[發明專利]一種智能投影機系統

在審

• 申請號: 202011301593.7
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112422938A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 吳松華;馮燕;尹志超
• 申請（專利權）人: 上海賽因斯文化科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;H04N9/64;G03B21/54
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 朱學繪

1.一種智能投影機系統，包括六自由度機械臂、投影機本體、四驅電動移動小車、激光測距儀、3D掃描儀，其特征在于還具有控制子系統，控制子系統是工控機；所述六自由度機械臂的下端安裝在移動小車的上端，激光測距儀及3D掃描儀、投影機本體安裝在六自由度機械臂的上端上部；所述控制子系統具有數據接收單元、控制單元、指令單元、防撞單元、投影畫面矯正單元、投影畫面模擬單元，數據接收單元、控制單元、指令單元、防撞單元、投影畫面矯正單元、投影畫面模擬單元是安裝在控制子系統內的應用軟件；所述激光測距儀、3D掃描儀的數據輸出端和控制子系統的信號輸入端經數據線連接，控制子系統的多路控制電源輸出端和六自由度機械臂、四驅電動移動小車的電源輸入端分別電性連接，投影機本體的信號輸入端和控制子系統的視頻信號輸出端經視頻線連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能投影機系統，其特征在于，數據接收單元應用中，能接收激光測距儀、3D掃描儀輸入的移動小車位于室內和幕布、幕墻距離數據以及立體空間位置數據。

3.根據權利要求1所述的一種智能投影機系統，其特征在于，控制單元應用中，能根據激光測距儀、3D掃描儀輸入的距離及空間數據，并結合內部的程序指令，分別控制六自由度機械臂的多角度運動方式，并控制移動小車的運動方式，進而達到控制投影機本體和室內幕布、幕墻之間的間距及角度目的。

4.根據權利要求1所述的一種智能投影機系統，其特征在于，指令單元應用中，控制系統能通過指令單元發出指令數據，然后經控制單元通過六自由度機械臂、移動小車控制制投影機本體和室內幕布、幕墻之間的間距及角度。

5.根據權利要求1所述的一種智能投影機系統，其特征在于，防撞單元應用中，根據激光測距儀、3D掃描儀輸入的移動小車和人及物件之間的間距，能在間距過近時，控制移動小車停止運動。

6.根據權利要求1所述的一種智能投影機系統，其特征在于，投影畫面矯正單元基于激光測距儀、3D掃描儀輸入的投影機和和幕墻、幕布之間的角度和間距變化，自動經六自由度機械臂調節投影機本體和幕布、幕墻等自己的間距和角度，并能自動調節投影機本體的鏡頭和幕布、幕墻之間的焦距，達到更好的投影畫面。

7.根據權利要求1所述的一種智能投影機系統，其特征在于，投影畫面模擬單元能基于激光測距儀、3D掃描儀輸入的現場空間數據判斷出現場具體哪一個范圍及角度能進行投影畫面。