[發明專利]包括適配器組件和鉸接式手術裝載單元的手術器械

在審

• 申請號: 202011300143.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112932578A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 肯尼斯·惠特菲爾德;托馬斯·卡薩桑塔;約翰·比爾茲利
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉憲鋒

1.一種適配器組件，包括：

凸輪構件，所述凸輪構件限定第一凸輪槽和第二凸輪槽；

外導管，所述外導管從所述凸輪構件向遠端延伸并且具有配置成耦合到手術裝載單元的遠端部分；

第一鉸接軸，所述第一鉸接軸具有可操作地耦合到所述凸輪構件的所述第一凸輪槽的近端部分，以及配置成耦合到所述手術裝載單元的遠端部分；以及

第二鉸接軸，所述第二鉸接軸具有可操作地耦合到所述凸輪構件的所述第二凸輪槽的近端部分，以及配置成耦合到所述手術裝載單元的遠端部分，其中所述第一和第二鉸接軸配置成響應于所述凸輪構件的旋轉而在相反方向上平移，從而相對于所述外導管鉸接所述手術裝載單元。

2.根據權利要求1所述的適配器組件，其進一步包括：

設置在所述凸輪構件周圍并且具有接納在所述第一凸輪槽中的凸起的近端環構件；以及

設置在所述凸輪構件周圍并且具有接納在所述第二凸輪槽中的凸起的遠端環構件，其中所述近端和遠端環構件配置成響應于所述凸輪構件的所述旋轉而在相反的縱向方向上軸向地移動。

3.根據權利要求2所述的適配器組件，其中所述第一鉸接軸的所述近端部分被軸向地約束到所述近端環構件，并且所述第二鉸接軸的所述近端部分被軸向地約束到所述遠端環構件，使得所述第一和第二鉸接軸配置成與相應的近端和遠端環構件一起軸向地移動。

4.根據權利要求3所述的適配器組件，其中所述第一和第二鉸接軸能夠相對于所述相應的近端和遠端環構件并且圍繞所述相應的近端和遠端環構件旋轉。

5.根據權利要求4所述的適配器組件，其中所述近端環構件在其中限定外環形槽，并且所述第一鉸接軸的所述近端部分具有可滑動地接納在所述環形槽中的環形突起。

6.根據權利要求5所述的適配器組件，其中所述遠端環構件在其中限定外環形槽，并且所述第二鉸接軸的所述近端部分具有可滑動地接納在所述遠端環構件的所述環形槽中的環形突起。

7.根據權利要求4所述的適配器組件，其進一步包括設置在所述外導管的近端部分周圍的旋鈕殼體，其中所述第一和第二鉸接軸中的每一個的所述近端部分非可旋轉地耦合到所述旋鈕殼體并能夠相對于所述旋鈕殼體軸向地移動。

8.根據權利要求7所述的適配器組件，其中所述旋鈕殼體包括限定一對縱向延伸槽的內表面，并且所述第一和第二鉸接軸中的每一個的所述近端部分具有接納在所述旋鈕殼體的相應的一對縱向延伸槽中的縱向延伸脊。

9.根據權利要求7所述的適配器組件，其中所述第一鉸接軸的所述近端部分具有向內延伸的突起，并且所述外導管的所述遠端部分限定縱向延伸槽，所述第一鉸接軸的所述突起接納在所述縱向延伸槽中，使得所述外導管的所述遠端部分響應于所述旋鈕殼體的旋轉而與所述第一鉸接軸一起圍繞縱向軸線旋轉。

10.根據權利要求1所述的適配器組件，其中所述第一和第二鉸接軸中的每一個的所述近端部分設置在所述外導管和所述凸輪構件的周圍。

11.一種手術器械，包括：

手術裝載單元；以及

適配器組件，包括：

耦合機構，所述耦合機構具有驅動軸；

凸輪構件，所述凸輪構件可操作地耦合到所述驅動軸并且限定近端凸輪槽和遠端凸輪槽；

外導管，所述外導管從所述凸輪構件向遠端延伸并且具有配置成耦合到所述手術裝載單元的遠端部分；

第一鉸接軸，所述第一鉸接軸具有可操作地耦合到所述凸輪構件的所述近端凸輪槽的近端部分，以及配置成耦合到所述手術裝載單元的遠端部分；以及

第二鉸接軸，所述第二鉸接軸具有可操作地耦合到所述凸輪構件的所述遠端凸輪槽的近端部分，以及配置成耦合到所述手術裝載單元的遠端部分，其中所述第一和第二鉸接軸配置成響應于所述凸輪構件的旋轉而在相反方向上平移，從而相對于所述外導管鉸接所述手術裝載單元。