[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能投影機(jī)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011301593.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112422938A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳松華;馮燕;尹志超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海賽因斯文化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N9/31
• 分類(lèi)號(hào): H04N9/31;H04N9/64;G03B21/54
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 朱學(xué)繪

1.一種智能投影機(jī)系統(tǒng)，包括六自由度機(jī)械臂、投影機(jī)本體、四驅(qū)電動(dòng)移動(dòng)小車(chē)、激光測(cè)距儀、3D掃描儀，其特征在于還具有控制子系統(tǒng)，控制子系統(tǒng)是工控機(jī)；所述六自由度機(jī)械臂的下端安裝在移動(dòng)小車(chē)的上端，激光測(cè)距儀及3D掃描儀、投影機(jī)本體安裝在六自由度機(jī)械臂的上端上部；所述控制子系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)接收單元、控制單元、指令單元、防撞單元、投影畫(huà)面矯正單元、投影畫(huà)面模擬單元，數(shù)據(jù)接收單元、控制單元、指令單元、防撞單元、投影畫(huà)面矯正單元、投影畫(huà)面模擬單元是安裝在控制子系統(tǒng)內(nèi)的應(yīng)用軟件；所述激光測(cè)距儀、3D掃描儀的數(shù)據(jù)輸出端和控制子系統(tǒng)的信號(hào)輸入端經(jīng)數(shù)據(jù)線連接，控制子系統(tǒng)的多路控制電源輸出端和六自由度機(jī)械臂、四驅(qū)電動(dòng)移動(dòng)小車(chē)的電源輸入端分別電性連接，投影機(jī)本體的信號(hào)輸入端和控制子系統(tǒng)的視頻信號(hào)輸出端經(jīng)視頻線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能投影機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)接收單元應(yīng)用中，能接收激光測(cè)距儀、3D掃描儀輸入的移動(dòng)小車(chē)位于室內(nèi)和幕布、幕墻距離數(shù)據(jù)以及立體空間位置數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能投影機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，控制單元應(yīng)用中，能根據(jù)激光測(cè)距儀、3D掃描儀輸入的距離及空間數(shù)據(jù)，并結(jié)合內(nèi)部的程序指令，分別控制六自由度機(jī)械臂的多角度運(yùn)動(dòng)方式，并控制移動(dòng)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)而達(dá)到控制投影機(jī)本體和室內(nèi)幕布、幕墻之間的間距及角度目的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能投影機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，指令單元應(yīng)用中，控制系統(tǒng)能通過(guò)指令單元發(fā)出指令數(shù)據(jù)，然后經(jīng)控制單元通過(guò)六自由度機(jī)械臂、移動(dòng)小車(chē)控制制投影機(jī)本體和室內(nèi)幕布、幕墻之間的間距及角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能投影機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，防撞單元應(yīng)用中，根據(jù)激光測(cè)距儀、3D掃描儀輸入的移動(dòng)小車(chē)和人及物件之間的間距，能在間距過(guò)近時(shí)，控制移動(dòng)小車(chē)停止運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能投影機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，投影畫(huà)面矯正單元基于激光測(cè)距儀、3D掃描儀輸入的投影機(jī)和和幕墻、幕布之間的角度和間距變化，自動(dòng)經(jīng)六自由度機(jī)械臂調(diào)節(jié)投影機(jī)本體和幕布、幕墻等自己的間距和角度，并能自動(dòng)調(diào)節(jié)投影機(jī)本體的鏡頭和幕布、幕墻之間的焦距，達(dá)到更好的投影畫(huà)面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能投影機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，投影畫(huà)面模擬單元能基于激光測(cè)距儀、3D掃描儀輸入的現(xiàn)場(chǎng)空間數(shù)據(jù)判斷出現(xiàn)場(chǎng)具體哪一個(gè)范圍及角度能進(jìn)行投影畫(huà)面。