[發(fā)明專利]一種減速齒輪總成

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011298661.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN112268102A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童善方;童立浩天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江源創(chuàng)普貝特爾曼科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/023
• 分類號(hào): F16H57/023;F16H57/038;F16H57/08;F16H1/28
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本發(fā)明公開了一種減速齒輪總成，包括：外殼體，內(nèi)側(cè)壁構(gòu)成有內(nèi)齒輪；至少一組行星輪組件，包括行星架、至少三個(gè)行星輪，行星輪由前后相接的傘齒輪和直齒輪構(gòu)成，直齒輪與內(nèi)齒輪相嚙合，除位于最后側(cè)的行星輪組件之外，其余行星輪組件還分別包括太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪的外周具有錐形輪齒并與位于后側(cè)位置的行星架上的傘齒輪相互嚙合；第一功能構(gòu)件；第二功能構(gòu)件；并且，第一功能構(gòu)件和第二功能構(gòu)件的二者之一作為用以連接外部電機(jī)的輸入構(gòu)件，而另一個(gè)作為用以連接外部作業(yè)裝置的輸出構(gòu)件。其技術(shù)方案使得能夠起到整體的減速效果，且力的傳遞更穩(wěn)固，結(jié)構(gòu)更緊湊，噪音較低，減速效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及齒輪減速機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減速齒輪總成。

背景技術(shù)

齒輪減速機(jī)構(gòu)被廣泛的應(yīng)用于各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，尤其是在電機(jī)輸出機(jī)構(gòu)中，因?yàn)楦鞣N應(yīng)用環(huán)境的不同，連接軸的抗扭矩強(qiáng)度不同，需要用到減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速，以滿足各種應(yīng)用需求。目前，該減速機(jī)構(gòu)通常采用齒輪箱結(jié)構(gòu)，通過(guò)多級(jí)直齒輪及雙聯(lián)齒輪的組合實(shí)現(xiàn)減速效果，但這種減速箱結(jié)構(gòu)中，為了確保減速效果，其內(nèi)部齒輪數(shù)量眾多，使得整體結(jié)構(gòu)較為臃腫，同時(shí)直齒輪在力的傳遞過(guò)程中容易產(chǎn)生較大的噪音。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種旨在能夠起到較佳的減速效果且力的傳遞更穩(wěn)固、結(jié)構(gòu)更緊湊、噪音較低的減速齒輪總成，用以克服上述技術(shù)缺陷。

具體技術(shù)方案如下：

一種減速齒輪總成，包括：

外殼體，其內(nèi)側(cè)壁構(gòu)成有內(nèi)齒輪；

至少一組行星輪組件，每一行星輪組件包括行星架、可轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形陣列安裝于行星架前端的至少三個(gè)行星輪，每一行星輪由前后相接的傘齒輪和直齒輪構(gòu)成，每個(gè)直齒輪分別與內(nèi)齒輪相嚙合，除位于最后側(cè)的行星輪組件之外，其余每個(gè)行星輪組件還分別包括一個(gè)安裝于行星架后端的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪的外周具有與傘齒輪形狀相配的錐形輪齒，且每一太陽(yáng)輪與位于后側(cè)位置的行星架上的行星輪的傘齒輪相互嚙合；

第一功能構(gòu)件，其前端連接位于最后側(cè)的行星輪組件的行星架，后端向后伸出外殼體；

第二功能構(gòu)件，其后端具有與傘齒輪形狀相配的傘型輪齒結(jié)構(gòu)并與位于最前側(cè)的行星輪組件的三個(gè)行星輪相嚙合，前端向前伸出外殼體；

并且，第一功能構(gòu)件和第二功能構(gòu)件的二者之一作為用以連接外部電機(jī)的輸入構(gòu)件，而另一個(gè)作為用以連接外部作業(yè)裝置的輸出構(gòu)件。

較佳的，行星架整體呈扇葉型，具有與行星輪等數(shù)量的板狀支架結(jié)構(gòu)，且每一板狀支架上分別貫穿開設(shè)有一個(gè)第一安裝孔，每個(gè)第一安裝孔內(nèi)分別嵌裝有一根銷軸，且每個(gè)行星輪分別套裝于一根銷軸上。

較佳的，每個(gè)行星架的中心位置還開設(shè)有第二安裝孔，太陽(yáng)輪及第一功能構(gòu)件的后端均具有與第二安裝孔形狀相配的連接軸。

較佳的，第一功能構(gòu)件的后端呈帶鍵槽的光軸結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)或方軸結(jié)構(gòu)或內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)。

較佳的，第二功能構(gòu)件的前端呈帶鍵槽的光軸結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)或方軸結(jié)構(gòu)或內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)。

較佳的，外殼體的前后兩端面上開設(shè)有用以穿出第一功能構(gòu)件和第二功能構(gòu)件的通孔，且第一功能構(gòu)件和第二功能構(gòu)件的中部還具有用以遮蔽通孔的環(huán)形板。

較佳的，行星輪組件的數(shù)量為由后向前依次布置的三組。

較佳的，行星輪組件的數(shù)量為一組。

較佳的，行星輪組件的數(shù)量為由后向前依次布置的兩組。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：

減速齒輪總成包括外殼體、至少一組行星輪組件、第一功能構(gòu)件、第二功能構(gòu)件，且行星輪組件包括行星架、行星輪以及太陽(yáng)輪，使得能夠起到整體的減速效果，且力的傳遞更穩(wěn)固，結(jié)構(gòu)更緊湊，噪音較低，減速效果更好。