[發(fā)明專利]一種自動研孔機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011301166.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112476091A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高平;錢海生;黃昊;羅守軍;朱義德;戴建英;陳家軍
• 申請（專利權(quán)）人: 六安江淮永達(dá)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B24B5/48
• 分類號: B24B5/48;B24B47/06;B24B5/35;B24B41/06;B24B41/02
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 孫琴

1.一種自動研孔機(jī)，其特征在于：包括支撐架組件(1)、自動研孔組件(2)和機(jī)械手組件(3)，

所述自動研孔組件(2)安裝在支撐架組件(1)上，所述自動研孔組件(2)包括底板(18)，底板(18)上表面為傾斜的安裝面，設(shè)底板(18)的安裝面的水平延伸方向為X軸方向，底板(18)的安裝面的豎向傾斜方向為Y軸方向，與底板(18)的安裝面相垂直的方向為Z軸方向，X軸方向、Y軸方向、Z軸方向之間兩兩相互垂直；底板(18)的安裝面上沿X軸方向安裝有左右對稱的兩個研孔單元，設(shè)兩個研孔單元相對的一端為內(nèi)端、相遠(yuǎn)離的一端為外端，每個研孔單元包括研孔器(19)，研孔器(19)包括研孔外殼(20)、以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在研孔外殼(20)內(nèi)的研孔頂尖(21)，研孔頂尖(21)的內(nèi)端伸出研孔外殼(20)，研孔頂尖(21)的外端與研孔電機(jī)(27)的輸出軸相連接，兩個研孔單元的兩個研孔頂尖(21)之間的間隙形成用于放置待研孔工件(17)的研孔間隙(28)，研孔外殼(20)底部滑動設(shè)置在底板(18)的安裝面上，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動研孔器(19)沿著X軸方向來回滑動；

所述機(jī)械手組件(3)包括安裝在底板(18)上的機(jī)械手安裝板(34)，機(jī)械手安裝板(34)上設(shè)置有手指氣缸(35)，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動手指氣缸(35)沿Y軸方向來回移動，通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動手指氣缸(35)沿Z軸方向來回移動，手指氣缸(35)的夾爪(36)位于研孔間隙(28)內(nèi)，通過手指氣缸(35)的夾爪(36)夾取待研孔工件(17)并使得待研孔工件(17)的軸線沿著X軸方向，通過兩個研孔頂尖(21)頂緊在待研孔工件(17)中心孔的兩端，并通過兩個研孔電機(jī)(27)分別驅(qū)動兩個研孔頂尖(21)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對待研孔工件(17)中心孔兩端的研磨。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動研孔機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第一氣缸(30)，第一氣缸(30)安裝在底板(18)的安裝面上，第一氣缸(30)的活塞桿沿X軸方向延伸，且第一氣缸(30)的活塞桿通過一個過渡板(31)與研孔外殼(20)底部相連接，過渡板(31)上開有沿X軸方向延伸的第一腰形槽(32)，通過第一鎖緊螺釘(33)穿過第一腰形槽(32)并旋緊在研孔外殼(20)底部的螺紋孔中，實現(xiàn)過渡板(31)與研孔外殼(20)的鎖緊安裝。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動研孔機(jī)，其特征在于：所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第二氣缸(37)，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第三氣缸(38)，第二氣缸(37)安裝在機(jī)械手安裝板(34)上，第二氣缸(37)的活塞桿沿Y軸方向向前延伸且固定有第一連接板(39)，第三氣缸(38)安裝在第一連接板(39)上，第三氣缸(38)的活塞桿沿Z軸方向向下延伸且固定有第二連接板(40)，手指氣缸(35)安裝在第二連接板(40)上，手指氣缸(35)的夾爪(36)沿Y軸方向向前伸出。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動研孔機(jī)，其特征在于：所述支撐架組件(1)包括左右對稱設(shè)置的兩個支撐單元，每個支撐單元包括支撐架(4)、調(diào)節(jié)板(5)，支撐架(4)的頂部設(shè)有沿Y軸方向傾斜的支撐板(6)，調(diào)節(jié)板(5)置于支撐板(6)上且與支撐板(6)相平行，支撐架(4)沿Y軸方向的后端設(shè)有一個與支撐板(6)相垂直的固定板(7)，調(diào)節(jié)螺釘(8)的桿部穿過固定板(7)的通孔后與調(diào)節(jié)板(5)的后端螺紋連接，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘(8)，從而帶動調(diào)節(jié)板(5)沿著Y軸方向移動，并通過鎖緊結(jié)構(gòu)將調(diào)節(jié)板(5)與支撐板(6)鎖緊在一起；所述底板(18)橫跨安裝在兩個支撐單元的兩個調(diào)節(jié)板(5)上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自動研孔機(jī)，其特征在于：所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括第二鎖緊螺釘(9)，支撐板(6)上開有沿Y軸方向延伸的第二腰形槽(10)，調(diào)節(jié)板(5)底部在對應(yīng)第二腰形槽(10)的部位開有螺紋孔，通過第二鎖緊螺釘(9)穿過第二腰形槽(10)后旋緊在調(diào)節(jié)板(5)的螺紋孔中，實現(xiàn)調(diào)節(jié)板(5)與支撐板(6)的鎖緊。