[發明專利]一種智能送貨機器人

有效

• 申請號: 202011299492.0
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112476446B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 陳林林;朱永剛;楊晨;鄭喜貴;李偉;張玉華
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J19/00;B65G1/04
• 代理公司: 成都坤倫厚樸專利代理事務所(普通合伙) 51247
• 代理人: 肖然

本發明涉及智能機器人技術領域，具體涉及一種智能送貨機器人。具體技術方案為：一種智能送貨機器人，包括柜體、縱向設置在柜體內的隔板和橫向設置在柜體與隔板之間的底板和設置在柜體對應兩側的若干個柜門，底板上設置有貨物輸送板，貨物輸送板底部開設有條形槽，條形槽的其中一個側壁上設置有齒條；靠近柜門的底板上通過軸承固定有轉軸，轉軸的另一端固定有齒輪，齒輪與底板之間的轉軸上固定有槽輪，齒輪與齒條嚙合，槽輪上套設有傳動帶，傳動帶連接有第一電機，貨物輸送板靠近柜門鉸接處的一側設置有固定塊，固定塊的端面上鉸接有滑塊，滑塊位于橫向設置在柜門上的滑道內。本發明解決了現有技術中電控鎖失靈后無法再進行投放快遞的問題。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體涉及一種智能送貨機器人。

背景技術

目前，快遞員將快遞送至小區時，一般會放在小區的快遞投放點或者小區內的快遞柜里，而上班人員一般都要在下午下班后才能取走快遞。因此，無論是快遞投放點還是快遞柜都可能會存在快遞爆滿的情況，而當快遞柜放滿后，也只能將多余的快遞放在快遞投放點，這也無疑加重了小區內快遞投放點的負擔。而且，有的快遞投放點會將多余的快遞放在門口位置，不僅加重了快遞員的監管負擔，還可能存在快遞丟失的情況。因此，急需一種能夠自動送貨上門的智能機器人。

現有的送貨機器人的柜門處大多采用電控鎖的方式將柜門鎖住，并通過控制器對柜門進行分別控制，從而控制單個柜門的啟閉。但是，采用電控鎖自動控制的方式不僅對控制器的要求很高，而且，電控鎖一旦損壞，就無法對柜門鎖住，可能存在柜體內快遞丟失的情況。并且，小區內不同年齡段的小孩較多，處于對事物的好奇，可能存在推拉柜門的情況，這更容易導致柜門上的電控鎖失靈。

而且，現有的送貨機器人在送貨上門后，需要收貨人進行人臉識別或二維碼驗證識別后才能打開柜門取走快遞。但是，小區內的住戶一般情況下是白天上班，也只有晚上才在家。所以，這種送貨方式也并不能緩解快遞投放點的壓力。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智能送貨機器人，解決了現有技術中電控鎖失靈后無法再進行投放快遞的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

本發明公開了一種智能送貨機器人，包括柜體、縱向設置在柜體內的隔板和橫向設置在柜體與隔板之間的底板和設置在柜體對應兩側的若干個柜門，所述柜體內設置有相互平行的背板，所述底板與柜門相對應的一側與背板固定，在兩個所述背板之間、位于所述底板的下方設置有支撐板，所述底板上設置有貨物輸送板，所述貨物輸送板底部的中位線上開設有一端開口的條形槽，所述條形槽的開口處朝向所述背板，所述條形槽的其中一個側壁上設置有齒條；

靠近所述柜門的底板上通過軸承固定有轉軸，所述轉軸的另一端固定有齒輪，所述齒輪與底板之間的所述轉軸上固定有槽輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述槽輪上套設有傳動帶，所述傳動帶穿過背板連接有第一電機，所述第一電機分別與控制器電性連接，所述貨物輸送板靠近柜門鉸接處的一側設置有固定塊，所述固定塊的端面上鉸接有滑塊，所述滑塊位于橫向設置在柜門上的滑道內。

優選的，所述貨物輸送板上、位于所述條形槽的上方橫向設置有一側開口限位槽，所述限位槽的開口處朝向所述背板，所述背板上固定有與所述限位槽相適配、且插入到限位槽內的限位板。

優選的，所述貨物輸送板的底部與條形槽相平行的兩側分別固定有導向板，所述導向板的底部設置有導向槽，所述底板上、與導向板相對應的位置上設置有若干個滾珠，所述滾珠部分置于導向槽內。

優選的，所述滑塊上、位于滑塊與固定塊鉸接處的側壁上設置有擋板，所述擋板設置在遠離所述柜門鉸接處，所述擋板與貨物輸送板相對垂直。

優選的，所述柜體的頂部轉動設置有基臺，所述基臺的側壁上設置有固定座，所述固定座上轉動設置有轉動軸，所述轉動軸的一端伸出所述固定座外并固定有第二電機，所述第二電機與控制器電性連接；