[發明專利]一種智能送貨機器人

有效

• 申請號: 202011299492.0
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112476446B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 陳林林;朱永剛;楊晨;鄭喜貴;李偉;張玉華
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J19/00;B65G1/04
• 代理公司: 成都坤倫厚樸專利代理事務所(普通合伙) 51247
• 代理人: 肖然

1.一種智能送貨機器人，包括柜體（1）、縱向設置在柜體（1）內的隔板（2）和橫向設置在柜體（1）與隔板（2）之間的底板（3）和設置在柜體（1）對應兩側的若干個柜門（4），其特征在于：所述柜體（1）內設置有相互平行的背板（5），所述底板（3）與柜門（4）相對應的一側與背板（5）固定，在兩個所述背板（5）之間、位于所述底板（3）的下方設置有支撐板（6），所述底板（3）上設置有貨物輸送板（7），所述貨物輸送板（7）底部的中位線上開設有一端開口的條形槽（8），所述條形槽（8）的開口處朝向所述背板（5），所述條形槽（8）的其中一個側壁上設置有齒條（9）；

靠近所述柜門（4）的底板（3）上通過軸承固定有轉軸，所述轉軸的另一端固定有齒輪（10），所述齒輪（10）與底板（3）之間的所述轉軸上固定有槽輪，所述齒輪（10）與齒條（9）嚙合，所述槽輪上套設有傳動帶（11），所述傳動帶（11）穿過背板（5）連接有第一電機（12），所述第一電機（12）分別與控制器電性連接，所述貨物輸送板（7）靠近柜門（4）鉸接處的一側設置有固定塊（13），所述固定塊（13）的端面上鉸接有滑塊（14），所述滑塊（14）位于橫向設置在柜門（4）上的滑道（15）內；所述第一電機（12）啟動時，貨物輸送板（7）和固定塊（13）將柜門（4）頂開，且滑塊（14）在滑道（15）內行進。

2.根據權利要求1所述的一種智能送貨機器人，其特征在于：所述貨物輸送板（7）上、位于所述條形槽（8）的上方橫向設置有一側開口限位槽（16），所述限位槽（16）的開口處朝向所述背板（5），所述背板（5）上固定有與所述限位槽（16）相適配、且插入到限位槽（16）內的限位板（17）。

3.根據權利要求1所述的一種智能送貨機器人，其特征在于：所述貨物輸送板（7）的底部與條形槽（8）相平行的兩側分別固定有導向板（18），所述導向板（18）的底部設置有導向槽（19），所述底板（3）上、與導向板（18）相對應的位置上設置有若干個滾珠，所述滾珠部分置于導向槽（19）內。

4.根據權利要求1所述的一種智能送貨機器人，其特征在于：所述滑塊（14）上、位于滑塊（14）與固定塊（13）鉸接處的側壁上設置有擋板（20），所述擋板（20）設置在遠離所述柜門（4）鉸接處，所述擋板（20）與貨物輸送板（7）相對垂直。

5.根據權利要求1～4任一項所述的一種智能送貨機器人，其特征在于：所述柜體（1）的頂部轉動設置有基臺（21），所述基臺（21）的側壁上設置有固定座（25），所述固定座（25）上轉動設置有轉動軸，所述轉動軸的一端伸出所述固定座（25）外并固定有第二電機（26），所述第二電機（26）與控制器電性連接；

所述基臺（21）的側壁上、與所述柜門（4）同側的位置上設置有若干個貨物抓取裝置，所述抓取裝置包括伸縮組件和與伸縮機構鉸接的活動桿（27），所述伸縮組件與轉動軸固定連接，所述伸縮組件和活動桿（27）上分別通過耳座鉸接第一伸縮機構（28）的兩端，所述第一伸縮機構（28）驅動活動桿（27）轉動時，朝向所述伸縮組件左側或右側轉動。

6.根據權利要求5所述的一種智能送貨機器人，其特征在于：所述伸縮組件包括和轉動軸固定連接的套筒（29）和設置在套筒（29）下方的固定桿（30），所述套筒（29）的頂部設置有第二伸縮機構（31），所述第二伸縮機構（31）的輸出端穿過所述套筒（29）的頂部與所述固定桿（30）的頂端固定，所述套筒（29）的底部固定有伸縮套（32），所述固定桿（30）的頂部伸進所述伸縮套（32）內，所述第一伸縮機構（28）鉸接在所述固定桿（30）和活動桿（27）上。