[發明專利]一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網支護設備

有效

• 申請號: 202011301437.0
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112412505B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 王文;吳立云;蘆曉偉;李東印;王伸;王浩;龔爽
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D21/00;E21F15/02;E21F15/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 李亭亭

1.一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網支護設備，其包括執行操作端（1）、連接機構、伸縮與旋轉支撐機構（0）、底架（6）、錨網支護架（5）、滑動驅動機構（7）、錨網卷供給機構和錨網固定機構（4），其特征在于，所述執行操作端（1）通過連接機構連接有所述伸縮與旋轉支撐機構，所述伸縮與旋轉支撐機構上連接設置有所述底架，所述底架（6）上采用所述滑動驅動機構可滑動的設置有所述錨網支護架，所述底架的一端采用連接伸縮卡架（10）支撐連接設置有所述錨網卷供給機構，所述錨網支護架的遠離所述錨網卷供給機構的一端設置有所述錨網固定機構（4），所述錨網固定機構（4）能夠對所述錨網卷供給機構供給的錨網（9）進行固定，且所述錨網固定機構（4）的端部能夠錨入并固定于所述錨網待支護的巷幫上，以便于將錨網支護鋪設于所述巷幫上。

2.根據權利要求1所述一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網支護設備，其特征在于：所述連接機構包括多個連接支座（2）和連接板架（3），所述連接板架為長方體結構，且所述連接板架的四個角上均固定設置有所述連接支座，所述連接支座可拆卸的連接固定在所述執行操作端。

3.根據權利要求2所述一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網支護設備，其特征在于：所述伸縮與旋轉支撐機構（0）包括線性伸縮驅動調節器和可旋轉調節座，所述線性伸縮驅動調節器的一端固定在所述連接板架上，所述線性伸縮驅動調節器的另一端固定連接所述可旋轉調節座，所述可旋轉調節座的輸出端連接至所述底架（6）。

4.根據權利要求3所述一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網支護設備，其特征在于：所述滑動驅動機構（7）包括伸縮驅動氣缸（13）、前滑動座（22）、后滑動座（24）和滑軌（23），所述底架的中部設置有所述伸縮驅動氣缸，所述伸縮驅動氣缸的輸出端連接有所述前滑動座，所述前滑動座固定連接在所述錨網支護架上，所述錨網支護架的后端還連接設置有所述后滑動座，所述底架上設置有沿著所述錨網支護架伸縮方向延伸的所述滑軌，所述前滑動座和后滑動座滑動配合于所述滑軌上，通過所述伸縮驅動氣缸驅動所述錨網支護架相對于所述底架伸縮滑動。

5.根據權利要求4所述一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網支護設備，其特征在于：所述滑軌的端部位置設置有限位座（25），所述限位座上設置有限位開關，所述限位開關能夠對所述伸縮驅動氣缸的伸縮動作進行控制。

6.根據權利要求5所述一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網支護設備，其特征在于：所述伸縮驅動氣缸的端部設置有控制閥（26），所述控制閥由所述限位開關進行反饋控制。

7.根據權利要求4所述一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網支護設備，其特征在于：所述錨網卷供給機構包括錨網存儲卷（11）和導輪（8），所述導輪固定在導輪架上，所述導輪設置在所述底架的靠近所述錨網存儲卷的一側，所述導輪的位置為可調節的設置。

8.根據權利要求7所述一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網支護設備，其特征在于：所述底架的安裝所述導輪架的位置設置有調節插孔，所述導輪架的端部可伸入插設在所述調節插孔內。

9.根據權利要求7所述一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網支護設備，其特征在于：所述錨網固定機構（4）包括驅動電機（14）、電機座（15）、錐齒輪傳動座（17）、旋轉驅動套（18）、錨固螺柱（19），其中，所述驅動電機采用所述電機座固定在所述錨網支護架（5）上，所述驅動電機的輸出端連接設置有所述錐齒輪傳動座，所述錐齒輪傳動座也固定連接在所述電機座上，所述錐齒輪傳動座上設置有由所述驅動電機驅動的可旋轉的所述旋轉驅動套，所述旋轉驅動套內套設有所述錨固螺柱，且所述錨固螺柱與所述旋轉驅動套之間不可轉動但可軸向移動的設置，所述錨固螺柱上設置有外螺紋，且所述錨固螺柱的前端為尖端。

10.根據權利要求9所述一種煤礦巷道充填沿空留巷錨網支護設備，其特征在于：所述錨固螺柱上設置有軸向延伸的軸向滑槽（20），所述旋轉驅動套內設置有軸向滑肩，所述軸向滑肩在所述軸向滑槽內滑動，且所述錨固螺柱的遠離尖端的一端設置有限位凸臺（16），所述錨固螺柱的軸向方向與所述底架或者錨網支護架的伸縮方向在空間上相互垂直的設置。