[發明專利]一種可變形車廂

在審

• 申請號: 202011299745.4
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN114515434A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 陳小森;王文斌;劉歧
• 申請（專利權）人: 樂森機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: A63H17/06
• 分類號: A63H17/06;A63H17/26;A63H29/22;A63H29/24
• 代理公司: 北京馳納南熙知識產權代理有限公司 11999
• 代理人: 周月叢

1.一種可變形車廂，包括可活動地鉸接在車架(300)上的貨箱(200)，貨箱(200)，包括底板總成、左邊板總成、右邊板總成和后板總成，所述底板總成，包括第一底板(205)和第二底板(206)，第一底板(205)可活動的與第二底板(206)的固定連接，其特征在于：在第一底板(205)的底面或第二底板(206)的底面固定安裝有至少一個第一驅動裝置；所述第一驅動裝置的轉動軸上套裝有連接座，所述連接座的一端套裝在所述轉動軸上，另一端與第一底板(205)的底面或第二底板(206)的底面固定連接。

2.如權利要求1所述的可變形車廂，其特征在于：所述第一驅動裝置為第一舵機(207)。

3.如權利要求2所述的可變形車廂，其特征在于：第一舵機(207)的轉動輸出軸上固定連接有第一連接底座(208)；第一連接底座(208)的一端固定套裝在所述轉動輸出軸上，另一端與第一底板(205)的底面或第二底板(206)的底面固定連接。

4.如權利要求3所述的可變形車廂，其特征在于：第一舵機(207)的數量為兩個，兩個第一舵機(207)同時固定安裝在第一底板(205)的底面或第二底板(206)的底面。

5.如權利要求4所述的可變形車廂，其特征在于：在每一個第一舵機(207)的轉動輸出軸上均固定連接有第一連接底座(208)，第一連接底座(208)的一端套裝在第一舵機(207)的所述轉動輸出軸上，另一端與第一底板(205)的底面或第二底板(206)的底面固定連接。

6.如權利要求1所述的可變形車廂，其特征在于：所述左邊板總成，包括第一左邊板(209)和第二左邊板(210)。

7.如權利要求6所述的可變形車廂，其特征在于：在第一左邊板(209)前部固定設置有第一立板(211)，在第一左邊板(209)的側邊固定設置有第一頂板(212)。

8.如權利要求7所述的可變形車廂，其特征在于：在第一左邊板(209)上固定安裝有第二驅動裝置。

9.如權利要求8所述的可變形車廂，其特征在于：所述第二驅動裝置為第二舵機(213)。

10.如權利要求9所述的可變形車廂，其特征在于：第二舵機(213)的輸出軸上套裝有第一擺動連桿(214)；第一擺動連桿(214)的一端固定套裝在第二舵機(213)的所述輸出軸上，另一端與第一連桿(215)固定鉸接；第一連桿(215)的一端與第一擺動連桿(214)的一端固定鉸接，另一端與第一底板(205)固定鉸接。