[發明專利]一種AGV的電氣線路結構

有效

• 申請號: 202011299606.1
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112373418B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 張彬;黃國平;李菁楠;趙世恒;何飛
• 申請（專利權）人: 中節能太陽能科技（鎮江）有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60R16/03;G01C21/00;G01C21/12
• 代理公司: 鎮江基德專利代理事務所(普通合伙) 32306
• 代理人: 鄧月芳

1.一種AGV的電氣線路結構，其特征在于：包括電源、空氣開關、電源分線盒、電源管理模塊、電源按鈕、急停按鈕、固態繼電器、電機分線盒、舉升電機驅動器、右輪電機驅動器、左輪電機驅動器、舉升電機、右輪電機、左輪電機、上位機、視覺導航控制器、底層控制器、陀螺儀傳感器、超聲波模塊、語音模塊、遙控器接受器和雙目結構光相機；所述電源分線盒包括總線電源分線盒和第一分路電源分線盒，電源經空氣開關連接總線電源分線盒，總線電源分線盒連接電源管理模塊，電源管理模塊上設有電源輸入端、電源輸出端、電源開關和急停開關，總線電源分線盒連接電源管理模塊上的電源輸入端，電源輸出端包括第一電壓輸出端和第二電壓輸出端，第一電壓輸出端經急停開關連接急停按鈕，第二電壓輸出端接第一分路電源分線盒；電源按鈕與電源開關連接，電源開關與第一電壓輸出端和第二電壓輸出端連接；所述固態繼電器的電源控制端與第一電壓輸出端連接，固態繼電器的常開開關輸入端與總線電源分線盒連接，固態繼電器的常開開關輸出端經保險絲與電機分線盒連接，電機分線盒分別與舉升電機驅動器、右輪電機驅動器、左輪電機驅動器連接，舉升電機驅動器與舉升電機連接，右輪電機驅動器與右輪電機連接，左輪電機驅動器與左輪電機連接；所述第一分路電源分線盒分別與上位機、視覺導航控制器、底層控制器、陀螺儀傳感器連接，上位機與視覺導航控制器連接，視覺導航控制器與底層控制器連接，底層控制器與舉升電機驅動器、右輪電機驅動器、左輪電機驅動器、陀螺儀傳感器、超聲波模塊、雙目結構光相機、語音模塊、遙控器接受器、安全觸邊開關連接；

還包括控制器MOS擴展模塊、示廓燈、照明燈和警示燈，所述底層控制器與控制器MOS擴展模塊連接，控制器MOS擴展模塊與示廓燈、照明燈、警示燈連接；所述第一分路電源分線盒分別與示廓燈、照明燈、警示燈連接；

所述電源分線盒還包括第二分路電源分線盒，所述電源管理模塊上的電源輸出端還包括第三電壓輸出端，第三電壓輸出端接第二分路電源分線盒，第二分路電源分線盒與燈帶連接；所述電源開關與第三電壓輸出端連接；

所述底層控制器通過CAN總線與舉升電機驅動器、右輪電機驅動器、左輪電機驅動器連接；

所述上位機通過RS-232總線與視覺導航控制器連接，視覺導航控制器通過RS-232總線與底層控制器連接；

所述底層控制器通過RS-485總線與陀螺儀傳感器連接，底層控制器通過RS-485總線與超聲波模塊連接；

所述底層控制器通過串口與語音模塊連接，底層控制器通過串口與遙控器接受器連接，底層控制器通過串口與雙目結構光相機連接。

2.如權利要求1所述的AGV的電氣線路結構，其特征在于：所述電源為48V鋰電池；所述總線電源分線盒為48V電源分線盒。

3.如權利要求1所述的AGV的電氣線路結構，其特征在于：所述第一分路電源分線盒為24V電源分線盒，所述第一電壓輸出端為第一24V輸出端，所述第二電壓輸出端為第二24V輸出端；所述第二分路電源分線盒為12V電源分線盒，所述第三電壓輸出端為12V輸出端。

4.如權利要求2所述的AGV的電氣線路結構，其特征在于：所述電機分線盒為48V電機分線盒。