[發(fā)明專利]一種AGV的電氣線路結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011299606.1
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112373418B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張彬;黃國平;李菁楠;趙世恒;何飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中節(jié)能太陽能科技（鎮(zhèn)江）有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60R16/03;G01C21/00;G01C21/12
• 代理公司: 鎮(zhèn)江基德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32306
• 代理人: 鄧月芳

一種AGV的電氣線路結(jié)構(gòu)，電源連接總線電源分線盒，總線電源分線盒連接電源管理模塊，電源管理模塊上設(shè)有電源輸入端、電源輸出端、電源開關(guān)和急停開關(guān)，總線電源分線盒連接電源輸入端，電源輸出端包括第一電壓輸出端和第二電壓輸出端，固態(tài)繼電器與第一電壓輸出端連接，固態(tài)繼電器與總線電源分線盒連接，固態(tài)繼電器與電機(jī)分線盒連接，電機(jī)分線盒分別與舉升電機(jī)驅(qū)動器、右輪電機(jī)驅(qū)動器、左輪電機(jī)驅(qū)動器連接；第一分路電源分線盒與上位機(jī)、底層及視覺導(dǎo)航控制器等連接，上位機(jī)與視覺導(dǎo)航控制器連接，視覺導(dǎo)航控制器與底層控制器連接，底層控制器與舉升、右輪、左輪電機(jī)驅(qū)動器等連接。本發(fā)明設(shè)計精簡，布線緊湊，占用空間小，便于電氣檢修，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV，具體是涉及一種AGV的電氣線路結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

AGV(Automated?Guided?Vehicle)即無人搬運(yùn)車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，無人搬運(yùn)車是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運(yùn)輸至指定地點。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

現(xiàn)有的AGV電氣線路設(shè)計復(fù)雜，布線雜亂無章，占用空間較大，不便于電氣檢修，電氣線路設(shè)計成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種AGV的電氣線路結(jié)構(gòu)，電氣線路設(shè)計精簡，布線緊湊，占用空間較小，便于電氣檢修，電氣線路設(shè)計成本較低。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，一種AGV的電氣線路結(jié)構(gòu)，包括電源、空氣開關(guān)、電源分線盒、電源管理模塊、電源按鈕、急停按鈕、固態(tài)繼電器、電機(jī)分線盒、舉升電機(jī)驅(qū)動器、右輪電機(jī)驅(qū)動器、左輪電機(jī)驅(qū)動器、舉升電機(jī)、右輪電機(jī)、左輪電機(jī)、上位機(jī)、視覺導(dǎo)航控制器、底層控制器、陀螺儀傳感器、超聲波模塊、語音模塊、遙控器接受器和雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)；所述電源分線盒包括總線電源分線盒和第一分路電源分線盒，電源經(jīng)空氣開關(guān)連接總線電源分線盒，總線電源分線盒連接電源管理模塊，電源管理模塊上設(shè)有電源輸入端、電源輸出端、電源開關(guān)和急停開關(guān)，總線電源分線盒連接電源管理模塊上的電源輸入端，電源輸出端包括第一電壓輸出端和第二電壓輸出端，第一電壓輸出端經(jīng)急停開關(guān)連接急停按鈕，第二電壓輸出端接第一分路電源分線盒；電源按鈕與電源開關(guān)連接，電源開關(guān)與第一電壓輸出端和第二電壓輸出端連接；所述固態(tài)繼電器的電源控制端與第一電壓輸出端連接，固態(tài)繼電器的常開開關(guān)輸入端與總線電源分線盒連接，固態(tài)繼電器的常開開關(guān)輸出端經(jīng)保險絲與電機(jī)分線盒連接，電機(jī)分線盒分別與舉升電機(jī)驅(qū)動器、右輪電機(jī)驅(qū)動器、左輪電機(jī)驅(qū)動器連接，舉升電機(jī)驅(qū)動器與舉升電機(jī)連接，右輪電機(jī)驅(qū)動器與右輪電機(jī)連接，左輪電機(jī)驅(qū)動器與左輪電機(jī)連接；所述第一分路電源分線盒分別與上位機(jī)、視覺導(dǎo)航控制器、底層控制器、陀螺儀傳感器連接，上位機(jī)與視覺導(dǎo)航控制器連接，視覺導(dǎo)航控制器與底層控制器連接，底層控制器與舉升電機(jī)驅(qū)動器、右輪電機(jī)驅(qū)動器、左輪電機(jī)驅(qū)動器、陀螺儀傳感器、超聲波模塊、雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)、語音模塊、遙控器接受器、安全觸邊開關(guān)連接。

進(jìn)一步，還包括控制器MOS擴(kuò)展模塊、示廓燈、照明燈和警示燈，所述底層控制器與控制器MOS擴(kuò)展模塊連接，控制器MOS擴(kuò)展模塊與示廓燈、照明燈、警示燈連接；所述第一分路電源分線盒分別與示廓燈、照明燈、警示燈連接。

進(jìn)一步，所述電源分線盒還包括第二分路電源分線盒，所述電源管理模塊上的電源輸出端還包括第三電壓輸出端，第三電壓輸出端接第二分路電源分線盒，第二分路電源分線盒與燈帶連接；所述電源開關(guān)與第三電壓輸出端連接。

進(jìn)一步，所述電源為48V鋰電池；所述總線電源分線盒為48V電源分線盒。