[發明專利]一種電動撒料車驅動系統多電機轉速匹配方法

在審

• 申請號: 202011298555.0
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112425519A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 李凱;魯敏;曹意林;聶晶
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01K5/00
• 分類號: A01K5/00;A01K39/014
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及農業機械的技術領域，涉及一種電動撒料車驅動系統多電機轉速匹配方法。步驟如下：S1：由電動撒料車行進速度和飼料在撒料行程上線密度計算出刮板單位時間內輸料和出料質量；S2：由刮板單位時間輸料質量和飼料在刮板長度上線密度計算出刮板速度；S3：由刮板速度和鏈輪傳動關系推導出刮板電機轉速；S4：由單位時間內出料體積和出料口截面積計算出傳送帶線速度；S5：由傳送帶速度和鏈輪傳動關系推導出傳送帶電機轉速；S6：根據推導出的刮板電機轉速和傳送帶電機轉速來控制實際電機轉速，使各電機匹配運行,達到均勻撒料的目的。本發明能夠解決電動撒料車驅動系統多電機不能匹配運行導致的撒料不均勻問題，提高電動撒料車工作精度。

技術領域

本發明涉及農業機械的電機控制技術領域，具體而言，涉及一種電動撒料車驅動系統多電機轉速匹配方法。

背景技術

近年來提升畜牧行業機械化水平的需求越來越大，電動撒料車由于其能源清潔、效率高的優點，在大型畜牧場的舍飼得到廣泛應用；目前電動撒料車都是將撒料車的行進系統與撒料系統分開，甚至有部分電動撒料車的撒料系統中輸料和出料也是獨立控制，這就導致現有的撒料車只能通過駕駛者根據判斷撒料情況來控制撒料車的快慢，首先車輛的行駛速度被撒料速度限制，其次駕駛者的控制是不精確的，這就造成了撒料不均勻的問題。需要一種電動撒料車驅動系統多電機轉速匹配方法，將撒料車行駛、刮板輸料和傳送帶出料三者電機的獨立運行方式改為一種多電機轉速匹配方式，使驅動撒料車行駛電機、刮板輸料電機和傳送帶出料電機的轉速成比例匹配運行。

發明內容

本發明意在提供一種電動撒料車驅動系統多電機轉速匹配方法，能夠解決現有電動撒料車因行進電機、刮板電機和傳送帶電機割裂獨立導致的撒料不均勻的問題，簡化了電動撒料車驅動系統中三臺電機的控制，解決驅動撒料車行進電機、刮板電機和傳送帶電機運行時不匹配的問題，達到電動撒料車行駛過程中均勻撒料的目的，提高電動撒料車工作效率。

為了解決上述技術問題，本專利提供如下基礎技術方案；

電動撒料車驅動系統多電機轉速匹配方法，包括如下基礎技術方案；

S1：由電動撒料車行程s和總撒料質量m計算出飼料在撒料行程上的線密度ρ₁；

S2：由電動撒料車當前行進速度v₁和飼料在撒料行程上的線密度ρ₁計算出刮板單位時間內輸料質量m₁（單位時間內輸料質量m₁=單位時間內出料質量m₂）；

S3：由刮板長度c和總撒料質量m計算出飼料在刮板長度方向線密度ρ₂；

S4：由刮板單位時間輸料質量m₁和飼料在刮板長度方向線密度ρ₂計算出刮板運行線速度v₂；

S5：由刮板軸半徑r₁和刮板運行線速度v₂，推導出刮板軸旋轉角速度w₁（刮板軸旋轉角速度=刮板軸齒輪旋轉角速度）；

S6：由刮板軸齒輪旋轉角速度w₁和刮板軸齒輪半徑r₂，推導出刮板軸齒輪線速度v₃（刮板軸齒輪線速度=刮板電機齒輪線速度）；

S7：由刮板電機齒輪線速度v₃和刮板電機齒輪半徑r₃，推導出刮板電機旋轉角速度w₂；

S8：由刮板電機旋轉角速度w₂推導出刮板電機轉速n₁；

S9：由單位時間內出料質量m₂和飼料的密度ρ推導出單位時間內出料體積V；

S10：由出料口寬d和高e計算出出料口截面積s₁；

S11：由單位時間內出料體積V和出料口截面積s₁計算出單位時間出料長度L，即傳送帶線速度v₄；