[發明專利]一種減速齒輪總成

在審

• 申請號: 202011298661.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112268102A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 童善方;童立浩天
• 申請（專利權）人: 浙江源創普貝特爾曼科技有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/038;F16H57/08;F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種減速齒輪總成，其特征在于，包括：

外殼體(1)，其內側壁構成有內齒輪(11)；

至少一組行星輪組件(2)，每一所述行星輪組件(2)包括行星架(21)、可轉動的環形陣列安裝于所述行星架(21)前端的至少三個行星輪(22)，每一所述行星輪(22)由前后相接的傘齒輪(25)和直齒輪(26)構成，每個所述直齒輪(26)分別與所述內齒輪(11)相嚙合，除位于最后側的所述行星輪組件(2)之外，其余每個所述行星輪組件(2)還分別包括一個安裝于所述行星架(21)后端的太陽輪(23)，所述太陽輪(23)的外周具有與所述傘齒輪(25)形狀相配的錐形輪齒，且每一所述太陽輪(23)與位于后側位置的所述行星架(21)上的行星輪(22)的傘齒輪(25)相互嚙合；

第一功能構件(3)，其前端連接位于最后側的所述行星輪組件(2)的行星架(21)，后端向后伸出所述外殼體(1)；

第二功能構件(4)，其后端具有與所述傘齒輪(25)形狀相配的傘型輪齒結構并與位于最前側的所述行星輪組件(2)的三個行星輪(22)相嚙合，前端向前伸出所述外殼體(1)；

并且，所述第一功能構件(3)和第二功能構件(4)的二者之一作為用以連接外部電機的輸入構件，而另一個作為用以連接外部作業裝置的輸出構件。

2.如權利要求1所述的減速齒輪總成，其特征在于，所述行星架(21)整體呈扇葉型，具有與所述行星輪(22)等數量的板狀支架結構，且每一所述板狀支架上分別貫穿開設有一個第一安裝孔，每個所述第一安裝孔內分別嵌裝有一根銷軸(24)，且每個行星輪(22)分別套裝于一根銷軸(24)上。

3.如權利要求2所述的減速齒輪總成，其特征在于，每個所述行星架(21)的中心位置還開設有第二安裝孔，所述太陽輪(23)及第一功能構件(3)的后端均具有與所述第二安裝孔形狀相配的連接軸。

4.如權利要求1所述的減速齒輪總成，其特征在于，所述第一功能構件(3)的后端呈帶鍵槽的光軸結構或齒輪結構或方軸結構或內齒輪結構。

5.如權利要求4所述的減速齒輪總成，其特征在于，所述第二功能構件(4)的前端呈帶鍵槽的光軸結構或齒輪結構或方軸結構或內齒輪結構。

6.如權利要求5所述的減速齒輪總成，其特征在于，所述外殼體(1)的前后兩端面上開設有用以穿出所述第一功能構件(3)和第二功能構件(4)的通孔，且所述第一功能構件(3)和第二功能構件(4)的中部還具有用以遮蔽通孔的環形板。

7.如權利要求1至6任一項所述的減速齒輪總成，其特征在于，所述行星輪組件(2)的數量為由后向前依次布置的三組。

8.如權利要求1至6任一項所述的減速齒輪總成，其特征在于，所述行星輪組件(2)的數量為一組。

9.如權利要求1至6任一項所述的減速齒輪總成，其特征在于，所述行星輪組件(2)的數量為由后向前依次布置的兩組。