[發(fā)明專利]一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網(wǎng)支護(hù)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011301437.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112412505B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文;吳立云;蘆曉偉;李東印;王伸;王浩;龔爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E21D20/00
• 分類號(hào): E21D20/00;E21D21/00;E21F15/02;E21F15/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 李亭亭

本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網(wǎng)支護(hù)設(shè)備，其包括執(zhí)行操作端(1)、連接機(jī)構(gòu)、伸縮與旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(0)、底架(6)、錨網(wǎng)支護(hù)架(5)、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、錨網(wǎng)卷供給機(jī)構(gòu)和錨網(wǎng)固定機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置錨網(wǎng)卷供給機(jī)構(gòu)和錨網(wǎng)固定機(jī)構(gòu)，可以利用該支護(hù)設(shè)備將錨網(wǎng)自動(dòng)鋪設(shè)于待支護(hù)的巷幫壁上，有效保證錨網(wǎng)的支護(hù)效果，并能夠使得錨網(wǎng)緊貼于巷幫壁，保證支護(hù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體是一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網(wǎng)支護(hù)設(shè)備，涉及巷道支護(hù)設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在煤礦開(kāi)采時(shí)，一般是利用錨桿、錨網(wǎng)等結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)巷道的支護(hù)作用。而錨桿一般是利用鉆設(shè)設(shè)備鉆設(shè)錨桿孔，將錨桿送入錨桿孔內(nèi)即可，而錨網(wǎng)在支護(hù)時(shí)，需要將錨網(wǎng)均勻的平鋪在巷幫上，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)巷幫的可靠支護(hù)，然而，錨網(wǎng)由于是比較硬的鋼網(wǎng)結(jié)構(gòu)，因此，其在支護(hù)與鋪設(shè)時(shí)利用手工進(jìn)行支護(hù)鋪設(shè)效率很低，而且，很容易劃傷鋪設(shè)者的雙手，而普通的設(shè)備很難應(yīng)用于錨網(wǎng)的支護(hù)與鋪設(shè)中，這就導(dǎo)致鋪設(shè)起來(lái)比較麻煩，而且，鋪設(shè)時(shí)很難使得錨網(wǎng)與巷幫壁緊密貼合，進(jìn)而影響支護(hù)效果與支護(hù)能力。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網(wǎng)支護(hù)設(shè)備。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網(wǎng)支護(hù)設(shè)備，其包括執(zhí)行操作端、連接機(jī)構(gòu)、伸縮與旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)、底架、錨網(wǎng)支護(hù)架、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、錨網(wǎng)卷供給機(jī)構(gòu)和錨網(wǎng)固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述執(zhí)行操作端通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接有所述伸縮與旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，所述伸縮與旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)上連接設(shè)置有所述底架，所述底架上采用所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的設(shè)置有所述錨網(wǎng)支護(hù)架，所述底架的一端采用連接伸縮卡架支撐連接設(shè)置有所述錨網(wǎng)卷供給機(jī)構(gòu)，所述錨網(wǎng)支護(hù)架的遠(yuǎn)離所述錨網(wǎng)卷供給機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有所述錨網(wǎng)固定機(jī)構(gòu)，所述錨網(wǎng)固定機(jī)構(gòu)能夠?qū)λ鲥^網(wǎng)卷供給機(jī)構(gòu)供給的錨網(wǎng)進(jìn)行固定，且所述錨網(wǎng)固定機(jī)構(gòu)的端部能夠錨入并固定于所述錨網(wǎng)待支護(hù)的巷幫上，以便于將錨網(wǎng)支護(hù)鋪設(shè)于所述巷幫上。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述連接機(jī)構(gòu)包括多個(gè)連接支座和連接板架，所述連接板架為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，且所述連接板架的四個(gè)角上均固定設(shè)置有所述連接支座，所述連接支座可拆卸的連接固定在所述執(zhí)行操作端。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述伸縮與旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)包括線性伸縮驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器和可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座，所述線性伸縮驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器的一端固定在所述連接板架上，所述線性伸縮驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器的另一端固定連接所述可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座，所述可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)座的輸出端連接至所述底架。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸、前滑動(dòng)座、后滑動(dòng)座和滑軌，所述底架的中部設(shè)置有所述伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸，所述伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接有所述前滑動(dòng)座，所述前滑動(dòng)座固定連接在所述錨網(wǎng)支護(hù)架上，所述錨網(wǎng)支護(hù)架的后端還連接設(shè)置有所述后滑動(dòng)座，所述底架上設(shè)置有沿著所述錨網(wǎng)支護(hù)架伸縮方向延伸的所述滑軌，所述前滑動(dòng)座和后滑動(dòng)座滑動(dòng)配合于所述滑軌上，通過(guò)所述伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述錨網(wǎng)支護(hù)架相對(duì)于所述底架伸縮滑動(dòng)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述滑軌的端部位置設(shè)置有限位座，所述限位座上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)能夠?qū)λ錾炜s驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮動(dòng)作進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸的端部設(shè)置有控制閥，所述控制閥由所述限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行反饋控制。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述錨網(wǎng)卷供給機(jī)構(gòu)包括錨網(wǎng)存儲(chǔ)卷和導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪固定在導(dǎo)輪架上，所述導(dǎo)輪設(shè)置在所述底架的靠近所述錨網(wǎng)存儲(chǔ)卷的一側(cè)，所述導(dǎo)輪的位置為可調(diào)節(jié)的設(shè)置。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述底架的安裝所述導(dǎo)輪架的位置設(shè)置有調(diào)節(jié)插孔，所述導(dǎo)輪架的端部可伸入插設(shè)在所述調(diào)節(jié)插孔內(nèi)。