[發明專利]包括適配器組件和鉸接式手術裝載單元的手術器械

在審

• 申請號: 202011300143.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112932578A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 肯尼斯·惠特菲爾德;托馬斯·卡薩桑塔;約翰·比爾茲利
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉憲鋒

本發明涉及包括適配器組件和鉸接式手術裝載單元的手術器械，并提供一種用于手術器械的適配器組件包括限定近端凸輪槽和遠端凸輪槽的凸輪構件、第一鉸接軸和第二鉸接軸。所述第一鉸接軸具有接納在所述近端凸輪槽中的近端部分，以及配置成耦合到手術裝載單元的遠端部分。所述第二鉸接軸具有接納在所述遠端凸輪槽中的近端部分，以及配置成耦合到所述手術裝載單元的遠端部分。所述第一和第二鉸接軸配置成響應于所述凸輪構件的旋轉而在相反的縱向方向上移動，從而鉸接所述手術裝載單元。

技術領域

本公開總體上涉及用于內窺鏡使用的手術器械，更具體地涉及包括適配器組件的手術器械，所述適配器組件鉸接附接的手術裝載單元。

背景技術

各種類型的用于內窺鏡視角下治療組織的手術器械在本領域中是已知的，并且通常用于，例如在橫切、切除、吻合術中封閉組織或器官，用于在胸腔手術和腹部手術中閉合器官，以及用于電外科融合或密封組織。

這樣的手術器械的一個示例是手術吻合器械。通常，手術吻合器械包括具有砧座組件和用于支撐手術吻合器陣列的匣組件的末端執行器、用于接近匣組件和砧座組件接近機構和用于從匣組件中彈出手術吻合器的擊發機構。

在腹腔鏡或內窺鏡手術過程中，通過小切口或者通過插入患者小入口傷口的狹窄插管來進入手術部位。由于可用于進入手術部位的區域有限，許多內窺鏡器械包括用于使器械的末端執行器相對于器械的主體部分鉸接的機構以更好地進入待治療組織。

發明內容

在本公開的一方面中，適配器組件包括限定第一凸輪槽和第二凸輪槽的凸輪構件，從所述凸輪構件向遠端延伸并且具有配置成耦合到手術裝載單元的遠端部分的外導管，以及各自具有近端部分和遠端部分的第一和第二鉸接軸。所述第一鉸接軸的所述近端部分可操作地耦合到所述凸輪構件的所述近端凸輪槽，并且所述第二鉸接軸的所述近端部分可操作地耦合到所述凸輪構件的所述遠端凸輪槽。所述第一和第二鉸接軸中的每一個的所述遠端部分配置成耦合到所述手術裝載單元。所述第一和第二鉸接軸配置成響應于所述凸輪構件的旋轉而在相反方向上平移，從而相對于所述外導管鉸接所述手術裝載單元。

在各方面中，所述適配器組件可進一步包括分別設置在所述凸輪構件周圍的近端環構件和遠端環構件。所述近端環構件可具有接納在所述第一凸輪槽中的凸起，并且所述遠端環構件可具有接納在所述第二凸輪槽中的凸起。所述近端和遠端環構件可配置成響應于所述凸輪構件的所述旋轉而在相反的縱向方向上軸向地移動。

在各方面中，所述第一鉸接軸的所述近端部分可被軸向地約束到所述近端環構件，并且所述第二鉸接軸的所述近端部分可被軸向地約束到所述遠端環構件。所述第一和第二鉸接軸可配置成與相應的近端和遠端環構件一起軸向地移動。

在各方面中，所述第一和第二鉸接軸可相對于并且圍繞所述相應的近端和遠端環構件旋轉。

在各方面中，所述近端環構件可在其中限定外環形槽，并且所述第一鉸接軸的所述近端部分可具有可滑動地接納在所述環形槽中的環形突起。所述遠端環構件可在其中限定外環形槽，并且所述第二鉸接軸的所述近端部分可具有可滑動地接納在所述遠端環構件的所述環形槽中的環形突起。

在各方面中，所述適配器組件可進一步包括設置在所述外導管的近端部分周圍的旋鈕殼體。所述第一和第二鉸接軸中的每一個的所述近端部分可非可旋轉地耦合到所述旋鈕殼體并且可相對于所述旋鈕殼體軸向地移動。

在各方面中,所述旋鈕殼體可包括限定一對縱向延伸槽的內表面，并且所述第一和第二鉸接軸中的每一個的所述近端部分可具有接納在所述旋鈕殼體的相應的一對縱向延伸槽中的縱向延伸脊。

在各方面中，所述第一鉸接軸的所述近端部分可具有向內延伸突起，并且所述外導管的所述遠端部分可限定縱向延伸槽，所述第一鉸接軸的所述突起接納在縱向延伸槽中，使得所述外導管的所述遠端部分響應于所述旋鈕殼體的旋轉而與第一鉸接軸一起繞縱向軸線旋轉。