[發(fā)明專利]一種智能投影機(jī)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011301593.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN112422938A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳松華;馮燕;尹志超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海賽因斯文化科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N9/31
• 分類號(hào): H04N9/31;H04N9/64;G03B21/54
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 朱學(xué)繪

一種智能投影機(jī)系統(tǒng)，包括六自由度機(jī)械臂、投影機(jī)本體、四驅(qū)電動(dòng)移動(dòng)小車、激光測距儀、3D掃描儀，其還具有控制子系統(tǒng)，六自由度機(jī)械臂安裝在移動(dòng)小車的上端，激光測距儀及3D掃描儀安裝在六自由度機(jī)械臂的上端下部，投影機(jī)本體安裝在六自由度機(jī)械臂的上端上部；控制子系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)接收單元、控制單元、指令單元、防撞單元、投影畫面矯正單元、投影畫面模擬單元；激光測距儀、3D掃描儀、控制子系統(tǒng)、六自由度機(jī)械臂、四驅(qū)電動(dòng)移動(dòng)小車、投影機(jī)本體之間電性連接。本發(fā)明能在室內(nèi)空間內(nèi)連續(xù)或者移動(dòng)暫停式、投射畫面到室內(nèi)多個(gè)方位及多個(gè)角度，并使投影機(jī)在多個(gè)平面能投射連續(xù)的畫面，大大節(jié)約了投影機(jī)使用成本，并能達(dá)到好的投影效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及投影機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能投影機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

投影儀，又稱投影機(jī)，是一種可以將圖像或視頻投射到幕布上的設(shè)備，可以通過不同的接口同計(jì)算機(jī)、VCD、DVD、BD、游戲機(jī)、DV等相連接播放相應(yīng)的視頻信號(hào)。投影儀目前廣泛應(yīng)用于家庭、辦公室、學(xué)校和娛樂場所等。現(xiàn)有的投影機(jī)因結(jié)構(gòu)所限，一般只能在一個(gè)固定工位投射畫面，當(dāng)需要變換投影位置時(shí)，就需要人為操作移動(dòng)投影機(jī)到相應(yīng)位置處進(jìn)行投影畫面的展示(比如說需要在一個(gè)立體室內(nèi)空間內(nèi)，上、下、左、右、前、后等位置投射畫面對(duì)樓體的多角度畫面進(jìn)行投射展示，再比如說，為了方便室內(nèi)空間各角度位置處觀眾觀看到相應(yīng)的展示畫面，將畫面需要投射到不同的室內(nèi)位置處)，這樣不但會(huì)給工作人員帶來不便，且也增加了人工成本(調(diào)整位置后，還需要工作人員調(diào)節(jié)投影機(jī)和幕布、幕墻之間的焦距和間距)。還有就是，當(dāng)現(xiàn)場的幕墻(任何白色墻體都能作為幕墻)存在斜度時(shí)，還需要人為反復(fù)調(diào)節(jié)投影機(jī)的畫面和幕墻投射角度，同樣會(huì)給工作人員帶來不便。基于上述，提供一種可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多角度、多工位智能化投射圖像的投影機(jī)顯得尤為必要。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有投影機(jī)因結(jié)構(gòu)所限，存在的不能方便改變投射工位，人工操作模式會(huì)給工作人員帶來不便、增加了人工成本，且不利于提高投影效果的弊端，本發(fā)明提供了基于六自由度機(jī)械臂、投影機(jī)本體、電動(dòng)移動(dòng)小車、激光測距儀，以及控制子系統(tǒng)等，應(yīng)用中，不需要人為操作，減少了人工費(fèi)用支出，在控制子系統(tǒng)的各單元模塊及相關(guān)機(jī)構(gòu)共同作用下，能按控制子系統(tǒng)輸入的程序控制小車的運(yùn)動(dòng)方式，能自動(dòng)控制投影機(jī)和幕布及幕墻等之間的間距及角度，并通過電動(dòng)小車移動(dòng)和機(jī)械臂解決了投影機(jī)投射面積局限，使投影機(jī)能在多個(gè)平面投射連續(xù)的畫面，大大節(jié)約了投影機(jī)使用成本，并能達(dá)到好的投影效果的一種智能投影機(jī)系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種智能投影機(jī)系統(tǒng)，包括六自由度機(jī)械臂、投影機(jī)本體、四驅(qū)電動(dòng)移動(dòng)小車、激光測距儀、3D掃描儀，其特征在于還具有控制子系統(tǒng)，控制子系統(tǒng)是工控機(jī)；所述六自由度機(jī)械臂的下端安裝在移動(dòng)小車的上端，激光測距儀及3D掃描儀、投影機(jī)本體安裝在六自由度機(jī)械臂的上端上部；所述控制子系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)接收單元、控制單元、指令單元、防撞單元、投影畫面矯正單元、投影畫面模擬單元，數(shù)據(jù)接收單元、控制單元、指令單元、防撞單元、投影畫面矯正單元、投影畫面模擬單元是安裝在控制子系統(tǒng)內(nèi)的應(yīng)用軟件；所述激光測距儀、3D掃描儀的數(shù)據(jù)輸出端和控制子系統(tǒng)的信號(hào)輸入端經(jīng)數(shù)據(jù)線連接，控制子系統(tǒng)的多路控制電源輸出端和六自由度機(jī)械臂、四驅(qū)電動(dòng)移動(dòng)小車的電源輸入端分別電性連接，投影機(jī)本體的信號(hào)輸入端和控制子系統(tǒng)的視頻信號(hào)輸出端經(jīng)視頻線連接。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)接收單元應(yīng)用中，能接收激光測距儀、3D掃描儀輸入的移動(dòng)小車位于室內(nèi)和幕布、幕墻距離數(shù)據(jù)以及立體空間位置數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述控制單元應(yīng)用中，能根據(jù)激光測距儀、3D掃描儀輸入的距離及空間數(shù)據(jù)，并結(jié)合內(nèi)部的程序指令，分別控制六自由度機(jī)械臂的多角度運(yùn)動(dòng)方式，并控制移動(dòng)小車的運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)而達(dá)到控制投影機(jī)本體和室內(nèi)幕布、幕墻之間的間距及角度目的。

進(jìn)一步地，所述指令單元應(yīng)用中，控制系統(tǒng)能通過指令單元發(fā)出指令數(shù)據(jù)，然后經(jīng)控制單元通過六自由度機(jī)械臂、移動(dòng)小車控制制投影機(jī)本體和室內(nèi)幕布、幕墻之間的間距及角度。