[發明專利]一種電動撒料車驅動系統多電機轉速匹配方法在審
| 申請號： | 202011298555.0 | 申請日： | 2020-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN112425519A | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發明（設計）人： | 李凱;魯敏;曹意林;聶晶 | 申請（專利權）人： | 石河子大學 |
| 主分類號： | A01K5/00 | 分類號： | A01K5/00;A01K39/014 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 832003 新疆維吾爾自*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動 撒料車 驅動 系統 電機 轉速 匹配 方法 | ||
1.一種電動撒料車驅動系統多電機轉速匹配方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1：由電動撒料車行程s和總撒料質量m計算出飼料在撒料行程上的線密度ρ1；
S2：由電動撒料車當前行進速度v1和飼料在撒料行程上的線密度ρ1計算出刮板單位時間內輸料質量m1（單位時間內輸料質量m1=單位時間內出料質量m2）；
S3：由刮板長度c和總撒料質量m計算出飼料在刮板長度方向線密度ρ2；
S4：由刮板單位時間輸料質量m1和飼料在刮板長度方向線密度ρ2計算出刮板運行線速度v2；
S5：由刮板軸半徑r1和刮板運行線速度v2，推導出刮板軸旋轉角速度w1（刮板軸旋轉角速度=刮板軸齒輪旋轉角速度）；
S6：由刮板軸齒輪旋轉角速度w1和刮板軸齒輪半徑r2，推導出刮板軸齒輪線速度v3（刮板軸齒輪線速度=刮板電機齒輪線速度）；
S7：由刮板電機齒輪線速度v3和刮板電機齒輪半徑r3，推導出刮板電機旋轉角速度w2；
S8：由刮板電機旋轉角速度w2推導出刮板電機轉速n1；
S9：由單位時間內出料質量m2和飼料的密度ρ推導出單位時間內出料體積V；
S10：由出料口寬d和高e計算出出料口截面積s1；
S11：由單位時間內出料體積V和出料口截面積s1計算出單位時間出料長度L，即傳送帶線速度v4；
S12：由傳送帶軸半徑r4和傳送帶運行線速度v4，推導出傳送帶軸旋轉角速度w3（傳送帶軸旋轉角速度=傳送帶軸齒輪旋轉角速度）；
S13：由傳送帶軸齒輪旋轉角速度w3和傳送帶軸齒輪半徑r5，推導出傳送帶軸齒輪線速度v5（傳送帶軸齒輪線速度=傳送帶電機齒輪線速度）；
S14：由傳送帶電機齒輪線速度v5和傳送帶電機齒輪半徑r6，推導出傳送帶電機旋轉角速度w4；
S15：由傳送帶電機旋轉角速度w4推導出傳送帶電機轉速n2；
S16：根據推導出的刮板電機轉速n1和傳送帶電機轉速n2來作為實際電機的參考轉速，使電動撒料車撒料行進過程中，行進電機、刮板電機和傳送帶電機按合適的比例匹配運行,最終達到均勻撒料的目的。
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