[發明專利]載片平臺調平方法、檢測裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011301803.2
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112501271B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 盧亭亭;曹艷波;李陽;何繼偉;姜鶴鳴;張偉;劉卿
• 申請（專利權）人: 武漢華大智造科技有限公司
• 主分類號: C12Q1/6874
• 分類號: C12Q1/6874;C12M1/34;H04N5/222
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉麗華;饒智彬

1.一種載片平臺調平方法，應用于檢測裝置，所述檢測裝置包括相機、物鏡，以及用于承載生物芯片的載片平臺，其特征在于，所述方法包括：

基于所述物鏡的自動對焦功能獲取生物芯片的N個FOV分別對應的Z軸坐標，N為大于1的正整數；

根據所述N個FOV分別對應的Z軸坐標確定對所述載片平臺是否粗調成功；及

若對所述載片平臺粗調成功，基于所述相機拍攝的圖像對所述載片平臺進行精調，包括：獲取M張圖像，其中，所述M為大于1的正整數；為所述M張圖像中的每張圖像的四個角落區域分別計算分值；及基于所述M張圖像中的每張圖像的每個角落區域分別對應的分值，確定對所述載片平臺是否精調成功，包括：獲取所述四個角落區域中的每個角落區域所對應的所有分值及Z軸坐標；基于每個角落區域所對應的所有分值及Z軸坐標為每個角落區域繪制打分曲線，獲得四個打分曲線；確定所述四個打分曲線中的每個打分曲線的波峰所對應的Z軸坐標；及當所述四個打分曲線的波峰所對應的Z軸坐標中的任意兩者之間的差值小于預設值時，確定對所述載物平臺精調成功。

2.如權利要求1所述的載片平臺調平方法，其特征在于，所述N等于4，所述N個FOV分別對應的Z軸坐標為Z(a)、Z(b)、Z(c)、Z(d)，其中，Z軸坐標Z(a)和Z(b)分別對應的FOV位于所述生物芯片的兩條短邊的中點的連線上，Z軸坐標Z(c)和Z(d)分別對應的FOV位于所述生物芯片的兩條長邊的中點的連線上。

3.如權利要求2所述的載片平臺調平方法，其特征在于，所述根據所述N個FOV分別對應的Z軸坐標確定對所述載片平臺是否粗調成功包括：

當Z(a)-Z(b)≤A且Z(c)-Z(d)≤B時，確定對所述載片平臺粗調成功，其中，A和B分別為預先設定的值；或

當Z(a)-Z(b)＞A及/或Z(c)-Z(d)＞B時，確定對所述載片平臺粗調失敗。

4.如權利要求1所述的載片平臺調平方法，其特征在于，所述獲取M張圖像包括：

控制XY平臺帶動所述載片平臺移動，將所述生物芯片的指定的FOV移動至所述物鏡的正下方；

控制所述物鏡自動對焦；

于所述物鏡對焦成功時，將所述物鏡當前所在位置確定為參照位置；

控制所述物鏡基于所述參照位置上移第一預設距離到達基準位置；及

于所述物鏡自所述基準位置每下移第二預設距離時獲取所述物鏡所在位置的Z軸坐標并控制所述相機拍攝一張圖像；

將所拍攝獲得的圖像與所述物鏡所在位置的Z軸坐標建立關聯。

5.如權利要求1所述的載片平臺調平方法，其特征在于，所述M張圖像中的任意一張圖像的任意一個角落區域的分值為F，其中，

其中，num表示所述任意一張圖像的任意一個角落區域的所有有效點的總數，sigma表示所述任意一張圖像的任意一個角落區域的所有有效點的sigma的總值。

6.一種檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括存儲器和至少一個處理器，所述存儲器中存儲有至少一個指令，所述至少一個指令被所述至少一個處理器執行時實現如權利要求1至5中任意一項所述的載片平臺調平方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有至少一個指令，其特征在于，所述至少一個指令被處理器執行時實現如權利要求1至5中任意一項所述的載片平臺調平方法。