗調成功包括：當Z(a)-Z(b)≤A且Z(c)-Z(d)≤B時，確定對所述載片平臺粗調成功，其中，A和B分別為預先設定的值；或當Z(a)-Z(b)A及/或Z(c)-Z(d)B時，確定對所述載片平臺粗調失敗。

優選地，所述基于所述相機拍攝的圖像對所述載片平臺進行精調包括：獲取M張圖像，其中，所述M為大于1的正整數；為所述M張圖像中的每張圖像的四個角落區域分別計算分值；及基于所述M張圖像中的每張圖像的每個角落區域分別對應的分值確定對所述載片平臺是否精調成功。

優選地，所述獲取M張圖像包括：控制XY平臺帶動所述載片平臺移動，將所述生物芯片的指定的FOV移動至所述物鏡的正下方；控制所述物鏡自動對焦；于所述物鏡對焦成功時，將所述物鏡當前所在位置確定為參照位置；利用Z軸電機控制器控制Z軸電機帶動所述物鏡基于所述參照位置上移第一預設距離到達基準位置；及于所述物鏡自所述基準位置每下移第二預設距離時獲取所述物鏡所在位置的Z軸坐標并控制相機拍攝一張圖像；將所拍攝獲得的圖像與所述物鏡所在位置的Z軸坐標建立關聯。

優選地，所述為M張圖像中的每張圖像的四個角落區域分別計算分值包括：對所述M張圖像中的每張圖像分別選取所述四個角落區域；為每張圖像的所述四個角落區域中的每個角落區域分別計算分值，獲得每張圖像的每個角落區域所對應的分值；及將每張圖像的每個角落區域所對應的分值與該每張圖像關聯的Z軸坐標建立關聯，獲得每張圖像的每個角落區域所對應的分值及對應的Z軸坐標。