[發(fā)明專利]一種自動研孔機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011301166.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112476091A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高平;錢海生;黃昊;羅守軍;朱義德;戴建英;陳家軍
• 申請（專利權(quán)）人: 六安江淮永達(dá)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B24B5/48
• 分類號: B24B5/48;B24B47/06;B24B5/35;B24B41/06;B24B41/02
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 孫琴

本發(fā)明公開了一種自動研孔機(jī)，包括支撐架組件、自動研孔組件和機(jī)械手組件，自動研孔組件包括底板，底板傾斜的安裝面上安裝有左右對稱的兩個研孔單元，每個研孔單元包括研孔器，研孔器包括研孔外殼、研孔頂尖，兩個研孔單元的兩個研孔頂尖之間的間隙形成研孔間隙，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動研孔器沿著X軸方向來回滑動；機(jī)械手組件包括機(jī)械手安裝板，機(jī)械手安裝板上設(shè)有手指氣缸，通過手指氣缸的夾爪夾取待研孔工件，通過兩個研孔頂尖頂緊在待研孔工件中心孔的兩端，并通過兩個研孔電機(jī)分別驅(qū)動兩個研孔頂尖轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對待研孔工件中心孔兩端的研磨。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：能對工件中心孔兩端的端面孔進(jìn)行自動研磨。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)床配套設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是一種自動研孔機(jī)。

背景技術(shù)

帶中心孔的軸類工件在進(jìn)入外圓磨床進(jìn)行磨外圓加工時(shí)，需要提前對工件的中心孔兩端的端面孔進(jìn)行研磨，工件的中心孔兩端的端面孔均為內(nèi)小外大的錐形孔。現(xiàn)有技術(shù)中，在外圓磨床進(jìn)行磨外圓加工前，針對工件中心孔兩端的端面孔進(jìn)行研磨所采用的方式是：中心孔兩端研磨需要人工單獨(dú)工序進(jìn)行研磨，操作不方便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且研磨效率和研磨精度很低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動研孔機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對工件中心孔兩端的端面孔進(jìn)行自動研磨。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動研孔機(jī)，包括支撐架組件、自動研孔組件和機(jī)械手組件，所述自動研孔組件安裝在支撐架組件上，所述自動研孔組件包括底板，底板上表面為傾斜的安裝面，設(shè)底板的安裝面的水平延伸方向?yàn)閄軸方向，底板的安裝面的豎向傾斜方向?yàn)閅軸方向，與底板的安裝面相垂直的方向?yàn)閆軸方向，X軸方向、Y軸方向、Z軸方向之間兩兩相互垂直；底板的安裝面上沿X軸方向安裝有左右對稱的兩個研孔單元，設(shè)兩個研孔單元相對的一端為內(nèi)端、相遠(yuǎn)離的一端為外端，每個研孔單元包括研孔器，研孔器包括研孔外殼、以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在研孔外殼內(nèi)的研孔頂尖，研孔頂尖的內(nèi)端伸出研孔外殼，研孔頂尖的外端與研孔電機(jī)的輸出軸相連接，兩個研孔單元的兩個研孔頂尖之間的間隙形成用于放置待研孔工件的研孔間隙，研孔外殼底部滑動設(shè)置在底板的安裝面上，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動研孔器沿著X軸方向來回滑動；

所述機(jī)械手組件包括安裝在底板上的機(jī)械手安裝板，機(jī)械手安裝板上設(shè)置有手指氣缸，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動手指氣缸沿Y軸方向來回移動，通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動手指氣缸沿Z軸方向來回移動，手指氣缸的夾爪位于研孔間隙內(nèi)，通過手指氣缸的夾爪夾取待研孔工件并使得待研孔工件的軸線沿著X軸方向，通過兩個研孔頂尖頂緊在待研孔工件中心孔的兩端，并通過兩個研孔電機(jī)分別驅(qū)動兩個研孔頂尖轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對待研孔工件中心孔兩端的研磨。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第一氣缸，第一氣缸安裝在底板的安裝面上，第一氣缸的活塞桿沿X軸方向延伸，且第一氣缸的活塞桿通過一個過渡板與研孔外殼底部相連接，過渡板上開有沿X軸方向延伸的第一腰形槽，通過第一鎖緊螺釘穿過第一腰形槽并旋緊在研孔外殼底部的螺紋孔中，實(shí)現(xiàn)過渡板與研孔外殼的鎖緊安裝。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第二氣缸，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第三氣缸，第二氣缸安裝在機(jī)械手安裝板上，第二氣缸的活塞桿沿Y軸方向向前延伸且固定有第一連接板，第三氣缸安裝在第一連接板上，第三氣缸的活塞桿沿Z軸方向向下延伸且固定有第二連接板，手指氣缸安裝在第二連接板上，手指氣缸的夾爪沿Y軸方向向前伸出。

進(jìn)一步的，所述支撐架組件包括左右對稱設(shè)置的兩個支撐單元，每個支撐單元包括支撐架、調(diào)節(jié)板，支撐架的頂部設(shè)有沿Y軸方向傾斜的支撐板，調(diào)節(jié)板置于支撐板上且與支撐板相平行，支撐架沿Y軸方向的后端設(shè)有一個與支撐板相垂直的固定板，調(diào)節(jié)螺釘?shù)臈U部穿過固定板的通孔后與調(diào)節(jié)板的后端螺紋連接，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘，從而帶動調(diào)節(jié)板沿著Y軸方向移動，并通過鎖緊結(jié)構(gòu)將調(diào)節(jié)板與支撐板鎖緊在一起；所述底板橫跨安裝在兩個支撐單元的兩個調(diào)節(jié)板上。